松下伺服的特點(diǎn)：

一，帶操作面板，控制和使用簡便易行每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板，各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實行調(diào)整，非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。面板可顯示運(yùn)行速度、位置脈沖、實際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯誤原因等大量信息。特別是實際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態(tài)，用戶可利用此功能判別接線錯誤，十分有效。

二，穩(wěn)妥方便的自動調(diào)整，剛性調(diào)整更方便用戶在調(diào)試設(shè)備時可以啟動自動增益調(diào)整功能來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動增益調(diào)整時運(yùn)動范圍?。姍C(jī)正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈）運(yùn)動速度低（約100rpm），所以在磨床等運(yùn)動行程非常有限的場合運(yùn)用時非常安全可靠。 實際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計、選型提供了極大方便。通過操作面板可檢查接線狀態(tài)，可利用此功能判別接線錯誤。江蘇松下伺服驅(qū)動器MADLT01SF原廠

伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名。

伺服電動機(jī)一般分為直流伺服和交流伺服.對于直流伺服馬達(dá)

優(yōu)點(diǎn):精確的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優(yōu)勢

缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對于無塵室) 北京Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLT25NF貨期電源整流電路的電容器會隨著徑點(diǎn)的變化而降低容量。

關(guān)于配線用斷路器(MCCB)、電磁接觸器

要求符合歐洲EU標(biāo)準(zhǔn)時，請務(wù)必在電源和噪音濾波器之間連接IEC規(guī)格及UL認(rèn)證的(帶LISTED.))標(biāo)記的配線用斷路器(MCCB)。所使用電源的短路電流為制品比較大輸入電壓以下，對稱電流為5000Amms以下。如果電源的短路電流超過該值，則請安裝限流裝置(限流保險絲、限流斷路器、變壓器等)以限制短路電流。

要求…請選用電源容量(考慮負(fù)載條件)均衡的配線用斷路器(MCCB)、噪音濾波器。端子臺和地線端子配線時，請使用額定溫度為75"C以上的銅導(dǎo)體電線?！腁型到E型,應(yīng)使用附帶的專門使用連接器。配線方法請參照P.2-48「驅(qū)動器連接器的接線方法」

緊固轉(zhuǎn)矩一覽表(端子臺·端子外蓋固定螺釘)

Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100 W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很***，如用在各種自動控制、自動記錄等系統(tǒng)中.

■小型化設(shè)計

1.通過對驅(qū)動器進(jìn)行比較好熱分析實現(xiàn)小型化，與過去相比，體積75%，重量80%

2.使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機(jī)長度縮短(過去的70%) 減少驅(qū)動器型號、方便備貨與維護(hù)采用電流分級法，一款驅(qū)動器適配多款電機(jī)，自動識別

■增加電機(jī)種類，適應(yīng)更多場合

1.增加了高速超小慣量電機(jī)，適應(yīng)更多場合伺服馬達(dá)

2.針對中國OEM客戶，增加了低功率增大慣量電機(jī) 編碼器省配線增量式5線；***式7線 適應(yīng)中國電網(wǎng)能力提高主電路設(shè)計參考中國電網(wǎng)情況，特別設(shè)計了單相200V、單/三相200V驅(qū)動器 使用簡單、高性能自帶操作面板，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強(qiáng)大智能化的自動調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成 自適應(yīng)濾波器，可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動調(diào)整陷波濾波頻率。

自動/手動 陷波濾波器

搭載簡單的自動設(shè)定陷波濾波器的功能。不需進(jìn)行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，并設(shè)定陷波濾波器。 通過該陷波濾波器，可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動，實現(xiàn)高速響應(yīng)動作。 A6家族產(chǎn)品搭載了5個陷波濾波器。每個的設(shè)定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調(diào)整深度。（其中2個可自動設(shè)定）

增益3段功能除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能?？稍谕Ｖ?運(yùn)轉(zhuǎn)時的增益中設(shè)定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益，可縮短定位時間并且降低振動。 松下伺服在自動增益調(diào)整時運(yùn)動范圍小運(yùn)動速度低，所以在磨床等運(yùn)動行程有限的場合運(yùn)用時非常安全可靠。福建松下伺服驅(qū)動器MBDLT21SF選擇

通常補(bǔ)償一定動作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償，可根據(jù)動作的方向設(shè)定動摩擦補(bǔ)償。江蘇松下伺服驅(qū)動器MADLT01SF原廠

采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 [2]對于這種測試系統(tǒng)，負(fù)載采用被測系統(tǒng)的固有負(fù)載，因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動器的實際工作情況，測試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進(jìn)行，不是很方便。 江蘇松下伺服驅(qū)動器MADLT01SF原廠