PLC控制系統(tǒng)三大類之三——集散控制系統(tǒng)，集散控制系統(tǒng)也可以稱為分布式控制系統(tǒng)，必須由一臺具有通信功能的PLC控制多個被控對象，這些被控對象分布的距離較離散，分布的范圍較普遍，但是集散控制系統(tǒng)有一個優(yōu)點是，當其中一個被控對象或者PLC出現(xiàn)故障時，不會影響到整個系統(tǒng)的運行。用PLC進行開關(guān)量控制的場景還是很多：冶金、機械、輕工、化工、紡織等等，幾乎工業(yè)行業(yè)都需要用到它。它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場多工況、多狀態(tài)變換的需要。PLC技術(shù)的發(fā)展使得工業(yè)生產(chǎn)更加智能化、高效化，為企業(yè)帶來了巨大的效益。硬PLC控制系統(tǒng)非標定制

PLC控制下的系統(tǒng)無負荷聯(lián)動試運轉(zhuǎn)，本步驟的試驗?zāi)康氖谴_認經(jīng)過單體無負荷試運的工藝設(shè)備與經(jīng)過系統(tǒng)模擬試運證明邏輯無誤的PLC聯(lián)接后，能否按工藝要求正確運行，信號系統(tǒng)是否正確，檢驗各外部節(jié)點的可靠性、穩(wěn)定性。試驗前，要編制系統(tǒng)無負荷聯(lián)動試車方案，討論確認后嚴格按方案執(zhí)行。試驗時，先分子系統(tǒng)聯(lián)動，子系統(tǒng)的連鎖用人工輔助(節(jié)點短接或強置)，然后進行全系統(tǒng)聯(lián)動，試驗內(nèi)容應(yīng)包括設(shè)計要求的各種起停和運轉(zhuǎn)方式、事故狀態(tài)與非常狀態(tài)下的停車、各種信號等。總之，應(yīng)盡可能地充分設(shè)想，使之更符合現(xiàn)場實際情況。事故狀態(tài)可用強置方法模擬，事故點的設(shè)置要根據(jù)工藝要求確定。在聯(lián)動負荷試車前，一定要再對全系統(tǒng)進行一次全方面檢查，并對操作人員進行培訓(xùn)，確保系統(tǒng)聯(lián)動負荷試車一次成功。硬PLC控制系統(tǒng)非標定制PLC系統(tǒng)具有良好的實時性,可以快速響應(yīng)現(xiàn)場信號的變化。

PLC控制器通常包括以下幾個主要部分：1、傳感器系統(tǒng)，傳感器系統(tǒng)包括各種檢測器件，如位置傳感器、力矩傳感器、視覺系統(tǒng)等。它們向PLC提供關(guān)節(jié)位置、力矩、工件位置等實時反饋信號，以實現(xiàn)閉環(huán)控制。2、外部裝置，根據(jù)應(yīng)用需求，PLC控制系統(tǒng)還需要集成其他外部裝置，如夾具、工裝、輸送機等，以完成特定的工藝任務(wù)。這些裝置通過PLC的輸入輸出接口進行控制和交互。3、人機界面，現(xiàn)代PLC控制系統(tǒng)一般都配備觸摸屏或操作面板，方便操作人員對機器人進行監(jiān)控和手動干預(yù)。同時還支持與上位計算機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信，實現(xiàn)遠程監(jiān)控和數(shù)據(jù)管理。4、安全保護，PLC控制系統(tǒng)需要集成各類安全保護功能，如緊急停機、過載保護、極限位置檢測等，確保人員和設(shè)備的安全運行。

用于運動控制，實際的物理量，除了開關(guān)量、模擬量，還有運動控制。如機床部件的位移，常以數(shù)字量表示。運動控制有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術(shù)。當今已很普及，并也很完善。目前，某些國家的金屬切削機床，數(shù)控化的比率已超過40%～80%，有的甚至更高。PLC也是基于計算機的技術(shù)，并日益完善。PLC可接收計數(shù)脈沖，頻率可高達幾k到幾十k赫茲，可用多種方式接收這脈沖，還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達幾十k，有了這兩種功能，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運算能力，若再配備相應(yīng)的傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器)或脈沖伺服裝置，則完全可以依NC的原理實現(xiàn)種種控制。高、中檔的PLC，還開發(fā)有NC單元，或運動單元，可實現(xiàn)點位控制。運動單元還可實現(xiàn)曲線插補，可控制曲線運動。所以，若PLC配置了這種單元，則完全可以用NC的辦法，進行數(shù)字量的控制。新開發(fā)的運動單元，甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語言，為更好地用PLC進行數(shù)字控制提供了方便。PLC控制系統(tǒng)普遍應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，如制造業(yè)、汽車工業(yè)、能源行業(yè)等。

PLC進行模擬量控制，還有A/D、D/A組合在一起的單元，并可用PID或模糊控制算法實現(xiàn)控制，可得到很高的控制質(zhì)量。用PLC進行模擬量控制的好處是，在進行模擬量控制的同時，開關(guān)量也可控制。這個優(yōu)點是別的控制器所不具備的，或控制的實現(xiàn)不如PLC方便。當然，若純?yōu)槟M量的系統(tǒng)，用PLC可能在性能價格比上不如用調(diào)節(jié)器。用PLC進行開關(guān)量控制的場景還是很多：冶金、機械、輕工、化工、紡織等等，幾乎工業(yè)行業(yè)都需要用到它。目前，PLC首用的目標，也是別的控制器無法與其比擬的，就是它能方便并可行地用于開關(guān)量的控制。PLC系統(tǒng)可以記錄運行數(shù)據(jù)和報警信息,便于后續(xù)分析和優(yōu)化。硬PLC控制系統(tǒng)非標定制

PLC系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成,硬件包括電源、CPU、輸入/輸出接口等,軟件則是用戶編寫的控制程序。硬PLC控制系統(tǒng)非標定制

PLC系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)的工作原理差異，PLC系統(tǒng)和傳統(tǒng)的繼電接觸器系統(tǒng)在幾個方面存在差異：組成器件不同：PLC使用微電子器件，而繼電器系統(tǒng)使用機械觸點。觸點數(shù)量：PLC的觸點是程序化的，可以無限擴展，而繼電器的觸點數(shù)量有限。控制方法：PLC通過軟件程序?qū)崿F(xiàn)控制，繼電器系統(tǒng)則依賴硬件連接。PLC憑借其靈活性、速度和可靠性，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)的好選擇。掌握了這些基礎(chǔ)知識，你已經(jīng)邁出了成為PLC專業(yè)人士的頭一步。如果你對PLC還有更多的好奇和疑問，不妨深入學習，你會發(fā)現(xiàn)一個全新的自動化世界在等著你。硬PLC控制系統(tǒng)非標定制