部分314、部分316、部分318和部分320允許余弦定向線圈112覆蓋在pcb上。然而，通孔306和pcb322的相對的兩側上的跡線302和跡線304的存在降低了由線圈104檢測到的信號的有效幅度。有效地，通孔306在發(fā)射線圈106和信號線圈104之間形成間隙距離，這本身對位置定位系統(tǒng)的準確性有很大的影響。這還與以下相結合：由于在pcb322的頂側和底側上都形成了信號線圈104的跡線，而導致的金屬目標124和pcb322上的信號線圈104之間的有效氣隙的增加。圖3b示出另一個關于對稱性的問題，其中，發(fā)射線圈106與接收線圈104是不對稱的。在圖3b所示的情況下，接收線圈104不以發(fā)射線圈106為中心，并且形成與接收線圈104和發(fā)射線圈106的連接的跡線也不對稱。圖3c示出由發(fā)射線圈106生成的磁場強度的不均勻性。如圖3c所示，發(fā)射線圈106的兩條跡線位于圖上的位置0和位置5處，而接收線圈104被定位在位置0和位置5之間。圖3c示出這些跡線之間的磁場在兩條跡線之間具有小值。圖3c沒有示出由于連接圖3c中所示的兩條跡線并且垂直于圖3c中所示的跡線的兩條跡線而引起的另外的變形(distortion)。圖3d和圖3e還示出可能由發(fā)射線圈106中的位移引起的不準確性。如圖3d和圖3e所示，發(fā)射線圈106包括位移330。想要咨詢傳感器線圈的價格？江蘇傳感器線圈廠家供貨

    正弦定向接收器線圈906包括阱908和阱912，并且被連接到引線924。類似地，余弦定向接收器線圈904包括阱910和阱914，并且被耦合到引線926。pcb還可以具有安裝孔918。圖9a示出線圈設計900的平面圖，而圖9b示出線圈設計900的斜視圖，其示出在其上形成線圈設計900的pcb板的兩側上的通孔和跡線。圖9c示出印刷電路板930上的線圈設計900的平面圖。此外，被耦合到引線920、引線924和引線926的控制電路932被安裝在電路板930上。圖9d示出類似于在定位系統(tǒng)400中使用的實際位置的實際位置與在例如算法700的步驟704中通過使用rx電壓通過仿真重構的位置之間的百分比誤差。如圖9d所示，在已經(jīng)根據(jù)算法700優(yōu)化線圈設計900之后，理論結果與仿真結果之間的百分比誤差小于％。圖9e示出在已經(jīng)根據(jù)算法700優(yōu)化線圈設計900之后的實際角位置和仿真角位置。圖6也示出在已經(jīng)應用線性化算法之后經(jīng)優(yōu)化的線圈設計900的全標度誤差的百分比。在該標度下，誤差小于％fs。本發(fā)明的實施例包括：仿真步驟704，其仿真位置定位系統(tǒng)線圈設計的響應；以及，線圈設計調(diào)整算法712，其使用所仿真的響應來調(diào)整線圈設計以獲得更好的準確性。如上所述，位置傳感器遭受許多非理想性。首先，tx線圈所產(chǎn)生的磁場高度不均勻。性能優(yōu)良傳感器線圈廠家哪家好傳感器線圈推薦，無錫東英電子有限公司值得信賴，詳細可訪問我司官網(wǎng)查看！

    仿真可以輸入pcb跡線的幾何形狀、金屬目標的幾何形狀、氣隙、金屬目標在由跡線形成的線圈上的平移/旋轉(zhuǎn)、以及另外的固定導體，其例如可用于仿真pct或傳感器附近的其他導體的接地層。仿真可以輸出線圈上方的金屬目標的一系列位置處來自接收器線圈的仿真電壓。在一些實施例中，在本申請中也可以使用有限元方法(fem)或類似方法。然而，在一些情況下，執(zhí)行這些仿真可能需要大量的計算時間?？梢灶A期，相對于上述bim方法，每個傳感器目標位置的計算可能使用兩個或更多個數(shù)量級的計算時間。此外，可能需要針對每個目標位置從頭開始重建計算域的網(wǎng)格。而且，由于長而細的導體需要大量的網(wǎng)格元素來獲得精確的解，因此這些技術的準確性可能受限。這些計算也可能受到存儲器和計算時間資源的限制。圖10a示出算法700的仿真步驟704的示例。實際上，如圖7a的示例中所示的算法700基本上補償了上述的非理想性，并因此產(chǎn)生與提供精確的位置定位系統(tǒng)的問題的物理學相容的佳的可能的解。為此，開發(fā)了位置定位系統(tǒng)的一種真實高效的數(shù)值模型。如下面更詳細地討論的，在一些實施例中，形成發(fā)射線圈、接收器線圈和連接線的跡線用一維金屬導線表示。一些實施例可以使用更精細的仿真算法。

