稍有不慎反會(huì)損壞與ECU相關(guān)的某些器件。例如，當(dāng)火花塞的高壓線(xiàn)有缺陷時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)怠速不穩(wěn)、加速斷火、排氣“放炮”等故障現(xiàn)象，而ECU并不能檢測(cè)到這類(lèi)故障。(2)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的工作可靠性很高，使用中出現(xiàn)故障的機(jī)率很小。故在一般的檢修中不要隨便拆檢其器件或無(wú)意識(shí)地拆除其連接器或?qū)Ь€(xiàn)(尤其是ECU的有關(guān)部分)。只有在確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)本身及點(diǎn)火系統(tǒng)已排除機(jī)械類(lèi)故障后，才可對(duì)其進(jìn)行檢查。檢查時(shí)，要根據(jù)本車(chē)型資料，按規(guī)定的程序和要求，一絲不茍地執(zhí)行。(3)即便是電噴控制系統(tǒng)本身的故障，往往也是以一般的機(jī)械故障形式出現(xiàn)。如接線(xiàn)不良、噴油器或?yàn)V清器臟污堵塞、進(jìn)氣道有積碳等。因此，在對(duì)ECU自診斷系統(tǒng)所顯示的故障進(jìn)行檢查時(shí)，也應(yīng)首先從簡(jiǎn)單的機(jī)械故障查起。尤其是顯示“進(jìn)氣系統(tǒng)故障”時(shí)，應(yīng)特別注意加(機(jī))油口和量(機(jī))油孔是否密封可靠、空氣流量計(jì)與進(jìn)氣系統(tǒng)相配零件是否松脫、進(jìn)氣歧管壓力傳感器的真空軟管是否破裂或密封不嚴(yán)甚至脫落等?！锞S修經(jīng)驗(yàn)與維修資料孰重孰輕電控系統(tǒng)的自診斷裝置只是存儲(chǔ)和顯示故障代碼。要開(kāi)展維修工作還必須憑借該車(chē)型的有關(guān)資料去進(jìn)行“解碼”——明確其故障內(nèi)容和部位等。由于我國(guó)進(jìn)口和自產(chǎn)的車(chē)型繁多。電控系統(tǒng)可以提高汽車(chē)的通信能力。紹興汽車(chē)電控供應(yīng)商

零部件排名第2位，主要產(chǎn)品有動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)部件、空調(diào)系統(tǒng)部件、車(chē)身相關(guān)產(chǎn)品、駕駛安全相關(guān)產(chǎn)品、信息通信產(chǎn)品等。在超過(guò)35個(gè)國(guó)家有33家子公司，185家合資公司，14萬(wàn)員工。1994年開(kāi)始在中國(guó)建廠(chǎng)，至今在中國(guó)關(guān)聯(lián)公司有28家，涉及空調(diào)產(chǎn)品的有8家。天津電裝，天津富奧電裝，煙臺(tái)首鋼電裝，揚(yáng)州杰信電裝，廣州電裝等。上海安乃達(dá)驅(qū)動(dòng)-中國(guó)簡(jiǎn)介：上海安乃達(dá)驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司是由中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所、上海燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)有限公司和上?？萍奸_(kāi)發(fā)實(shí)業(yè)有限公司等單位多元投資組建而成，專(zhuān)門(mén)從事電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究開(kāi)發(fā)、營(yíng)銷(xiāo)服務(wù)、采購(gòu)供應(yīng)及生產(chǎn)制造的科技先導(dǎo)型企業(yè)。2003年被評(píng)為上海市****，是國(guó)際電氣與電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE)工業(yè)應(yīng)用分會(huì)（IAS)的單位，同時(shí)也是國(guó)家“十一五”863計(jì)劃節(jié)能與新能源汽車(chē)重大專(zhuān)項(xiàng)總體**組成員單位。德?tīng)柛?美國(guó)簡(jiǎn)介：德?tīng)柛＃c(diǎn)擊查看德?tīng)柛２季謭D）電子與安全事業(yè)部由兩個(gè)業(yè)務(wù)部組成：電子控制產(chǎn)品業(yè)務(wù)部；娛樂(lè)與駕駛信息產(chǎn)品業(yè)務(wù)部。德?tīng)柛ｋ娮优c安全事業(yè)部與全球客戶(hù)結(jié)為合作伙伴，為他們提供先進(jìn)汽車(chē)電子系統(tǒng)的創(chuàng)新解決方案。江西調(diào)速汽車(chē)電控本地汽車(chē)電控客戶(hù)至上，無(wú)錫東英電子有限公司。

