用于運(yùn)動(dòng)控制,實(shí)際的物理量,除了開關(guān)量、模擬量,還有運(yùn)動(dòng)控制。如機(jī)床部件的位移,常以數(shù)字量表示。運(yùn)動(dòng)控制,有效的辦法是NC,即數(shù)字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國的基于計(jì)算機(jī)的控制技術(shù)。當(dāng)今已很普及,并也很完善。目前,先進(jìn)國家的金屬切削機(jī)床,數(shù)控化的比率已超過40%~80%,有的甚至更高。PLC也是基于計(jì)算機(jī)的技術(shù),并日益完善。PLC可接收計(jì)數(shù)脈沖,頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲,可用多種方式接收這脈沖,還可多路接收。PLC系統(tǒng)的通信能力使得設(shè)備之間能夠?qū)崿F(xiàn)信息交換和數(shù)據(jù)傳輸,提高生產(chǎn)效率。上海軟PLC控制系統(tǒng)方案
PLC控制系統(tǒng)的作用有哪些?有的PLC還有脈沖輸出功能,脈沖頻率也可達(dá)幾十k,有了這兩種功能,加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力,若再配備相應(yīng)的傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器)或脈沖伺服裝置,則完全可以依NC的原理實(shí)現(xiàn)種種控制。高、中檔的PLC,還開發(fā)有NC單元,或運(yùn)動(dòng)單元,可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制。運(yùn)動(dòng)單元還可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ),可控制曲線運(yùn)動(dòng)。所以,若PLC配置了這種單元,則完全可以用NC的辦法,進(jìn)行數(shù)字量的控制。新開發(fā)的運(yùn)動(dòng)單元,甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語言,為更好地用PLC進(jìn)行數(shù)字控制提供了方便。安徽軟PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)PLC系統(tǒng)的備份和恢復(fù)功能可以快速恢復(fù)系統(tǒng),減少停機(jī)時(shí)間。
系統(tǒng)模擬聯(lián)動(dòng)空投試驗(yàn),本步驟的試驗(yàn)?zāi)康氖菍⒔?jīng)過實(shí)驗(yàn)室調(diào)試的PLC機(jī)及邏輯程序,放到實(shí)際工藝流程中,通過現(xiàn)場工藝設(shè)備的輸入、輸出節(jié)點(diǎn)及連接線路進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行的邏輯驗(yàn)證。試驗(yàn)時(shí),將PLC控制的工藝設(shè)備(主要指電力拖動(dòng)設(shè)備)主回路斷開二相(只保留作為繼電控制電源的一相),使其在送電時(shí)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。按設(shè)計(jì)要求對子系統(tǒng)的不同運(yùn)轉(zhuǎn)方式及其他控制功能,逐項(xiàng)進(jìn)行系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn),先確認(rèn)各轉(zhuǎn)換開關(guān)、工作方式選擇開關(guān),其他預(yù)置開關(guān)的正確位置,然后通過PLC起動(dòng)系統(tǒng),按聯(lián)鎖順序觀察并記錄PLC各輸出節(jié)點(diǎn)所對應(yīng)的繼電器、接觸器的吸合與斷開情況,以及其順序、時(shí)間間隔、信號指示等是否與設(shè)計(jì)的工藝流程邏輯控制要求相符,觀察并記錄其他裝置的工作情況。
plc控制系統(tǒng)分為哪三大類?PLC控制系統(tǒng)目前被分為哪三大類呢?PLC控制系統(tǒng)三大類之一——單機(jī)系統(tǒng),單機(jī)系統(tǒng)是PLC里構(gòu)成較簡單的一個(gè)類型,意思是一個(gè)PLC控制一臺設(shè)備或者是一條簡易的生產(chǎn)線,所需的I/O點(diǎn)數(shù)和儲(chǔ)存容量都比較小。PLC控制系統(tǒng)三大類之二——集中控制系統(tǒng),集中控制系統(tǒng)是指一個(gè)PLC控制多個(gè)設(shè)備或多條生產(chǎn)線。這些設(shè)備或生產(chǎn)線距離較近,相互之間有一定的聯(lián)系。但是這也就造成了在集中控制系統(tǒng)中,一臺設(shè)備或者一條生產(chǎn)線發(fā)生故障,將會(huì)影響到整個(gè)系統(tǒng)。對I/O點(diǎn)數(shù)和儲(chǔ)存容量要求較高。PLC的輸出模塊可以控制各種執(zhí)行機(jī)構(gòu),如電機(jī)、閥門、指示燈等。
PLC控制器通常包括以下幾個(gè)主要部分:1、傳感器系統(tǒng),傳感器系統(tǒng)包括各種檢測器件,如位置傳感器、力矩傳感器、視覺系統(tǒng)等。它們向PLC提供關(guān)節(jié)位置、力矩、工件位置等實(shí)時(shí)反饋信號,以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。2、外部裝置,根據(jù)應(yīng)用需求,PLC控制系統(tǒng)還需要集成其他外部裝置,如夾具、工裝、輸送機(jī)等,以完成特定的工藝任務(wù)。這些裝置通過PLC的輸入輸出接口進(jìn)行控制和交互。3、人機(jī)界面,現(xiàn)代PLC控制系統(tǒng)一般都配備觸摸屏或操作面板,方便操作人員對機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控和手動(dòng)干預(yù)。同時(shí)還支持與上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)管理。4、安全保護(hù),PLC控制系統(tǒng)需要集成各類安全保護(hù)功能,如緊急停機(jī)、過載保護(hù)、極限位置檢測等,確保人員和設(shè)備的安全運(yùn)行。PLC技術(shù)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展使得系統(tǒng)功能更加完善,適用范圍更普遍。上海固定式PLC控制系統(tǒng)價(jià)格
PLC系統(tǒng)對于實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理有著獨(dú)特的優(yōu)勢,適用于復(fù)雜的生產(chǎn)流程和較大規(guī)模的工廠。上海軟PLC控制系統(tǒng)方案
PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑,PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,到開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過輸電線路傳到電源原邊。柜內(nèi)干擾,控制柜內(nèi)的高壓電器,大的電感性負(fù)載,混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。來自信號線引入的干擾,與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有效的各類信息之外,總會(huì)有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視;二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,即信號線上的外部感應(yīng)干擾,這是很嚴(yán)重的。由信號引入干擾會(huì)引起I/O信號工作異常和測量精度較大程度上降低,嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。上海軟PLC控制系統(tǒng)方案