圖2b示出金屬目標124相對于正弦定向線圈112和余弦定向線圈110處于90°位置。如圖2b所示，在正弦定向線圈112中，金屬目標124完全覆蓋環(huán)路116，并且使環(huán)路114和環(huán)路118未被覆蓋。結果，vc＝1/2、vd＝0、以及ve＝1/2，因此vsin＝vc+vd+ve＝1。類似地，在余弦定向線圈110中，環(huán)路120的一半被覆蓋，導致va＝-1/2，并且環(huán)路122的一半被覆蓋，導致vb＝1/2。因此，由va+vb給出的vcos為0。類似地，圖2c示出金屬目標124相對于正弦定向線圈112和余弦定向線圈110處于180°位置。因此，正弦定向線圈112中的環(huán)路116和環(huán)路118的一半被金屬目標124覆蓋，而余弦定向環(huán)路110中的環(huán)路122被金屬目標124覆蓋。因此va＝-1、vb＝0、vc＝1/2、vd＝-1/2、以及ve＝0。結果，vsin＝0且vcos＝-1。圖2d示出vcos和vsin相對于具有圖2a、圖2b和圖2c中提供的線圈拓撲的金屬目標124的角位置的曲線圖。如圖2d所示，可以通過處理vcos和vsin的值來確定角位置。如圖所示，通過從定義的初始位置到定義的結束位置對目標進行掃描，將在的輸出中生成圖2d中所示的正弦(vsin)和余弦(vcos)電壓。金屬目標124相對于接收線圈104的角位置可以根據(jù)來自正弦定向線圈112的vsin和余弦定向線圈110的vcos的值來確定，如圖2e所示。關于傳感器線圈的商家有哪些？

    在圖1b所示的系統(tǒng)中，發(fā)射器線圈(tx)106被電路102(電路102可以是集成電路)激勵，以生成被示出為emf場108的可變電磁場(emf)。磁場108與接收器線圈(rx)104耦合。如圖1b所示，如果將導電金屬目標124放置在接收器線圈104的上方，則會在金屬目標124中生成渦電流。該渦電流生成新的電磁場，該電磁場理想情況下與場108相等并相反，從而抵消了在金屬目標124正下方的接收器線圈104中的場。接收器線圈(rx)104捕獲由發(fā)射線圈106生成的可變emf場108和由金屬目標124感應的場，得到在接收器線圈104的端子處生成的正弦電壓。在沒有金屬目標124的情況下，在rx線圈104(在圖1b中被標記為rxcos110和rxsin112)的端子處將沒有電壓。當金屬目標124相對于rx線圈104被放置在特定位置時，在被金屬目標124覆蓋的區(qū)域上的合成電磁場理想地為零，因此在rx線圈104的端子處的電壓將具有不同的特性，這取決于金屬目標124相對于接收線圈104的位置。rx線圈104以以下方式被設計：隨著在整個接收器線圈104上掃描金屬目標124，在一個rx線圈(rxsin112)的端子處產(chǎn)生正弦電壓，在另一個rx線圈(rxcos110)的端子處產(chǎn)生余弦電壓。目標相對于rx線圈104的位置調(diào)制在rx線圈104的端子處的電壓的幅度和相位。江蘇省對于傳感器線圈哪家口碑好的？北京高速傳感器線圈

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    該位移使發(fā)射線圈106產(chǎn)生的磁場變形。來自位移330的雜散場在接收線圈104中產(chǎn)生不平衡。因此，將由于這些特征而產(chǎn)生位置確定的不準確性。圖4a和圖4b示出可用于評估位置定位系統(tǒng)的校準和測試設備400。由于諸如上文所述的那些之類的磁耦合原理的不理想性，可以使用校準過程來校正目標相對于定位設備的測量位置。此外，系統(tǒng)400可用于測試諸如上文所述的那些之類的定位系統(tǒng)的準確性。圖4a示出示例系統(tǒng)400的框圖。如圖4a所示，金屬目標408被安裝在平臺406上，使得在位置定位系統(tǒng)410上方。定位器404能夠以精確的方式相對于位置定位系統(tǒng)410移動平臺406。如上所述，位置定位系統(tǒng)410包括形成在pcb上的發(fā)射線圈和接收線圈，并且可以包括控制器402，控制器402從接收線圈接收信號并處理該信號并驅(qū)動發(fā)射線圈。如圖4a進一步示出的，金屬目標408沿z方向定位，以在金屬目標408與位置定位系統(tǒng)410之間提供氣隙(ag)。在一些實施例中，定位器404能夠如在坐標系420中所示的在x-y平面中線性地移動金屬目標408。在一些實施例中，定位器404根據(jù)需要在位置定位器系統(tǒng)410上方圍繞旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)金屬目標408，例如，用于測試旋轉(zhuǎn)定位器而不是線性定位器。江蘇傳感器線圈廠家供貨

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