工作原理

1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。

2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，比較高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。 使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損。浙江Panasonic伺服驅動器MBDLT21SF選擇

MINAS A5 系列功率： 

從常規(guī)品種50W～5kW規(guī)格已擴展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機械。

?特性改善：

?速度響應高達2kHZ,適合各種高速定位的工業(yè)場合； 極低齒槽轉矩（0.5%以下）

?高分解率： ***式17bit、增量式20bit?小型?超輕化： 行業(yè)**輕（1kW～5kW）

?耐環(huán)境性能升級： IP67構造

?安裝：與A4系列互換

A5系列驅動器的特點

?電源：單相AC100V、單/3相AC200V

?控制模式：轉矩、速度、位置、全閉環(huán)控制。

?實時自動增益調(diào)整達32級，陷波濾波器達4個，極大降低了機械共振。

?符合歐洲規(guī)范的安全鈕,增加如編碼器溫度檢測等安全措施。

?輸入/輸出脈沖頻率可達到4Mpps。?控制參數(shù)：擴大自動設定范圍。

?與PC通信：對應USB 多語言新軟件設定，操作性能升級。 江蘇松下伺服驅動器MADLT05SF銷售廠家一般來說，伺服驅動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

控制方式多樣化有三種控制方式可供選擇：速度控制方式、位置控制方式、轉矩控制方式 以上三種方式也可進行復合控制。其中位置控制方式極具特色，用戶可以采用電子線路、單片機、PC機及其他方式非常簡便而廉價地實現(xiàn)數(shù)控功能。系統(tǒng)中還配備了“電子齒輪”功能，也就是說可以通過參數(shù)設定對輸入指令脈沖任意分/倍頻而達到和機械系統(tǒng)的良好配合。

保護設施齊全系統(tǒng)還配有各種自診斷保護措施，硬件軟件雙重保護，并可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯誤，便立即停機，并告以報警故障原因，在用戶解除故障后方可重新工作，因此可靠性極高。

松下伺服驅動器是用來控制松下伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達。 目前主流的松下伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制**，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，事項數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設計的驅動電路,IPM內(nèi)部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。 功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。一旦發(fā)生錯誤，便立即停機，并告以報警故障原因，在用戶解除故障后方可重新工作，因此可靠性極高。

控制柜的構造相關控制柜上的電纜輸出輸入口、操作面板的安裝孔、箱門等在打開間隙時，會發(fā)生電波外漏、侵入的可能。為了防止此可能的發(fā)生，在控制柜的設計和選擇時，請遵守以下事項?！ふ埵褂媒饘僦频目刂乒?。(帶導電性)請確認所有導電部分接地?！ふ垖⒖刂葡鋬?nèi)安裝的各種零件和外殼接地。控制輸入輸出信號的耐噪性的提高控制輸入輸出時，噪音入侵是導致輸入輸出信號產(chǎn)生錯誤動作的原因?！1~X7為二次電路，一次電源(控制電源用直流電源DC24V和制動器用直流電源DC24V以及再生電阻用直流電源DC24V)之間需要進行隔離，請勿連接相同的電源和地。反之則會成為輸入輸出信號錯誤動作的原因?？刂齐娫?特別是DC24V)和外部的操作電源分開使用電源。特別注意請勿將兩個電源的地線相互連接。信號線請使用屏蔽線，屏蔽線兩端請接地。增加了高速超小慣量電機，適應更多場合。上海Panasonic伺服驅動器MADLT11SF選擇

每套松下伺服驅動器上都配有操作面板，各種參數(shù)和管理方式均可通過操作面板實行調(diào)整，非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。浙江Panasonic伺服驅動器MBDLT21SF選擇

松下伺服驅動器

AC伺服電機·驅動器MINASA6N系列是對應100Mbps全雙工超高速運動網(wǎng)絡RealtimeExpress(RTEX)，滿足要求高速、高精度、高性能化先進網(wǎng)絡伺服。MINASA6N系列是用RTEX對應的上位控制器和在市場上公開銷售LAN電纜(CAT5e以上的STP)做連接，可對應比較大軸數(shù)為32軸(通信周期為0.5ms以上情況)。特別是對于軸數(shù)較多的機器實現(xiàn)了大幅度節(jié)省配線和降低系統(tǒng)成本。由于RTEX的比較大節(jié)點間電纜長度為100m，適用于大型系統(tǒng)的同時，憑借軸間同期性的優(yōu)點，可適用于高精度的CP(ContinuousPath)控制。為了對應各種需求,MINASA6N系列可對應位置、速度、轉矩全控制模式，通信周期**快為0.0625ms(與以前相比減小了25%)，比較大脈沖頻率為4Gpps(是以往的10倍)。對原來的MINASA5N系列進行了飛躍性的性能升級。*2)，產(chǎn)品陣容擴展到輸出功率為50W~22kW的電機。通過采用23位絕對式編碼器，實現(xiàn)了更高分辨率，更高精度定位的機械驅動。同時，搭載了在A5Ⅱ系列中廣受好評的2自由度控制，使得調(diào)試設定更加簡單。MINASA6N系列具備了各種自動設定項目的實時自動調(diào)整等功能，簡單地進行多種功能的調(diào)整?？墒沟蛣傂詸C器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機器具備更高的運轉速度和精度。 浙江Panasonic伺服驅動器MBDLT21SF選擇