電機可動范圍保護(Err34.0)

滿足以下任意條件的情況下，驅(qū)動器內(nèi)部管理的位置指令輸入范圍以及判定用電機實際位置被消除，Err34.0「電機可動范圍設定異常保護」的檢出處理無效。

-調(diào)節(jié)電源接通時

-伺服使能關閉狀態(tài)

-速度調(diào)節(jié)狀態(tài)或者轉矩調(diào)節(jié)狀態(tài)

-通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)進行頻率特性測定中

-位置偏差被消除期間(伺服使能關閉時、發(fā)生報警導致的減速停止中，位置偏差被清零時，等等)

-通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)試運轉或者Z相搜索工作開始時

-位置信息初始化中通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM）**式清零時等

-Pr5.14=0

-通過驅(qū)動禁止輸入在減速停止中位置偏差清零時

-原點復位時 松下伺服在自動增益調(diào)整時運動范圍小運動速度低，所以在磨床等運動行程有限的場合運用時非常安全可靠。Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLT25NF貨期

電機可動范圍保護

注意事項請注意本功能對異常位置指令無保護功能。

電機可動范圍設定保護動作時，依照Pr5.10「警報時的時序」進行減速、停止。

根據(jù)負載不同，在減速過程中，有時會因負載碰撞到機械端部導致破損，因此請估算減速動作后設定Pr5.14的設定范圍。使用USB通信(PANATERM)測量頻率特性時，電機可動范圍設定保護為無效。需要切換控制模式時(包括只使用速度控制模式或轉矩控制模式的情況)，請不要使用本功能，請使用軟限位或驅(qū)動禁止輸入。驅(qū)動器內(nèi)部管理的以下任意一個值(編碼器pulse單位)超過±231時，Err34.0「電機可動范圍設定異常保護」的檢出處理變?yōu)闊o效。位置指令輸入范圍判定用電機實際位置-電機可能動作范圍 上海松下伺服驅(qū)動器MGDLTC3SF原裝通過簡單的快速設定、整定時間與以前相比減少約64%^※1。

油和水防護對策

①請勿將電纜滲入油或水中使用。

②請將電纜出口部朝下設置。

③請勿在油和水經(jīng)常濺落電機機身的環(huán)境中使用。

④與減速機配套使用時，請使用有油封的電機，以免油從軸的伸出部滲入電機內(nèi)部。

電纜的應力

①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產(chǎn)生應力。

②特別在移動電機時，并使用可收存于電纜盤中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應力。

③盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司可選零部件電纜時，最小彎曲半徑R20mm以上)。

電機安裝場所

安裝場所電機壽命取決于安裝場所的好壞，請安裝在符合下列條件的場所。

①請安裝在無雨淋和陽光直射的室內(nèi)。

(2)請勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境可燃物等附近使用本產(chǎn)品。

③無切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場所。

4通風良好，無潮氣、油、水的侵入，遠離火爐等熱源的場所。

5便于檢查和清掃的場所。

6無振動的場所。7請勿在封閉環(huán)境中使用電機，封閉環(huán)境會導致電機高溫，縮短使用壽命 電機長度縮短(過去的70%) 減少驅(qū)動器型號、 方便維護采用電流分級法，一款驅(qū)動器適配多款電機，自動識別。

自動/手動 陷波濾波器

搭載簡單的自動設定陷波濾波器的功能。不需進行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，并設定陷波濾波器。 通過該陷波濾波器，可大幅降低因機械設備產(chǎn)生的異音和振動，實現(xiàn)高速響應動作。 A6家族產(chǎn)品搭載了5個陷波濾波器。每個的設定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調(diào)整深度。（其中2個可自動設定）

增益3段功能除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能?？稍谕Ｖ?運轉時的增益中設定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益，可縮短定位時間并且降低振動。 實現(xiàn)了極速正確動作的， 高速響應?高精度定位。浙江Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLN21SG原裝

電源整流電路的電容器會隨著徑點的變化而降低容量。Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLT25NF貨期

電線粗細和容許電流的關系

·電線規(guī)格與容許電流的關系以下例進行說明，請在選擇電纜時參考

例:在電源電路3相200V、電流35A、周圍溫度30℃的條件下使用時根據(jù)所使用的電纜材質(zhì)(例子為銅絞線)選擇基本容許電流。(例子選擇右表◇)

決定容許電流之后，決定電纜的使用根數(shù)。(例子選擇三相與接地線4線制電纜)

決定使用條件后，根據(jù)以下公式計算出實際的適用容許電流。

適用容許電流

=基本容許電流x電流減少系數(shù)x電流補償系數(shù)

=37x0.7x1.414

=36.6(A)

由上可知，電纜所適用的電流為35A屬于容許范圍以內(nèi)。所以，推薦環(huán)保電纜中適用公稱截面積3.5mm?的電纜，為聚乙烯絕緣耐熱聚乙烯套電力電纜4線制加工、外徑13.5mm(帶屏蔽層約14.5mm)。 Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLT25NF貨期