殼體主要用于硬件電路的保護(hù)和密封，要滿(mǎn)足防水、防塵等清潔度要求，越要滿(mǎn)足避免跌落、振動(dòng)等機(jī)械要求。硬件電路由主控芯片及周邊的時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、電源模塊組成，一般還配備數(shù)字信號(hào)/模擬信號(hào)處理電路，頻率信號(hào)處理電路和通信接口電路等。應(yīng)用層軟件一般使用C語(yǔ)言或者Simulink/Stateflow開(kāi)發(fā)，底層軟件由C語(yǔ)言編寫(xiě)，應(yīng)用軟件主要是上層控制策略，主要負(fù)責(zé)根據(jù)車(chē)輛狀態(tài)和駕駛員意圖，實(shí)時(shí)控制能量流向和分配比例。底層軟件負(fù)責(zé)單片機(jī)初始化設(shè)置、CAN總線(xiàn)信號(hào)的實(shí)時(shí)收發(fā)和輸入、輸出信號(hào)的實(shí)時(shí)處理與診斷。整車(chē)控制器的軟件控制策略必須依靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，但硬件一旦設(shè)計(jì)成型后，不易于修改，軟件程序可以上萬(wàn)次的輸入單片機(jī),有利于系統(tǒng)的升級(jí)。

本實(shí)用新型涉及一種車(chē)輛控制系統(tǒng)。背景技術(shù)：以前，提出有一種當(dāng)進(jìn)行了從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí)，決定對(duì)駕駛者推薦的駕駛操作的自動(dòng)駕駛控制裝置(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。根據(jù)所述自動(dòng)駕駛控制裝置，當(dāng)已從自動(dòng)駕駛切換成手動(dòng)駕駛時(shí)，駕駛者可容易地進(jìn)行適當(dāng)?shù)鸟{駛操作。然而，存在根據(jù)駕駛者的狀態(tài)，從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換自身本來(lái)就不適當(dāng)?shù)那闆r。因此，提出有一種自動(dòng)駕駛支援裝置，其通過(guò)駕駛者監(jiān)視部來(lái)監(jiān)視駕駛者的狀態(tài)，根據(jù)其監(jiān)視結(jié)果來(lái)分階段地設(shè)定表示是否可進(jìn)行從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換的等級(jí)(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2017-94963號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2017-97518號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題但是，例如在車(chē)輛正在進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛的情況下，在從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí)，存在根據(jù)車(chē)輛的狀態(tài)，作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適的情況。在此情況下，若進(jìn)行朝手動(dòng)駕駛的切換，則存在無(wú)法維持車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性的擔(dān)憂(yōu)。本實(shí)用新型是鑒于以上所述而成者，其目的在于提供一種在車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí)也可以維持車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性的車(chē)輛控制系統(tǒng)。電控系統(tǒng)可以控制汽車(chē)的燈光和雨刷。

