工業(yè)機器人電纜介紹電線的分類：架空、導(dǎo)線新品發(fā)展的趨向是：①提高導(dǎo)線長期工作溫度或?qū)щ娐室栽龃髠鬏斎萘?，如倍容量?dǎo)線等；②在不增加導(dǎo)線自重的前提下增加抗拉能力和耐振動性，如很強度鋁合金絞線，自阻尼（防振動）導(dǎo)線等；③在寒冷地區(qū)防止導(dǎo)線表面結(jié)冰的防冰雪導(dǎo)線等。2，裸單線指的是不同材料和尺寸的有色金屬單線，可分為圓單線（銅、鋁及其合金），扁線（銅、鋁及其合金），有金屬鍍層（錫、銀、鎳）的單線和雙金屬線（鋁包鋼、銅包鋁、銅包鋼）等。此類產(chǎn)品大部分作為供給下一道制作電線電纜產(chǎn)品作為材料使用。3，工業(yè)機器人電纜：型線與型材產(chǎn)品的橫截面形狀各異，不是圓形的稱為型線；而不是以較大長度使用的產(chǎn)品稱為型材。4，軟接線與編織線這是一類特殊用途的產(chǎn)品、品種不少但用量較少；如電動機械的電刷線、蓄電池的并聯(lián)線、天線、接地線和屏蔽網(wǎng)套等。此類產(chǎn)品是采用細(xì)銅單線經(jīng)束絞、復(fù)絞而成；蓄電池并聯(lián)線一般制成扁形（俗稱辮子線）；屏蔽網(wǎng)套系編制而成，套在要求屏蔽的電線外。抗蠕變性能是機器人電纜必要屬性之一，沒有良好的抗蠕變性能，電纜在使用中將沒有拉伸性。長期銷售機器人高柔性電纜

一種自動敷設(shè)隧道電纜機器人，包含控制單元、運動單元、無線傳輸單元、可視化單元、牽引單元和電源，所述控制單元包括上位單片機控制芯片、軟程序存儲模塊、接口模塊、指令轉(zhuǎn)化模塊和紅外傳感器探測模塊，運動單元包含下位單片機、機電轉(zhuǎn)換模塊、直流驅(qū)動電機、齒輪和機械關(guān)節(jié)，無線傳輸單元包含4G（第四代移動通信技術(shù)）傳輸模塊、通信接口和天線，可視化單元包含可視化模塊和高清攝像頭，牽引單元包含牽引裝置和告警提示裝置，可視化單元、無線傳輸單元、控制單元依次連接組成機器人頭部，機器人頭部、運動單元、電源、牽引單元呈蛇形蜿蜒形狀依次排列，控制單元的上位單片機控制芯片與運動單元的下位單片機通過CAN（串行通信協(xié)議）總線互相連接，控制單元、運動單元、牽引單元分別與電源互相連接。機器人電纜，往往具有以下特征：以較優(yōu)的節(jié)距設(shè)計進(jìn)行絞合。代理進(jìn)口機器人高柔電纜器人耐彎曲電纜的絞線絞線結(jié)構(gòu)必須以較佳的交合節(jié)距繞在一個穩(wěn)定的抗拉中心周圍。

電纜敷設(shè)前應(yīng)進(jìn)行哪些檢查工作？答：(1)支架應(yīng)齊全、油漆完整。(2)電纜型號、電壓、規(guī)格符合設(shè)計。(3)電纜絕緣良好，當(dāng)對油紙電纜的密封有懷疑時，應(yīng)進(jìn)行受潮判斷；直埋電纜與小底電纜應(yīng)經(jīng)直流耐壓試難合格；充油電纜的油樣應(yīng)試驗合格。(4)充油電纜的油壓不宜低于1.47MPa。交聯(lián)熱收縮電纜附件有哪些優(yōu)點？答：這是一種新型材料，它與現(xiàn)在其他類型附件比較具有電氣性能優(yōu)越、體積小、質(zhì)量小、安裝簡便、材料配套等優(yōu)點，另外還具有耐氣候、抗污穢性、阻燃自熄等能力。對油紙絕緣電力電纜密封有懷疑時，如何用較簡單的辦法檢查電纜絕緣紙是否受潮？答：把電纜絕緣紙點燃或放入150℃左右的電纜油中檢查，無“嘶嘶”聲或白色泡沫出現(xiàn)，說明未受潮。電纜標(biāo)志牌應(yīng)注明什么內(nèi)容？編寫有何要求？答：標(biāo)志牌上應(yīng)注明電纜線路設(shè)計編號、電纜型號、規(guī)格及始點，并聯(lián)使用的電纜應(yīng)有順序號。要求字跡清晰、不易脫落。直埋電纜的方位標(biāo)志應(yīng)設(shè)置在哪些位置？答：在電纜兩端，電纜直線段50~100m處電纜接頭幾電纜改變方向的彎角處。

