vsa62根據(jù)由所述車(chē)速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測(cè)的車(chē)速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等，控制后述的剎車(chē)裝置72。具體而言，通過(guò)控制對(duì)前后左右的各車(chē)輪的剎車(chē)缸供給剎車(chē)液壓的液壓?jiǎn)卧鴤€(gè)別地控制各車(chē)輪的制動(dòng)力來(lái)提升行駛穩(wěn)定性。awd63是所謂的四輪驅(qū)動(dòng)力自如控制系統(tǒng)，作為驅(qū)動(dòng)力分配控制部發(fā)揮功能。即，awd63包括未圖示的awd·ecu，自如地控制前后輪與前輪左右的驅(qū)動(dòng)力分配或后輪左右的驅(qū)動(dòng)力分配。具體而言，awd63根據(jù)由車(chē)速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測(cè)的車(chē)速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等，控制前后左右驅(qū)動(dòng)力分配單元內(nèi)的電磁離合器或驅(qū)動(dòng)馬達(dá)等，由此變更前后左右的車(chē)輪間的驅(qū)動(dòng)力的分配。另外，作為驅(qū)動(dòng)力分配控制部發(fā)揮功能的awd63如在后段中進(jìn)行詳述那樣，當(dāng)由駕駛切換控制部12執(zhí)行從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí)，在車(chē)輛未滿足規(guī)定的行駛穩(wěn)定條件的情況下，以維持自動(dòng)駕駛控制，并維持本車(chē)輛的行駛軌跡的方式執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力分配的協(xié)調(diào)控制。另外，其后在車(chē)輛已滿足規(guī)定的行駛穩(wěn)定條件的情況下，執(zhí)行朝手動(dòng)駕駛控制的切換。在后段中對(duì)此進(jìn)行詳述。esb64包括未圖示的esb·ecu。正規(guī)汽車(chē)電控公司，無(wú)錫東英電子有限公司。宿遷口碑好汽車(chē)電控

   車(chē)輛控制部117對(duì)應(yīng)于從所述自動(dòng)駕駛切換開(kāi)關(guān)輸入的自動(dòng)駕駛開(kāi)始/停止信號(hào)，使自動(dòng)駕駛開(kāi)始/停止。另外，車(chē)輛控制部117以使本車(chē)輛沿著由行動(dòng)計(jì)劃生成部115所生成的目標(biāo)軌道以目標(biāo)速度進(jìn)行行駛的方式，經(jīng)由所述eps61、vsa62、awd63及esb64等來(lái)控制驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71、剎車(chē)裝置72及轉(zhuǎn)向裝置73。駕駛切換控制部12對(duì)應(yīng)于從所述自動(dòng)駕駛切換開(kāi)關(guān)輸入的信號(hào)，將自動(dòng)駕駛及手動(dòng)駕駛的各駕駛模式相互切換。駕駛切換控制部12例如根據(jù)指示對(duì)于油門(mén)踏板或剎車(chē)踏板、轉(zhuǎn)向盤(pán)等的加速、減速或操舵的操作，切換駕駛模式。另外，駕駛切換控制部12在由通過(guò)行動(dòng)計(jì)劃生成部115所生成的行動(dòng)計(jì)劃所設(shè)定的自動(dòng)駕駛的結(jié)束預(yù)定地點(diǎn)附近等處，執(zhí)行從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換。另外，在因本車(chē)輛的故障等而由所述異常判定部116判定為異常狀態(tài)的情況下，駕駛切換控制部12避免自動(dòng)駕駛控制的執(zhí)行，而執(zhí)行朝手動(dòng)駕駛控制的切換。手動(dòng)駕駛控制部13執(zhí)行利用駕駛者的手動(dòng)駕駛的本車(chē)輛的行駛中所需要的控制。手動(dòng)駕駛控制部13根據(jù)由駕駛者進(jìn)行的轉(zhuǎn)向盤(pán)、油門(mén)踏板、剎車(chē)踏板等的操作，控制所述驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71、剎車(chē)裝置72及轉(zhuǎn)向裝置73等。行駛穩(wěn)定判定部14判定本車(chē)輛是否已滿足行駛穩(wěn)定條件。淮安汽車(chē)電控通用汽車(chē)電控制造，無(wú)錫東英電子有限公司。

