MINAS A5 系列功率:
從常規(guī)品種50W~5kW規(guī)格已擴展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機械。
?特性改善:
?速度響應高達2kHZ,適合各種高速定位的工業(yè)場合; 極低齒槽轉矩(0.5%以下)
?高分解率: ***式17bit、增量式20bit?小型?超輕化: 行業(yè)**輕(1kW~5kW)
?耐環(huán)境性能升級: IP67構造
?安裝:與A4系列互換
A5系列驅動器的特點
?電源:單相AC100V、單/3相AC200V
?控制模式:轉矩、速度、位置、全閉環(huán)控制。
?實時自動增益調整達32級,陷波濾波器達4個,極大降低了機械共振。
?符合歐洲規(guī)范的安全鈕,增加如編碼器溫度檢測等安全措施。
?輸入/輸出脈沖頻率可達到4Mpps。?控制參數:擴大自動設定范圍。
?與PC通信:對應USB 多語言新軟件設定,操作性能升級。 ● 高速運轉時動態(tài)制動器動作的情況下,請設定10分鐘左右的停止時間。上海松下伺服驅動器MADLN01SE多少錢
伺服:一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉子靜止不動;訊號來到之后,轉子立即轉動;當訊號消失,轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能,因此而得名。
伺服電動機一般分為直流伺服和交流伺服.對于直流伺服馬達
優(yōu)點:精確的速度控制,轉矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優(yōu)勢
缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨損微粒(對于無塵室) 福建Panasonic伺服驅動器完善了制振功能,增加了 1 個可選擇頻率的陷波濾波器,即使在 2 自由度調節(jié)時也可使用 2 個制振濾波器。
壽命診斷 劣化診斷發(fā)出電機、驅動器的壽命和裝置的劣化界限的警告。
負載變動抑制控制
根據工件的載重變化等相應的慣量也會變動,本功能可自動設定**適合的增益表。通過此方法,機械設備的動作可達到穩(wěn)定狀態(tài)。
摩擦轉矩補償功能
為降低機械類摩擦的影響而提高響應性的功能。通常補償一定動作的零漂轉矩為偏載重補償,可根據動作的方向設定動摩擦補償,根據指令速度變化設定粘性摩擦補償。
自動/手動 制振濾波器
搭載了通過安裝支援軟件自動設定制振濾波器的功能。制振濾波器根據指令輸入去除固有的振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動。 制振濾波器同時使用時,由以往機種的2個變更為3個(2自由度控制模式有效時由以往機種的1個變更為2個),有效的設定頻率也擴大到了0.5 Hz~300.0 Hz。
保養(yǎng)和檢查時的注意事項
①電源開啟和切斷的操作應由操作人員操作。電源開啟后,可能會出現(xiàn)錯誤的動作等,請勿靠近電機及其驅動的機器。2)切斷電源后的短時間內,內部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源,等待15分鐘以上再確認充電燈滅燈后,方可作業(yè)。3進行驅動器的絕緣電阻測試時,請先切斷與驅動器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進行絕緣電阻測試會導致驅動器故障發(fā)生。④請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑,以免外殼變色或破損, 在進行高速、高精度調整時,相比之前可實現(xiàn)更簡單、更短時間內的自 動調整。
控制方式多樣化有三種控制方式可供選擇:速度控制方式、位置控制方式、轉矩控制方式 以上三種方式也可進行復合控制。其中位置控制方式極具特色,用戶可以采用電子線路、單片機、PC機及其他方式非常簡便而廉價地實現(xiàn)數控功能。系統(tǒng)中還配備了“電子齒輪”功能,也就是說可以通過參數設定對輸入指令脈沖任意分/倍頻而達到和機械系統(tǒng)的良好配合。
保護設施齊全系統(tǒng)還配有各種自診斷保護措施,硬件軟件雙重保護,并可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯誤,便立即停機,并告以報警故障原因,在用戶解除故障后方可重新工作,因此可靠性極高。 為了滿足較快響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩。浙江松下伺服驅動器
增加了低功率增大慣量電機 編碼器省配線增量式5線。上海松下伺服驅動器MADLN01SE多少錢
3采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器,伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載,所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下,此類測試系統(tǒng)*用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉速和角位移的測試,而不能對伺服驅動器進行***而準確的測試。上海松下伺服驅動器MADLN01SE多少錢