光照遮擋：在清潔過程中，光伏清潔機(jī)器人自身有時(shí)可能會(huì)對(duì)光伏板造成短暫的光照遮擋。機(jī)器人的結(jié)構(gòu)部件，如支架、清潔裝置等，在特定角度和位置時(shí)會(huì)遮擋部分光線。若這種遮擋頻繁且持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)，會(huì)縮短光伏板的發(fā)電時(shí)長(zhǎng)。尤其是當(dāng)機(jī)器人的清潔路徑規(guī)劃不合理時(shí)，清潔過程中多次經(jīng)過同一區(qū)域，遮擋問題會(huì)更加嚴(yán)重。例如，在某光伏電站，由于清潔路徑規(guī)劃問題，機(jī)器人在清潔過程中對(duì)部分光伏板的遮擋時(shí)間累計(jì)達(dá)到每天 2 小時(shí)左右，導(dǎo)致這些光伏板的發(fā)電量降低了 8% 左右。光伏清潔機(jī)器人動(dòng)力組件采用雙無刷電機(jī)及高容量蓄電池。江蘇光伏清潔機(jī)器人服務(wù)電話

安裝位置不準(zhǔn)確：若光伏清潔機(jī)器人的安裝位置出現(xiàn)偏差，在運(yùn)行過程中可能會(huì)發(fā)生偏移、碰撞等問題。安裝時(shí)若定位不準(zhǔn)確，機(jī)器人在沿著軌道或預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)時(shí)，可能會(huì)偏離正常路線，與光伏板邊框、支架等發(fā)生碰撞。這不僅會(huì)損壞機(jī)器人自身，如導(dǎo)致輪子變形、外殼破裂、清潔部件損壞等，還會(huì)致使清潔效果不佳。碰撞可能會(huì)使機(jī)器人的清潔裝置無法正確接觸光伏板表面，光伏板上的臟污得不到有效清理，發(fā)電量因此受到影響。在某光伏電站，由于機(jī)器人安裝位置偏差，一個(gè)月內(nèi)因碰撞導(dǎo)致機(jī)器人故障維修 5 次，同時(shí)該區(qū)域的光伏板清潔效果下降，發(fā)電量降低了 3% 左右。天津智能光伏清潔機(jī)器人共同合作光伏清潔機(jī)器人能清潔頑固污漬，提升光伏板透光率。

光伏機(jī)器人的發(fā)展歷程：

產(chǎn)品初步應(yīng)用期（商業(yè)化開端）：經(jīng)過前期技術(shù)研發(fā)和改進(jìn)，一些較為成熟的光伏清潔機(jī)器人產(chǎn)品開始推向市場(chǎng)。在一些大型光伏電站，這些機(jī)器人開始進(jìn)行試點(diǎn)應(yīng)用。它們能夠在無人值守的情況下，自動(dòng)完成光伏板的清潔工作，不僅節(jié)省了大量人力成本，還提高了清潔的及時(shí)性和均勻性，從而有效提升了光伏電站的發(fā)電效率。雖然初期產(chǎn)品在穩(wěn)定性和適應(yīng)性方面還存在一些問題，但已經(jīng)引起了光伏行業(yè)的關(guān)注，許多企業(yè)開始認(rèn)識(shí)到光伏清潔機(jī)器人在降低運(yùn)維成本、提高發(fā)電效益方面的巨大潛力，商業(yè)化應(yīng)用的大門就此打開。