   控制更加精細(xì)2、采用菱電成熟的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制策略和技術(shù)平臺(tái)3、菱電具有完善的ECU生產(chǎn)體系和質(zhì)量保障體系6、增程式電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)采用恒轉(zhuǎn)速、恒功率、恒扭矩多種控制策略，兼容多種發(fā)電方式，怠速、半功率、全功率快速響應(yīng)，平順切換，低功率電機(jī)快速響應(yīng)助力。7、48V弱混電控系統(tǒng)48V控制器/ECU一體化設(shè)計(jì)與PFI/MT車(chē)型無(wú)縫對(duì)接，節(jié)油率12%，48V電機(jī)、DCDC、BMS、ECU統(tǒng)一系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，具備啟停、剎車(chē)能量回饋、驅(qū)動(dòng)助力等多種控制策略。8、純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器菱電整車(chē)控制器VCU功能：1.具有駕駛員需求解析，實(shí)現(xiàn)整車(chē)驅(qū)動(dòng)功能；2.具有制動(dòng)優(yōu)先功能，確保整車(chē)安全；3.具有低壓電源監(jiān)控和管理功能；4.具有整車(chē)高壓能量管理和分配功能；5.具有充電狀態(tài)監(jiān)控功能；6.具有網(wǎng)絡(luò)管理和監(jiān)控的功能；7.具有對(duì)整車(chē)故障診斷和標(biāo)定的功能；8.具有對(duì)電氣附件（如水泵、風(fēng)扇、空調(diào)）的控制和管理功能；9.具有制動(dòng)能量回收功能；10.具有對(duì)EV系統(tǒng)安全管理和系統(tǒng)保護(hù)的功能。電控系統(tǒng)可以提高汽車(chē)的穩(wěn)定性。紹興汽車(chē)電控供應(yīng)商

汽車(chē)電控系統(tǒng)提高了燃油效率和性能。紹興汽車(chē)電控供應(yīng)商

   車(chē)輛控制部117對(duì)應(yīng)于從所述自動(dòng)駕駛切換開(kāi)關(guān)輸入的自動(dòng)駕駛開(kāi)始/停止信號(hào)，使自動(dòng)駕駛開(kāi)始/停止。另外，車(chē)輛控制部117以使本車(chē)輛沿著由行動(dòng)計(jì)劃生成部115所生成的目標(biāo)軌道以目標(biāo)速度進(jìn)行行駛的方式，經(jīng)由所述eps61、vsa62、awd63及esb64等來(lái)控制驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71、剎車(chē)裝置72及轉(zhuǎn)向裝置73。駕駛切換控制部12對(duì)應(yīng)于從所述自動(dòng)駕駛切換開(kāi)關(guān)輸入的信號(hào)，將自動(dòng)駕駛及手動(dòng)駕駛的各駕駛模式相互切換。駕駛切換控制部12例如根據(jù)指示對(duì)于油門(mén)踏板或剎車(chē)踏板、轉(zhuǎn)向盤(pán)等的加速、減速或操舵的操作，切換駕駛模式。另外，駕駛切換控制部12在由通過(guò)行動(dòng)計(jì)劃生成部115所生成的行動(dòng)計(jì)劃所設(shè)定的自動(dòng)駕駛的結(jié)束預(yù)定地點(diǎn)附近等處，執(zhí)行從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換。另外，在因本車(chē)輛的故障等而由所述異常判定部116判定為異常狀態(tài)的情況下，駕駛切換控制部12避免自動(dòng)駕駛控制的執(zhí)行，而執(zhí)行朝手動(dòng)駕駛控制的切換。手動(dòng)駕駛控制部13執(zhí)行利用駕駛者的手動(dòng)駕駛的本車(chē)輛的行駛中所需要的控制。手動(dòng)駕駛控制部13根據(jù)由駕駛者進(jìn)行的轉(zhuǎn)向盤(pán)、油門(mén)踏板、剎車(chē)踏板等的操作，控制所述驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71、剎車(chē)裝置72及轉(zhuǎn)向裝置73等。行駛穩(wěn)定判定部14判定本車(chē)輛是否已滿(mǎn)足行駛穩(wěn)定條件。紹興汽車(chē)電控供應(yīng)商