PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時應(yīng)遵循的主要步驟:(1)分配I/O點(diǎn)。 分配PLC的輸入/輸出點(diǎn),編寫輸入/輸出分配表或畫出輸入/輸出端子的接線圖,接著就可以進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì),同時進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工。(2)程序設(shè)計(jì)。 對于較復(fù)雜的控制系統(tǒng),根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,畫出控制流程圖或功能流程圖,然后設(shè)計(jì)出梯形圖,再根據(jù)梯形圖編寫語句表程序清單,對程序進(jìn)行模擬調(diào)試和修改,直到滿足控制要求為止。(3)控制柜或操作臺的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工。 設(shè)計(jì)控制柜及操作臺的電器布置圖及安裝接線圖;設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)各部分的電氣互鎖圖;根據(jù)圖紙進(jìn)行現(xiàn)場接線,并檢查。(4)應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試。如果控制系統(tǒng)由幾個部分組成,則應(yīng)先作局部調(diào)試,然后再進(jìn)行整體調(diào)試;如果控制程序的步序較多,則可先進(jìn)行分段調(diào)試,然后連接起來總調(diào)。(5)編制技術(shù)文件。技術(shù)文件應(yīng)包括:可編程控制器的外部接線圖等電氣圖紙,電器布置圖,電器元件明細(xì)表,順序功能圖,帶注釋的梯形圖和說明。PLC系統(tǒng)的應(yīng)用范圍非常普遍,幾乎涉及到所有的工業(yè)領(lǐng)域。上海專業(yè)PLC控制系統(tǒng)
PLC控制系統(tǒng)的作用有哪些?用于數(shù)據(jù)采集,隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,其數(shù)據(jù)存儲區(qū)越來越大。如德維森公司的PLC,其數(shù)據(jù)存儲區(qū)(DM區(qū))可達(dá)到9999個字。這樣龐大的數(shù)據(jù)存儲區(qū),可以存儲大量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集可以用計(jì)數(shù)器,累計(jì)記錄采集到的脈沖數(shù),并定時地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去。數(shù)據(jù)采集也可用A/D單元,當(dāng)模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后,再定時地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去。PLC還可配置上小型打印機(jī),定期把DM區(qū)的數(shù)據(jù)打出來。PLC也可與計(jì)算機(jī)通訊,由計(jì)算機(jī)把DM區(qū)的數(shù)據(jù)讀出,并由計(jì)算機(jī)再對這些數(shù)據(jù)作處理。這時,PLC即成為計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)終端。電力用戶曾使用PLC,用以實(shí)時記錄用戶用電情況,以實(shí)現(xiàn)不同用電時間、不同計(jì)價的收費(fèi)辦法,鼓勵用戶在用電低谷時多用電,達(dá)到合理用電與節(jié)約用電的目的。江蘇冷庫PLC控制系統(tǒng)PLC系統(tǒng)具有良好的實(shí)時性,可以快速響應(yīng)現(xiàn)場信號的變化。
PLC的應(yīng)用領(lǐng)域:1.運(yùn)動控制,PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。一般使用專門使用的運(yùn)動控制模塊,如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊,普遍用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。2.?dāng)?shù)據(jù)處理,PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。3.通信及聯(lián)網(wǎng),PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,現(xiàn)在的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
PLC控制工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是一個集控制主要、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感反饋、人機(jī)交互、安全保護(hù)等多個模塊于一體的復(fù)雜系統(tǒng)。PLC憑借其功能強(qiáng)大、可編程性強(qiáng)的特點(diǎn),成為工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要控制單元。通過對PLC控制工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的深入探討,我們不僅理解了其在自動化生產(chǎn)中的關(guān)鍵作用,也洞察了未來發(fā)展的趨勢和挑戰(zhàn)??梢哉f工業(yè)控制的大小場合,都離不開PLC。工業(yè)機(jī)器人作為自動化生產(chǎn)的主要,其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)需要兼顧機(jī)械、電氣和軟件控制等多方面因素。PLC作為控制系統(tǒng)的主要,負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)和執(zhí)行各種任務(wù),其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)尤為重要。PLC的功能包括控制邏輯、數(shù)據(jù)處理、通信、故障診斷等。
主要抗干擾措施:電源的合理處理,抑制電網(wǎng)引入的干擾,對于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器,以減少設(shè)備與地之間的干擾,還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。PLC的輸入與輸出較好分開走線,開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號的傳送應(yīng)采用屏蔽線,屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地,接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜,輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動力線,避免并行。PLC控制系統(tǒng)是工業(yè)自動化中較常用的控制設(shè)備之一,普遍應(yīng)用于機(jī)械、化工、冶金等行業(yè)。冷庫PLC控制系統(tǒng)行價
PLC的編程軟件通常提供仿真功能,方便用戶在線下調(diào)試程序。上海專業(yè)PLC控制系統(tǒng)
PLC應(yīng)用中需要注意問題,PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設(shè)備,一般不需要采取什么措施,就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而,盡管有如上所述的可靠性較高,抗干擾能力較強(qiáng),但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣,電磁干擾特別強(qiáng)烈,或安裝使用不當(dāng),就可能造成程序錯誤或運(yùn)算錯誤,從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出,這將會造成設(shè)備的失控和誤動作,從而不能保證PLC的正常運(yùn)行,要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力;另一方面,要求設(shè)計(jì)、安裝和使用維護(hù)中引起高度重視,多方配合才能完善解決問題,有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。上海專業(yè)PLC控制系統(tǒng)
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