安裝機器人電纜時要注意的事項:1、扭轉(zhuǎn)取線.這個原因往往是造成電纜早期斷線的原因.在安裝時也需要注意不要扭轉(zhuǎn)接入,可以參照印字是否筆直的辦法確定安裝是否正確.2、關(guān)于固定配線方法,配線是請將線纜長度設(shè)置為長度.無論是過長還是過短都將會成為早期斷線的原因.請將線纜移動的固定設(shè)置在必要限度范圍內(nèi).固定安裝電纜時需要在小限度內(nèi).3、拖鏈電纜半徑選擇上錯誤,不少客戶是對彎曲半徑這個概念是很模糊的.也導(dǎo)致了不少根本沒有按照機器人電纜推薦的彎曲半徑執(zhí)行,導(dǎo)致了斷線問題.通常情況下拖鏈電纜都是7.5D半徑左右,也可以達到5D.當然材料不同會導(dǎo)致小彎曲半徑大小也不一樣.電纜的抗干擾能力對機器人至關(guān)重要,需采取措施提高。日本富士機器人高柔性電纜
機器人電纜特征及執(zhí)行標準:施加極度彎曲和扭轉(zhuǎn)等的超耐彎曲電纜,用于一般關(guān)節(jié)部分等頻度較少,條件較緩和的部位的耐彎曲電纜.使用環(huán)境的不同,對產(chǎn)品的要求也不相同.如果只是陸地上用,相對結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求較為簡單,如控制信號傳輸、動力供應(yīng)等功能.若是水中使用,要求更高,除要考慮信號傳輸、動力供應(yīng),還要能承受一定的內(nèi)外壓力、機械彎曲等.不管是那類機器人電纜,有一點是共同的,就是要求具備非常好的柔軟性能,通常這種性能要通過拖鏈試驗來驗證.機器人電纜執(zhí)行標準,往往使用UL758 標準和客戶要求,較為關(guān)鍵的是性能設(shè)計和工藝制作符合客戶要求.目前這類產(chǎn)品較高,產(chǎn)品利潤也非常高.代理進口工業(yè)機器人**電纜銷售廠家機器人電纜的導(dǎo)體材料選擇對信號傳輸速度和效率有重要影響。
討論機器人電纜選型:1.明確運行速度和長度:運行速度是多少米/秒,運行長度,允許的電壓降,數(shù)據(jù)傳輸速率等.運行速度快,彎曲壽命就短;電纜長度長,電纜的電壓降就大,同樣的數(shù)據(jù)傳輸速率就慢.2.明確使用狀態(tài),彎曲半徑:考慮電纜設(shè)計和成品半徑,扭曲弧度,設(shè)計時注意生產(chǎn)工藝不同會影響電纜的彎曲半徑,超過電纜的彎曲半徑時直接影響電纜的使用壽命.3.明確使用環(huán)境以及對環(huán)境的影響:環(huán)境溫度,阻燃,抗酸堿,耐候性,耐高溫多少度,耐低溫多少度,在零下10度以上的工作環(huán)境下,易碼垛機器人為例:每小時碼包數(shù)量80-0包,連續(xù)24小時工作制,設(shè)計300萬次的機器人電纜能夠工作156天,500萬次的使用壽命是260天,800萬次的使用壽命是416天.
電纜在檢修的過程中要注意哪些問題:鋸斷電纜必須有可靠的安全保護措施.鋸斷電纜前,必須證實確是需要切斷的電纜且該電纜無電,然后,用接地的帶木柄(較好用環(huán)氧樹脂柄)的鐵釬釘入電纜芯后,方可工作.扶木柄的人應(yīng)戴絕緣手套并站在絕緣墊上,應(yīng)特別注意保證鐵釬接地的良好.工作中如需移動電纜,則應(yīng)小心,切忌蠻干,嚴防損傷其他運行中的電纜.電纜頭務(wù)必按工藝要求安裝,確保質(zhì)量,不留事故隱患.電纜修復(fù)后,應(yīng)認真核對電纜兩端的相位,先去掉原先的相色標志,再套上正確的相色標志,以防新舊相色混淆.機器人電纜的耐化學(xué)腐蝕性能使其能夠在化學(xué)工廠等環(huán)境中使用。
機器人電纜趨勢:機器人抗扭轉(zhuǎn)信號電纜在工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用范圍非常普遍,目前現(xiàn)在越來越多的復(fù)雜運動對可扭轉(zhuǎn)或三維高柔性電纜的需求也越來越大,所以這就要求這些電纜除了可以擁有和使用于直線拖鏈系統(tǒng)中時相似的使用壽命,還應(yīng)該均有極強的三維抗扭轉(zhuǎn)能力.隨著國產(chǎn)電纜行業(yè)不斷發(fā)展以及不斷創(chuàng)新,以逐漸替代進口產(chǎn)品,怡沃達機器人電纜具有使用壽命長,耐彎曲以及耐扭轉(zhuǎn)壽命長,生產(chǎn)周期短,性價比高等優(yōu)勢,相信是您不錯的選擇.機器人電纜介紹:機器人電纜特別應(yīng)用于重機械負荷,海岸、港口、野外、高低溫以及高污染等惡劣環(huán)境需要無差異和變化的穩(wěn)定信息傳導(dǎo)與監(jiān)控的屏蔽場合.使用機器人電纜可以提高機器人系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,減少意外故障。日本富士機器人高柔性電纜
機器人電纜設(shè)計時會考慮到其在機器人系統(tǒng)中的動態(tài)負載需求。日本富士機器人高柔性電纜
面向工業(yè)領(lǐng)域的機器人電纜選型:要注意幾大問題:1、伺服電機的額定電壓和電流.伺服電機的負載不同,其工作電流差別很大,電纜選型時可根據(jù)電機的較大電流選擇電纜的粗細,一般電流值除以6-8就是電纜的平方數(shù).2、考慮干擾因素,伺服電機線纜信號線必須加屏蔽,如“4平方4+2帶屏蔽”這個屏蔽就是信號線的屏蔽.3、要考慮耐折彎因素,機器人的工作狀態(tài)是不停的扭來扭去,還有部分機器人是要在地面軌道上行走的,所以必須要考慮電纜的耐折彎性,目前國產(chǎn)線纜就能滿足需要,一般材料是特氟龍的,特性要超柔性電纜,折彎次數(shù)一般達到百萬此以上.這點作為生產(chǎn)廠家一定要注意,不要因為價格高而選擇低等級的電纜,不客戶利益保證不了,將來廠家自己也會為此埋單的.日本富士機器人高柔性電纜