伺服驅(qū)動(dòng)器中的編碼器有什么作用？有哪些類型？

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上海泰竹貿(mào)易有限公司2024-11-13

伺服驅(qū)動(dòng)器中的編碼器起著關(guān)鍵的反饋?zhàn)饔?。它能夠?qū)崟r(shí)測量伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、位置和轉(zhuǎn)向等信息，并將這些信息反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器根據(jù)編碼器反饋的數(shù)據(jù)與指令值進(jìn)行比較，從而實(shí)現(xiàn)精確的閉環(huán)控制。編碼器主要有兩種類型。一是增量式編碼器，它通過在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生周期性的脈沖信號(hào)來測量位置和轉(zhuǎn)速。每旋轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出一定數(shù)量的脈沖，通過計(jì)算脈沖數(shù)和脈沖頻率可以得到電機(jī)的位置和速度信息。這種編碼器結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，但在掉電后無法直接確定電機(jī)的位置。二是式編碼器，它能夠在每個(gè)位置輸出的編碼值，無論電機(jī)是在運(yùn)行中還是掉電后重新啟動(dòng)，都能準(zhǔn)確知道電機(jī)的位置，常用于對位置精度要求極高的應(yīng)用場景，如高精度數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人關(guān)節(jié)等，但成本相對較高。