Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100 W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很***，如用在各種自動(dòng)控制、自動(dòng)記錄等系統(tǒng)中.

■ 高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達(dá)1kHz；高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測(cè)器，可快速、高分辨率地檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速

■**振動(dòng)1.自適應(yīng)濾波器，可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動(dòng)調(diào)整陷波濾波頻率2.兩個(gè)手動(dòng)陷波濾波器，抑制機(jī)械共振3.兩通道振動(dòng)抑制濾波器，抑制機(jī)械遠(yuǎn)端振動(dòng) 地球環(huán)境關(guān)注對(duì)應(yīng)ROHS指令,采用無鉛化焊錫. 接通電源時(shí)，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動(dòng)作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻。北京松下伺服驅(qū)動(dòng)器MCDLN31SG咨詢價(jià)格

高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

日本松下電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，其中大慣量系列適用于數(shù)控機(jī)床，中慣量系列適用于機(jī)器人（最高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。還推出小慣量 系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動(dòng)由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。 浙江松下伺服驅(qū)動(dòng)器MCDLN35SE廠家直銷通過對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行較好熱分析實(shí)現(xiàn)小型化，與過去相比，體積75%，重量80%。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器

AC伺服電機(jī)·驅(qū)動(dòng)器MINASA6N系列是對(duì)應(yīng)100Mbps全雙工超高速運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)RealtimeExpress(RTEX)，滿足要求高速、高精度、高性能化先進(jìn)網(wǎng)絡(luò)伺服。MINASA6N系列是用RTEX對(duì)應(yīng)的上位控制器和在市場上公開銷售LAN電纜(CAT5e以上的STP)做連接，可對(duì)應(yīng)比較大軸數(shù)為32軸(通信周期為0.5ms以上情況)。特別是對(duì)于軸數(shù)較多的機(jī)器實(shí)現(xiàn)了大幅度節(jié)省配線和降低系統(tǒng)成本。由于RTEX的比較大節(jié)點(diǎn)間電纜長度為100m，適用于大型系統(tǒng)的同時(shí)，憑借軸間同期性的優(yōu)點(diǎn)，可適用于高精度的CP(ContinuousPath)控制。為了對(duì)應(yīng)各種需求,MINASA6N系列可對(duì)應(yīng)位置、速度、轉(zhuǎn)矩全控制模式，通信周期**快為0.0625ms(與以前相比減小了25%)，比較大脈沖頻率為4Gpps(是以往的10倍)。對(duì)原來的MINASA5N系列進(jìn)行了飛躍性的性能升級(jí)。*2)，產(chǎn)品陣容擴(kuò)展到輸出功率為50W~22kW的電機(jī)。通過采用23位絕對(duì)式編碼器，實(shí)現(xiàn)了更高分辨率，更高精度定位的機(jī)械驅(qū)動(dòng)。同時(shí)，搭載了在A5Ⅱ系列中廣受好評(píng)的2自由度控制，使得調(diào)試設(shè)定更加簡單。MINASA6N系列具備了各種自動(dòng)設(shè)定項(xiàng)目的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整等功能，簡單地進(jìn)行多種功能的調(diào)整?？墒沟蛣傂詸C(jī)器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機(jī)器具備更高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和精度。

2采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)?？烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測(cè)功機(jī)等，它和被測(cè)電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，通過對(duì)可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的***而準(zhǔn)確的測(cè)試。但這種測(cè)試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。通過簡單的快速設(shè)定、整定時(shí)間與以前相比減少約64%^※1。

驅(qū)動(dòng)器安裝的方法

·請(qǐng)勿施加(超過5.88m/s?的)振動(dòng)、沖擊，請(qǐng)勿放置于灰塵及金屬屑、油霧等異物堆積的地方請(qǐng)勿置于水、油、切削液等的液體中,請(qǐng)勿靠近可燃物、腐蝕性汽油(H2S,SO2,NO2，C2等)避免在易燃性氣體等環(huán)境中保存或使用。

請(qǐng)確實(shí)正確配線。接觸不良、錯(cuò)誤的配線會(huì)導(dǎo)致電機(jī)失控或燒損。此外，在進(jìn)行安裝、配線作業(yè)時(shí)，請(qǐng)勿將電線屑等導(dǎo)電物落入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。

·端子臺(tái)螺絲以及地線螺絲請(qǐng)按照P.2-23記載的轉(zhuǎn)矩充分緊固。

·打開電源，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤動(dòng)作等，因此請(qǐng)勿靠近電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)的機(jī)器

·請(qǐng)勿使用伺服使能開啟輸入信號(hào)的ON/OFF按鍵進(jìn)行啟動(dòng)、停止動(dòng)作。否則會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路損壞。

請(qǐng)注意驅(qū)動(dòng)器環(huán)境溫度達(dá)到使用范圍的情況。驅(qū)動(dòng)器隨著電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)熱。在密封的控制箱里使用驅(qū)動(dòng)器會(huì)導(dǎo)致控制柜內(nèi)的溫度異常升高。

·電機(jī)以及與此匹配的驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒損，并產(chǎn)生一根煙量的冒煙或起塵。在無塵房等場所使用時(shí)，請(qǐng)注意。

·電源整流電路的電容器會(huì)隨著時(shí)間降低容量。為了防止發(fā)生故障造成二次災(zāi)害，推薦5年左右更換一次。請(qǐng)到本公司指定的代理店更換。 陷波濾波器，可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)動(dòng)作。上海伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLT25SF價(jià)格

系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施，硬件軟件雙重保護(hù)，并可以勝任三倍過載。北京松下伺服驅(qū)動(dòng)器MCDLN31SG咨詢價(jià)格

3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載，所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對(duì)減小，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下，此類測(cè)試系統(tǒng)*用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試，而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行***而準(zhǔn)確的測(cè)試。北京松下伺服驅(qū)動(dòng)器MCDLN31SG咨詢價(jià)格