A/D、D/A有單路,也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多。有了A/D、D/A單元,余下的處理都是數(shù)字量,這對(duì)有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力更強(qiáng),不僅可進(jìn)行數(shù)字的加、減、乘、除,還可開(kāi)方、插值,還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算,有的還有PID指令,可對(duì)偏差制量進(jìn)行比例、微分、積分運(yùn)算,進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出,計(jì)算機(jī)能算的它幾乎都能算。這樣,用PLC實(shí)現(xiàn)模擬量控制是完全可能的。PLC進(jìn)行模擬量控制,還有A/D、D/A組合在一起的單元,并可用PID或模糊控制算法實(shí)現(xiàn)控制,可得到很高的控制質(zhì)量。用PLC進(jìn)行模擬量控制的好處是,在進(jìn)行模擬量控制的同時(shí),開(kāi)關(guān)量也可控制。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是別的控制器所不具備的,或控制的實(shí)現(xiàn)不如PLC方便。當(dāng)然,若純?yōu)槟M量的系統(tǒng),用PLC可能在性能價(jià)格比上不如用調(diào)節(jié)器PLC系統(tǒng)的功能安全設(shè)計(jì)需要遵循相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),如IEC 61508等。江蘇固定式PLC控制系統(tǒng)參考價(jià)
什么是PLC控制系統(tǒng)呢?PLC控制系統(tǒng)是Programmable Logic Controller的縮寫(xiě),意為可編程邏輯控制器(PLC),PLC控制系統(tǒng)是專(zhuān)為工業(yè)生產(chǎn)設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置,它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入或輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程,是工業(yè)控制的主要部分。PLC的精密控制和系統(tǒng)集成,為工業(yè)機(jī)器人的高效運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。江蘇成套PLC控制系統(tǒng)價(jià)格PLC技術(shù)的應(yīng)用可以幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低成本,增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
用于運(yùn)動(dòng)控制,實(shí)際的物理量,除了開(kāi)關(guān)量、模擬量,還有運(yùn)動(dòng)控制。如機(jī)床部件的位移,常以數(shù)字量表示。運(yùn)動(dòng)控制有效的辦法是NC,即數(shù)字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國(guó)的基于計(jì)算機(jī)的控制技術(shù)。當(dāng)今已很普及,并也很完善。目前,某些國(guó)家的金屬切削機(jī)床,數(shù)控化的比率已超過(guò)40%~80%,有的甚至更高。PLC也是基于計(jì)算機(jī)的技術(shù),并日益完善。PLC可接收計(jì)數(shù)脈沖,頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲,可用多種方式接收這脈沖,還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能,脈沖頻率也可達(dá)幾十k,有了這兩種功能,加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力,若再配備相應(yīng)的傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器)或脈沖伺服裝置,則完全可以依NC的原理實(shí)現(xiàn)種種控制。高、中檔的PLC,還開(kāi)發(fā)有NC單元,或運(yùn)動(dòng)單元,可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制。運(yùn)動(dòng)單元還可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ),可控制曲線運(yùn)動(dòng)。所以,若PLC配置了這種單元,則完全可以用NC的辦法,進(jìn)行數(shù)字量的控制。新開(kāi)發(fā)的運(yùn)動(dòng)單元,甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語(yǔ)言,為更好地用PLC進(jìn)行數(shù)字控制提供了方便。
PLC控制系統(tǒng)的作用有哪些?用于模擬量控制,模擬量,如電流、電壓、溫度、壓力等等,它的大小是連續(xù)變化的。工業(yè)生產(chǎn),特別是連續(xù)型生產(chǎn)過(guò)程,常要對(duì)這些物理量進(jìn)行控制。作為一種工業(yè)控制電子裝置,PLC若不能對(duì)這些量進(jìn)行控制,那是一大不足,為此各PLC廠家都在這方面進(jìn)行大量的開(kāi)發(fā)。目前,不僅大型、中型機(jī)可以進(jìn)行模擬量控制,就是小型機(jī),也能進(jìn)行這樣的控制。PLC進(jìn)行模擬量控制,要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A/D、D/A單元。它也是I/O單元,不過(guò)是特殊的I/O單元。A/D單元是把外電路的模擬量,轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,然后送入PLC;D/A單元,是把PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量,再送給外電路。PLC可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法,如PID控制、模糊控制等。
系統(tǒng)接地問(wèn)題的討論:(1)主機(jī)及各分支站以上的部分,其接地應(yīng)用10mm2的編織銅線匯接在一起經(jīng)單獨(dú)引下線接至單獨(dú)的接地網(wǎng),一定要與低壓接地網(wǎng)分開(kāi),以避免干擾。系統(tǒng)接地電阻應(yīng)小于4Ω。PLC主機(jī)及各屏、柜與基礎(chǔ)底座間要墊3mm厚橡膠使之絕緣、螺栓也要經(jīng)過(guò)絕緣處理。(2)I/O站設(shè)備本體的接地應(yīng)用單獨(dú)的引下線引至共用接地網(wǎng)。(3)通信電纜屏蔽層應(yīng)在PLC主機(jī)側(cè)I/O處理模塊處一起匯集接到系統(tǒng)的專(zhuān)門(mén)使用接地網(wǎng),在I/O站一側(cè)則不應(yīng)接地。電纜接頭的接地也應(yīng)通過(guò)電纜屏蔽層接至專(zhuān)門(mén)使用接地網(wǎng)。要特別提醒的是決不允許電纜屏蔽層有二點(diǎn)接地形成閉合回路,否則易引起干擾。(4)電源應(yīng)采用隔離方式,即電源中性線浮地,當(dāng)不平衡電流出現(xiàn)時(shí)將經(jīng)電源中性線直接進(jìn)入系統(tǒng)中性點(diǎn),而不會(huì)經(jīng)保護(hù)接地形成回路,造成對(duì)PLC運(yùn)行和干擾。(5)I/O模塊的接地接至電源中性線上。PLC系統(tǒng)的編程需要專(zhuān)業(yè)知識(shí)和技能,對(duì)工程師的要求較高。海南工業(yè)自動(dòng)化PLC控制系統(tǒng)
PLC系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性,可以快速響應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的變化。江蘇固定式PLC控制系統(tǒng)參考價(jià)
PLC應(yīng)用:系統(tǒng)設(shè)計(jì):分布式與單獨(dú)單元的對(duì)比,DCS系統(tǒng)采用分布式架構(gòu),其主要思想是將整個(gè)控制系統(tǒng)劃分為多個(gè)控制節(jié)點(diǎn),這些節(jié)點(diǎn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享與協(xié)同控制。這種設(shè)計(jì)使得DCS系統(tǒng)具有高度集成性和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力,能夠輕松應(yīng)對(duì)大型、復(fù)雜的工業(yè)過(guò)程控制需求。相比之下,PLC則多為單獨(dú)單元設(shè)計(jì),它通過(guò)I/O接口直接與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連,實(shí)現(xiàn)邏輯控制與簡(jiǎn)單過(guò)程控制。PLC的單獨(dú)性使其在中小型控制系統(tǒng)及生產(chǎn)線自動(dòng)化中展現(xiàn)出極大的靈活性和可靠性。江蘇固定式PLC控制系統(tǒng)參考價(jià)