穿梭車在物流倉庫如何精確運行？

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君強智能裝備(南京)有限公司2025-03-12

穿梭車在物流倉庫實現(xiàn)準確運行主要依靠以下幾個方面：首先是定位系統(tǒng)，常見的有激光定位、條碼定位、磁條定位等。激光定位通過發(fā)射和接收激光信號來確定自身位置；條碼定位是讀取鋪設在運行軌道旁的條碼信息獲取位置數(shù)據(jù)；磁條定位則利用磁條產(chǎn)生的磁場讓穿梭車感知位置。其次是控制系統(tǒng)，它協(xié)調(diào)穿梭車的各種動作，接收來自倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的指令，如取貨、送貨的位置信息等，并根據(jù)實時的任務狀態(tài)和設備運行狀況進行智能調(diào)度，合理規(guī)劃運行路徑，避免碰撞等情況。再者是通信系統(tǒng)，確保穿梭車與上位機、其他設備之間實時準確地傳輸數(shù)據(jù)，包括自身位置、任務執(zhí)行情況等，以便整個倉庫物流系統(tǒng)高效協(xié)同運作。另外，軌道和機械結(jié)構(gòu)的高精度也至關重要，軌道的平整度、直線度等影響穿梭車運行的穩(wěn)定性和準確度，機械結(jié)構(gòu)的可靠性保證動作執(zhí)行的準確性。