   控制更加精細(xì)2、采用菱電成熟的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制策略和技術(shù)平臺(tái)3、菱電具有完善的ECU生產(chǎn)體系和質(zhì)量保障體系6、增程式電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)采用恒轉(zhuǎn)速、恒功率、恒扭矩多種控制策略，兼容多種發(fā)電方式，怠速、半功率、全功率快速響應(yīng)，平順切換，低功率電機(jī)快速響應(yīng)助力。7、48V弱混電控系統(tǒng)48V控制器/ECU一體化設(shè)計(jì)與PFI/MT車(chē)型無(wú)縫對(duì)接，節(jié)油率12%，48V電機(jī)、DCDC、BMS、ECU統(tǒng)一系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，具備啟停、剎車(chē)能量回饋、驅(qū)動(dòng)助力等多種控制策略。8、純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器菱電整車(chē)控制器VCU功能：1.具有駕駛員需求解析，實(shí)現(xiàn)整車(chē)驅(qū)動(dòng)功能；2.具有制動(dòng)優(yōu)先功能，確保整車(chē)安全；3.具有低壓電源監(jiān)控和管理功能；4.具有整車(chē)高壓能量管理和分配功能；5.具有充電狀態(tài)監(jiān)控功能；6.具有網(wǎng)絡(luò)管理和監(jiān)控的功能；7.具有對(duì)整車(chē)故障診斷和標(biāo)定的功能；8.具有對(duì)電氣附件（如水泵、風(fēng)扇、空調(diào)）的控制和管理功能；9.具有制動(dòng)能量回收功能；10.具有對(duì)EV系統(tǒng)安全管理和系統(tǒng)保護(hù)的功能。

圖1是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)的圖。搭載本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1的車(chē)輛例如包含可進(jìn)行四輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)。本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1如在后段中進(jìn)行詳述那樣，具有可自動(dòng)地控制車(chē)輛的駕駛的結(jié)構(gòu)，使相當(dāng)于日本國(guó)土交通省所規(guī)定的等級(jí)3的自動(dòng)駕駛變?yōu)榭赡?。如圖1所示，車(chē)輛控制系統(tǒng)1包括：電子控制單元(electronontrolunit，ecu)10、外界感測(cè)裝置20、人機(jī)接口(humanmachinerface，hmi)30、導(dǎo)航裝置40、車(chē)輛傳感器50、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(electricpowersteering，eps)61、車(chē)輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)(vehiclestabilityassist，vsa)62、全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(allwheeldrive，awd)63、電子伺服剎車(chē)(electricservobrake，esb)64、驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71、剎車(chē)裝置72、及轉(zhuǎn)向裝置73。外界感測(cè)裝置20包括：相機(jī)21、雷達(dá)(radar)22、及激光雷達(dá)(lidar)23。在本車(chē)輛的任意的部位上設(shè)置至少一個(gè)相機(jī)21，對(duì)本車(chē)輛的周?chē)M(jìn)行拍攝來(lái)獲取圖像信息。相機(jī)21是單眼相機(jī)或立體相機(jī)，例如可使用利用電荷耦合器件(chargecoupleddeviced)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體plementarymetaloxidesemiconductor，cmos)等固體攝像元件的數(shù)碼相機(jī)。在本車(chē)輛的任意的部位上設(shè)置至少一個(gè)雷達(dá)22。電控系統(tǒng)可以提高汽車(chē)的電池管理效率。

