保養(yǎng)和檢查時的注意事項：

①電源切斷請操作者自行操作。通電過程中，出現(xiàn)錯誤的動作時，請勿靠近電機(jī)及其驅(qū)動的機(jī)器。

②切斷電源后的短時間內(nèi)，內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源，等待15分鐘以上請確認(rèn)充電燈滅燈。

③進(jìn)行驅(qū)動器的絕緣電阻測試時，請先切斷與驅(qū)動器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測試會導(dǎo)致驅(qū)動器發(fā)生故障。

④請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損。

正常使用條件

環(huán)境條件為年平均環(huán)境溫度30 ℃、負(fù)載率80 %以下，日運行時間20小時以下。 多功能型的一部分固有功能，位置型和通用通信型不能使用。北京Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLT21SF選擇

松下伺服的特點：

一，帶操作面板，控制和使用簡便易行每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板，各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實行調(diào)整，非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯誤原因等大量信息。特別是實際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態(tài)，用戶可利用此功能判別接線錯誤，十分有效。

二，穩(wěn)妥方便的自動調(diào)整，剛性調(diào)整更方便用戶在調(diào)試設(shè)備時可以啟動自動增益調(diào)整功能來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動增益調(diào)整時運動范圍?。姍C(jī)正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈）運動速度低（約100rpm），所以在磨床等運動行程非常有限的場合運用時非常安全可靠。 安徽松下伺服驅(qū)動器MADLT11NF廠家供應(yīng)高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時速度觀測器，可較快、高分辨率地檢測出電機(jī)轉(zhuǎn)速。

驅(qū)動器安裝的方法

·請勿施加(超過5.88m/s?的)振動、沖擊，請勿放置于灰塵及金屬屑、油霧等異物堆積的地方請勿置于水、油、切削液等的液體中,請勿靠近可燃物、腐蝕性汽油(H2S,SO2,NO2，C2等)避免在易燃性氣體等環(huán)境中保存或使用。

請確實正確配線。接觸不良、錯誤的配線會導(dǎo)致電機(jī)失控或燒損。此外，在進(jìn)行安裝、配線作業(yè)時，請勿將電線屑等導(dǎo)電物落入驅(qū)動器內(nèi)部。

·端子臺螺絲以及地線螺絲請按照P.2-23記載的轉(zhuǎn)矩充分緊固。

·打開電源，可能會出現(xiàn)錯誤動作等，因此請勿靠近電機(jī)以及驅(qū)動的機(jī)器

·請勿使用伺服使能開啟輸入信號的ON/OFF按鍵進(jìn)行啟動、停止動作。否則會使驅(qū)動器內(nèi)置動態(tài)制動器電路損壞。

請注意驅(qū)動器環(huán)境溫度達(dá)到使用范圍的情況。驅(qū)動器隨著電機(jī)的運轉(zhuǎn)發(fā)熱。在密封的控制箱里使用驅(qū)動器會導(dǎo)致控制柜內(nèi)的溫度異常升高。

·電機(jī)以及與此匹配的驅(qū)動器發(fā)生故障時，可能會導(dǎo)致電機(jī)燒損，并產(chǎn)生一根煙量的冒煙或起塵。在無塵房等場所使用時，請注意。

·電源整流電路的電容器會隨著時間降低容量。為了防止發(fā)生故障造成二次災(zāi)害，推薦5年左右更換一次。請到本公司指定的代理店更換。

3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載，所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統(tǒng)*用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試，而不能對伺服驅(qū)動器進(jìn)行***而準(zhǔn)確的測試。電機(jī)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。

更快速、更智能、使用更簡單的升級。

實現(xiàn)了極速正確動作的， 高速響應(yīng)?高精度定位。通過CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社特定開發(fā)的新型算法，實現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時，可自動去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動、根據(jù)機(jī)械的搖動產(chǎn)生的振動等，實現(xiàn)了高精度的定位。

通過簡單的快速設(shè)定、整定時間與以前相比減少約64%^※1。通過新升級了的適合增益，大幅度縮短了調(diào)整時間?？勺詣釉O(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。

提高生產(chǎn)性，實現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2kHz。實現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2kHz。通過實現(xiàn)與以前機(jī)種相比139％的提升※1，達(dá)到更高速動作，提高生產(chǎn)性?！?與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。 增加了低功率增大慣量電機(jī) 編碼器省配線增量式5線。北京Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLT21SF選擇

一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。北京Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLT21SF選擇

注意…勿使電纜出現(xiàn)太長而呈松弛狀態(tài)，或太短而施加張力的狀態(tài)。否則會導(dǎo)致線表皮被拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)壁摩擦或容易出現(xiàn)與其他電纜纏繞在一起等各種不可預(yù)測的事故。

·電纜的扭曲請勿將電纜扭曲。請注意，電纜扭曲可能出現(xiàn)接觸不良，從而不僅使電纜原來的性能下降，還可能降低可靠性。

電纜軸承內(nèi)的電纜占空系數(shù)請選擇具有充足橫寬的電纜軸承，以使電纜不會重疊地水平并排放置。電纜的所占體積，比較低限度也請確保在導(dǎo)軌總?cè)萘康?0%以下。(建議30%以下)此外，請勿將外形差異太大的電纜混同配線。如果將外形差異太大的電纜混同配線，則細(xì)電纜將被粗電纜擠壓，從而可能使細(xì)電纜斷裂。如果混同配線，則請在電纜軸承內(nèi)設(shè)置隔板進(jìn)行分離。 北京Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLT21SF選擇