江蘇飏天機(jī)器人科技有限公司2024-11-13
飏天機(jī)器人主要分為三大類:協(xié)作機(jī)器人、協(xié)作型大負(fù)載機(jī)器人、混聯(lián)機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人除了本體以外,衍生出復(fù)合機(jī)器人(移動(dòng)機(jī)器人)、碼垛機(jī)器人。協(xié)作型大負(fù)載機(jī)器人,器負(fù)載高達(dá)50kg,與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比,安全性更高?;炻?lián)機(jī)器人用于 裝備領(lǐng)域。
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1、 協(xié)作機(jī)器人 按負(fù)載分類,有5、10、20、30kg四種。按自由度分類,有5自由度、6自由度兩種。以往的方向是連帶控制系統(tǒng)整套售賣,現(xiàn)在更多客戶自己做控制系統(tǒng),出于研發(fā)成本考慮,會(huì)直接采購飏天的機(jī)器人本體。 結(jié)合成熟的應(yīng)用場景,由協(xié)作機(jī)器人衍生出碼垛機(jī)器人。專門應(yīng)用于食品工業(yè)、家電行業(yè)等輕小型包裝的自動(dòng)化碼垛。 2、 協(xié)作型大負(fù)載機(jī)器人 構(gòu)型與協(xié)作機(jī)器人一樣,負(fù)載高達(dá)50kg,仍具有碰撞停止功能,安全性比傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人高,而自重比傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人更輕。搭配AGV小車使用,更靈活,適應(yīng)能力強(qiáng),能滿足的工作空間更加大量。 3、 混聯(lián)機(jī)器人 目前國內(nèi)產(chǎn)品化的混聯(lián)機(jī)器人,也只有飏天機(jī)器人。分為Trimule800/Trumule600/Trimule200三種型號。該類機(jī)器人已在國內(nèi)有成熟的應(yīng)用,可應(yīng)用于鏡片拋光、攪拌摩擦焊、教學(xué)等場景。
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