缺乏自動(dòng)檢測(cè)功能：如果光伏清潔機(jī)器人缺乏自動(dòng)檢測(cè)光伏板臟污程度的功能，就無法根據(jù)實(shí)際情況及時(shí)調(diào)整清潔策略。不同區(qū)域的光伏板受污染程度可能不同，例如靠近道路的光伏板可能因車輛尾氣、揚(yáng)塵等污染更嚴(yán)重，而遠(yuǎn)離道路的光伏板相對(duì)較清潔。缺乏自動(dòng)檢測(cè)功能的機(jī)器人會(huì)按照固定的清潔模式進(jìn)行工作，無法對(duì)臟污嚴(yán)重的區(qū)域進(jìn)行重點(diǎn)清潔。臟污嚴(yán)重的區(qū)域得不到足夠的清潔，發(fā)電效率降低，導(dǎo)致發(fā)電量無法達(dá)到理想狀態(tài)。在某光伏電站，由于機(jī)器人缺乏自動(dòng)檢測(cè)功能，部分污染嚴(yán)重區(qū)域的光伏板發(fā)電效率比其他區(qū)域低 15% - 20% ，影響了整體發(fā)電量。高效節(jié)能的光伏清潔機(jī)器人，降低運(yùn)維成本和能源消耗。

軟件系統(tǒng)故障：清潔機(jī)器人的軟件系統(tǒng)如同其 “大腦”，一旦出現(xiàn)故障，其運(yùn)行狀態(tài)將受到嚴(yán)重影響。導(dǎo)航系統(tǒng)是機(jī)器人準(zhǔn)確抵達(dá)目標(biāo)光伏板的關(guān)鍵，若導(dǎo)航系統(tǒng)出錯(cuò)，例如衛(wèi)星定位信號(hào)受到干擾或者地圖數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，會(huì)使機(jī)器人無法準(zhǔn)確計(jì)算出到達(dá)指定光伏板位置的路徑，導(dǎo)致其在電站內(nèi)盲目移動(dòng)，無法按時(shí)進(jìn)行清潔。控制程序負(fù)責(zé)指揮機(jī)器人的清潔動(dòng)作，若控制程序出現(xiàn)問題，如程序漏洞、參數(shù)錯(cuò)誤等，會(huì)導(dǎo)致清潔動(dòng)作無法正常執(zhí)行，比如清潔刷頭無法正常轉(zhuǎn)動(dòng)、刮片不能正確抬起或落下等。終致使部分光伏板清潔不徹底，發(fā)電量隨之受到影響。在某大型光伏電站，曾因軟件系統(tǒng)故障，導(dǎo)致一周內(nèi)部分區(qū)域的光伏板清潔不及時(shí)，發(fā)電量下降了 5% 左右?？萍几淖兩?，智慧賦能產(chǎn)業(yè)。江蘇光伏清潔機(jī)器人服務(wù)電話

光伏清潔機(jī)器人配備雙無刷電機(jī)，動(dòng)力強(qiáng)勁，運(yùn)行穩(wěn)定，搭配高容量蓄電池，續(xù)航能力大幅提升。江蘇光伏清潔機(jī)器人服務(wù)電話

清潔部件磨損：清潔機(jī)器人的清潔刷頭、刮片等關(guān)鍵部件在長(zhǎng)期高頻次的使用過程中，會(huì)不可避免地出現(xiàn)磨損。清潔刷頭一般由刷毛或海綿等材質(zhì)制成，經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的摩擦，刷毛會(huì)逐漸彎曲、斷裂，海綿也會(huì)失去彈性。刮片在與光伏板表面的不斷接觸中，刃口會(huì)逐漸變鈍。當(dāng)清潔部件磨損嚴(yán)重時(shí)，其清潔能力會(huì)大幅下降。對(duì)于頑固的油污、干結(jié)的鳥糞等污漬，磨損的清潔部件幾乎無法有效清掃，導(dǎo)致污垢大量殘留。污垢的殘留會(huì)嚴(yán)重影響光線在光伏板表面的透過與轉(zhuǎn)化效率。研究發(fā)現(xiàn)，當(dāng)污垢殘留面積達(dá)到光伏板總面積的 10% 時(shí)，光伏板的發(fā)電效率可降低 10% - 15% 。例如，在某沿海地區(qū)的光伏電站，由于清潔刷頭磨損未及時(shí)更換，三個(gè)月內(nèi)發(fā)電量下降了 8% 左右。江蘇光伏清潔機(jī)器人服務(wù)電話