包含速度或加速度等行駛狀態(tài)、停車(chē)狀態(tài))、車(chē)道標(biāo)志、行人等，并且識(shí)別它們的位置。本車(chē)位置識(shí)別部114根據(jù)由所述導(dǎo)航裝置40所測(cè)定的本車(chē)輛的位置信息、及由所述車(chē)輛傳感器50所檢測(cè)的各種傳感器信息，識(shí)別本車(chē)輛的當(dāng)前位置與姿勢(shì)。具體而言，本車(chē)位置識(shí)別部114對(duì)地圖信息與由相機(jī)21所獲取的圖像進(jìn)行比較，由此識(shí)別本車(chē)輛正在行駛的行駛車(chē)道，并且識(shí)別相對(duì)于所述行駛車(chē)道的本車(chē)輛的相對(duì)位置及姿勢(shì)。行動(dòng)計(jì)劃生成部115生成至本車(chē)輛到達(dá)目的地等為止的自動(dòng)駕駛的行動(dòng)計(jì)劃。詳細(xì)而言，行動(dòng)計(jì)劃生成部115根據(jù)由所述外界識(shí)別部113所識(shí)別的外界信息與由所述本車(chē)位置識(shí)別部114所識(shí)別的本車(chē)位置信息，一邊對(duì)應(yīng)于本車(chē)輛的狀況及周邊狀況，一邊以可在由所述路徑?jīng)Q定部42所決定的路徑上行駛的方式生成自動(dòng)駕駛的行動(dòng)計(jì)劃。具體而言，行動(dòng)計(jì)劃生成部115生成本車(chē)輛將來(lái)行駛的目標(biāo)軌道。更具體而言，行動(dòng)計(jì)劃生成部115生成多個(gè)目標(biāo)軌道的候補(bǔ)，從安全性與效率性的觀點(diǎn)出發(fā)，選擇此時(shí)間點(diǎn)的合適的目標(biāo)軌道。另外，當(dāng)在后段中進(jìn)行詳述的異常判定部116中，已判定乘員或本車(chē)輛為異常狀態(tài)時(shí)，行動(dòng)計(jì)劃生成部115例如生成使本車(chē)輛在安全的位置。電控系統(tǒng)可以控制汽車(chē)的空調(diào)系統(tǒng)。徐州汽車(chē)電控原理

電控系統(tǒng)可以控制汽車(chē)的懸掛系統(tǒng)。宿遷口碑好汽車(chē)電控

    這是非常麻煩和費(fèi)時(shí)的。因此，在維修電控汽車(chē)之前應(yīng)按要求先讀取并記錄故障代碼，然后才能進(jìn)行其他的維修作業(yè)，以免不慎丟失故障代碼。(2)當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于接通(ON)位置時(shí)，無(wú)論發(fā)動(dòng)機(jī)是否正在運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)絕不可拆下蓄電池連接線或熔絲。因?yàn)橥蝗粩嚯妼?huì)使電路中的線圈產(chǎn)生自感電動(dòng)勢(shì)而出現(xiàn)很高的瞬時(shí)電壓(有時(shí)高達(dá)近萬(wàn)伏)，從而使ECU及相關(guān)傳感器等微電子器件嚴(yán)重受損。必須引起注意的是：除蓄電池連接線外，其他凡是與蓄電池電壓相同的電氣裝置的導(dǎo)線，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于接通(ON)位置時(shí)，也都不能拆除。否則，也同樣會(huì)使相關(guān)的線圈產(chǎn)生自感而燒壞ECU或傳感器。這些電氣裝置包括：點(diǎn)火系統(tǒng)，怠速控制步進(jìn)電機(jī)，ECU的可編程只讀存貯器(PROM)，噴油器，空調(diào)及其他電磁離合器，還有ECU某些連接線等。(3)在對(duì)電控發(fā)動(dòng)機(jī)燃料系統(tǒng)進(jìn)行檢查作業(yè)之前，應(yīng)拆下蓄電池的連接線(或熔絲)，以免發(fā)生火災(zāi)。即在拆卸油路之前應(yīng)先關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)(置“OFF”)，再拆下蓄電池連接線或熔絲。由于供油系統(tǒng)中殘存一定的壓力，故還得對(duì)燃油系統(tǒng)“卸壓”。較簡(jiǎn)單的方法是在拆卸油路的接頭處裹上布條或棉紗，并在其下面放一油盆，然后慢慢松動(dòng)接頭將燃油導(dǎo)入盆內(nèi)，以防飛濺。當(dāng)燃油檢測(cè)裝置。宿遷口碑好汽車(chē)電控