工業(yè)機器人電纜介紹電線的分類：1，裸絞線這是本大類產(chǎn)品中的主導(dǎo)產(chǎn)品，由于總是架設(shè)在電桿上，習(xí)慣上稱為架空導(dǎo)線。架空導(dǎo)線本身不分電壓等級，即從低壓、中壓、高壓乃至超高壓原則上都可以用同一系列的導(dǎo)線。但330——500kv級，對導(dǎo)線外徑大小及表面的光潔度有特殊要求，以減少導(dǎo)線表面電暈（即電場使周圍局部空氣電游離，會增大線路損耗）。工業(yè)機器人電纜：架空導(dǎo)線結(jié)構(gòu)雖然簡單，但其作用卻極為重要。在電力網(wǎng)絡(luò)中，其線路長度占了總量的90％以上，特別是110kv——500kv高壓輸、配電線路中更是占了絕大多數(shù)。裸絞線從結(jié)構(gòu)組成上可以分為三種。一種是以單一金屬材料的單線絞制而成，如鋁絞線、銅絞線、鋁合金絞線等；另一種是以鋼絞線為芯線以增加承拉強度，外面絞上一層或幾層鋁線或鋁合金線的鋼芯鋁絞線；第三種是以雙金屬單線絞制而成的絞線，如鋁包鋼絞線。機器人電纜應(yīng)該具備的特征：信號傳輸能力強。

交聯(lián)聚乙烯電纜和油紙電纜比較有哪些優(yōu)點？答：（1）易安裝，因為它允許最小彎曲半徑小、且重量輕；（2）不受線路落差*；（3）熱性能好，允許工作溫度高、傳輸容量大；（4）電纜附件簡單，均為干式結(jié)構(gòu)；（5）運行維護(hù)簡單，無漏油問題；（6）價格較低；（7）可靠性高、故障率低；（8）制造工序少、工藝簡單，經(jīng)濟(jì)效益。固定交流單芯電纜的夾具有什么要求？為什么？答：夾具應(yīng)無鐵件構(gòu)成閉合磁路，這是因為當(dāng)電纜線芯通過電流時，在其周圍產(chǎn)生磁力線，磁力線與通過線芯的電流大小成正比，若使用鐵件等導(dǎo)磁材料，根據(jù)電磁感應(yīng)可知，將在鐵件中產(chǎn)生渦流使電纜發(fā)熱，甚至燒壞電纜。所以不可使用鐵件作單芯交流電纜的固定夾具。以下的熱縮電纜頭的附件的比較大特點和優(yōu)點是什么？答：熱縮附件的比較大特點是用應(yīng)力管代替?zhèn)鹘y(tǒng)的應(yīng)力錐，它不僅簡化了施工工藝，還縮小了接頭的終端的尺寸，安裝方便，省時省工，性能優(yōu)越，節(jié)約金屬。熱縮電纜附件集灌注式和干包式為一體，了這兩種附件的優(yōu)點。機器人電纜的特點：柔性高。管道爬行機器人電纜廠家

機器人電纜的特點：耐磨性好。長期銷售機器人高柔性電纜

機器人電纜使用環(huán)境的不同，對產(chǎn)品的要求也不相同。如果只是陸地上用，相對結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求較為簡單，如控制信號傳輸、動力供應(yīng)等功能。若是水中使用，要求更高，除要考慮信號傳輸、動力供應(yīng)，還要能承受一定的內(nèi)外壓力、機械彎曲等。不管是那類機器人電纜，有一點是共同的，就是要求具備非常好的柔軟性能，通常這種性能要通過拖鏈試驗來驗證。機器人電纜執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)，往往使用UL758標(biāo)準(zhǔn)和客戶要求，關(guān)鍵的是性能設(shè)計和工藝制作符合客戶要求。目前這類產(chǎn)品利潤也非常高。長期銷售機器人高柔性電纜