A6系列，保證與A5系列的互換性，繼續(xù)搭載了以前的4種調節(jié)模式(位置·速度·轉矩·全閉環(huán))，可互換的參數(shù)規(guī)格。并且完善了制振功能，增加了1個可選擇頻率的陷波濾波器，即使在2自由度調節(jié)時也可使用2個制振濾波器。與以前的產品調換時，很簡單的就能提高設備性能。

可使低剛性機器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機器具備更高的運轉速度和精度。還可對應范圍較廣的機器。

A6 系列分別有位置調節(jié)型、通用通信型與多功能型。多功能型的一部分固有功能，位置調節(jié)型和通用通信型不能使用。 自適應濾波器，可根據(jù)機械共振頻率不同而自動調整陷波濾波頻率。松下伺服驅動器MBDLT25NF貨期

壽命診斷 劣化診斷發(fā)出電機、驅動器的壽命和裝置的劣化界限的警告。 

負載變動抑制控制

根據(jù)工件的載重變化等相應的慣量也會變動，本功能可自動設定**適合的增益表。通過此方法，機械設備的動作可達到穩(wěn)定狀態(tài)。

摩擦轉矩補償功能

為降低機械類摩擦的影響而提高響應性的功能。通常補償一定動作的零漂轉矩為偏載重補償，可根據(jù)動作的方向設定動摩擦補償，根據(jù)指令速度變化設定粘性摩擦補償。

自動/手動 制振濾波器

搭載了通過安裝支援軟件自動設定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動。 制振濾波器同時使用時，由以往機種的2個變更為3個（2自由度控制模式有效時由以往機種的1個變更為2個），有效的設定頻率也擴大到了0.5 Hz～300.0 Hz。 松下伺服驅動器MBDLT25NF貨期A系列特點1.采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ。

松下伺服驅動器

AC伺服電機·驅動器MINASA6N系列是對應100Mbps全雙工超高速運動網絡RealtimeExpress(RTEX)，滿足要求高速、高精度、高性能化先進網絡伺服。MINASA6N系列是用RTEX對應的上位控制器和在市場上公開銷售LAN電纜(CAT5e以上的STP)做連接，可對應比較大軸數(shù)為32軸(通信周期為0.5ms以上情況)。特別是對于軸數(shù)較多的機器實現(xiàn)了大幅度節(jié)省配線和降低系統(tǒng)成本。由于RTEX的比較大節(jié)點間電纜長度為100m，適用于大型系統(tǒng)的同時，憑借軸間同期性的優(yōu)點，可適用于高精度的CP(ContinuousPath)控制。為了對應各種需求,MINASA6N系列可對應位置、速度、轉矩全控制模式，通信周期**快為0.0625ms(與以前相比減小了25%)，比較大脈沖頻率為4Gpps(是以往的10倍)。對原來的MINASA5N系列進行了飛躍性的性能升級。*2)，產品陣容擴展到輸出功率為50W~22kW的電機。通過采用23位絕對式編碼器，實現(xiàn)了更高分辨率，更高精度定位的機械驅動。同時，搭載了在A5Ⅱ系列中廣受好評的2自由度控制，使得調試設定更加簡單。MINASA6N系列具備了各種自動設定項目的實時自動調整等功能，簡單地進行多種功能的調整?？墒沟蛣傂詸C器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機器具備更高的運轉速度和精度。

高性能

速度響應頻率 3200 HzEtherCAT對應通信速度 100 Mbps搭載實時自動調整、各種制振濾波器

高功能

完善的EtherCAT應用程序（7種控制模式、32種原點復位模式、同步〔2種〕與非同步模式）可進行各種從站及系統(tǒng)升級可實現(xiàn)無需**硬件，利用PC搭建系統(tǒng)對應直線電機的產品(A6BL,A6BM)也列入陣容

操作性

為對應EtherCAT的驅動器對應安裝調試軟件PANATERM壽命診斷·劣化診斷警告輸出電機、驅動器的壽命以及設備的劣化界限

標準已通過EtherCAT Conformance Test附帶符合國際標準的安全功能I/F*1 ● 高速運轉時動態(tài)制動器動作的情況下，請設定10分鐘左右的停止時間。

保養(yǎng)和檢查時的注意事項

①電源開啟和切斷的操作應由操作人員操作。電源開啟后，可能會出現(xiàn)錯誤的動作等，請勿靠近電機及其驅動的機器。2)切斷電源后的短時間內，內部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源，等待15分鐘以上再確認充電燈滅燈后，方可作業(yè)。3進行驅動器的絕緣電阻測試時，請先切斷與驅動器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進行絕緣電阻測試會導致驅動器故障發(fā)生。④請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損, 增加電機種類，適應更多場合。松下伺服驅動器MBDLN25SG銷售廠家

可使低剛性機器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機器具備更高的運轉速度和精度。松下伺服驅動器MBDLT25NF貨期

電線粗細和容許電流的關系

·電線規(guī)格與容許電流的關系以下例進行說明，請在選擇電纜時參考

例:在電源電路3相200V、電流35A、周圍溫度30℃的條件下使用時根據(jù)所使用的電纜材質(例子為銅絞線)選擇基本容許電流。(例子選擇右表◇)

決定容許電流之后，決定電纜的使用根數(shù)。(例子選擇三相與接地線4線制電纜)

決定使用條件后，根據(jù)以下公式計算出實際的適用容許電流。

適用容許電流

=基本容許電流x電流減少系數(shù)x電流補償系數(shù)

=37x0.7x1.414

=36.6(A)

由上可知，電纜所適用的電流為35A屬于容許范圍以內。所以，推薦環(huán)保電纜中適用公稱截面積3.5mm?的電纜，為聚乙烯絕緣耐熱聚乙烯套電力電纜4線制加工、外徑13.5mm(帶屏蔽層約14.5mm)。 松下伺服驅動器MBDLT25NF貨期