矢量控制(VC)方式矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流;It1相當于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經(jīng)過相應(yīng)的坐標反變換,實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機,分別對速度,磁場兩個分量進行**控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量,經(jīng)坐標變換,實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應(yīng)用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準確觀測,系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果。有自動調(diào)諧功能,可對參數(shù)進行簡單、適當?shù)脑O(shè)定,從而發(fā)揮良好的電機特性。上海Siemens變頻器6SL3210-5BB12-5UV1原裝
逆變器逆變器是變頻器***一個環(huán)節(jié),其后與電動機相聯(lián)。它**終產(chǎn)生適當?shù)妮敵鲭妷骸W冾l器通過使輸出電壓適應(yīng)負載的辦法,保證在整個控制范圍內(nèi)提供良好的運行條件。這方法是將電機的勵磁維持在比較好值。逆變器可以從中間電路得到以下三者之一。l 可變直流電流l 可變直流電壓l 固定直流電壓在以上每種情況下,逆變器都要確保給電機提供可變的量。換句話說,電動機電壓的頻率總是由逆變器產(chǎn)生的。如果中間電路提供的電流或電壓是可變的,逆變器只需調(diào)節(jié)頻率即可。如果中間電路只提供固定的電壓,則逆變器既要調(diào)節(jié)電動機的頻率,還要調(diào)節(jié)電動機的電壓。晶閘管在很大程度上被頻率更好的晶體管所取代,因為晶體管可以更快速地導(dǎo)通和關(guān)斷。開關(guān)頻率取決于所用的半導(dǎo)體器件,典型的開關(guān)頻率在300Hz到20KHz之間。逆變器中的半導(dǎo)體器件,由控制電路產(chǎn)生的信號使其導(dǎo)通和關(guān)斷。這些信號可以受到不同的控制。江蘇變頻器6RA8081-6GS22-0AA0使用在完整的生產(chǎn)過程中,所有組件都會受到測試和檢測。這就確保了高度的功能安全性。
平波回路在整流器整流后的直流電壓中,含有電源6倍頻率的脈動電壓,此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動,采用電感和電容吸收脈動電壓(電流)。裝置容量小時,如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量,可以省去電感采用簡單的平波回路。
逆變器同整流器相反,逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率,以所確定的時間使6個開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時間和電壓波形。
變頻器容量的確定合理的容量選擇本身就是一種節(jié)能降耗措施。根據(jù)現(xiàn)有資料和經(jīng)驗,比較簡便的方法有三種: 1)電機實際功率確定發(fā)。首先測定電機的實際功率,以此來選用變頻器的容量。 2)公式法。當一臺變頻器用于多臺電機時,應(yīng)滿足:至少要考慮一臺電動機啟動電流的影響,以避免變頻器過流跳閘。 3)電機額定電流法變頻器。 變頻器容量選定過程,實際上是一個變頻器與電機的比較好匹配過程,**常見、也較安全的是使變頻器的容量大于或等于電機的額定功率,但實際匹配中要考慮電機的實際功率與額定功率相差多少,通常都是設(shè)備所選能力偏大,而實際需要的能力小,因此按電機的實際功率選擇變頻器是合理的,避免選用的變頻器過大,使投資增大。對于輕負載類,變頻器電流一般應(yīng)按1.1N(N為電動機額定電流)來選擇,或按廠家在產(chǎn)品中標明的與變頻器的輸出功率額定值相配套的比較大電機功率來選擇 。單一裝置中的雙向升壓和降壓變頻器,高開關(guān)頻率。
自動倒車模塊
與電流控制環(huán)相結(jié)合,自動倒車模塊(*適用于帶有四象限驅(qū)動器的裝置)可以確保改變轉(zhuǎn)矩方向所需的所有運行和過程的邏輯序列。轉(zhuǎn)矩方向還可以在需要通過參數(shù)停用。
選通裝置
選通裝置為與線路供電電壓同步的電源部分晶閘管生成觸發(fā)脈沖。同步與速度和電子器件供電無關(guān),在電源部分感測。觸發(fā)脈沖的時序由電流控制器和預(yù)控制的輸出值限定??梢杂脜?shù)設(shè)置觸發(fā)角度限制。在45到65Hz頻率范圍上,選通裝置會自動適應(yīng)實際工頻。 從用于低端性能的經(jīng)濟型多功能變頻器,到兆瓦級范圍內(nèi)大型驅(qū)動器,到用于機床和生產(chǎn)機器的高動態(tài)驅(qū)動裝置。江蘇變頻器6RA8081-6GS22-0AA0使用
用于整個機械工程和和工廠應(yīng)用工業(yè)的低壓和伺服電機 - 未來解決之道:免維護,高動態(tài),功能強大。上海Siemens變頻器6SL3210-5BB12-5UV1原裝
控制性能優(yōu)良的小型變頻器■小型機中過負載及高力矩性能優(yōu)良■可選制式無傳感器矢量控制功能可以驅(qū)動無編碼器的普通電機實現(xiàn)高精度和高響應(yīng)速度。在低速0.5Hz時,可以實現(xiàn)200%轉(zhuǎn)矩輸出(無傳感器矢量控制模式下)。注)5.5kW以上,0.5Hz時150%轉(zhuǎn)矩輸出
針對標準負載與輕負載的雙重規(guī)格選定產(chǎn)品明記出變頻器功率性能,方便用戶參考選型。針對特定行業(yè),可達到小馬拉大車的效果?!鰳藴守撦d規(guī)格過負載電流額定:額定輸出電流的150%,1分鐘??蓪?yīng)當前變頻器的標準負載規(guī)格的電機應(yīng)用?!鲚p負載規(guī)格過負載電流額定:額定輸出電流的120%,1分鐘??蓪?yīng)比當前變頻器規(guī)格高一檔的電機應(yīng)用?!霭崴蜋C控制應(yīng)用通過力矩控制,在低速啟動等應(yīng)用環(huán)境下,能夠發(fā)揮其優(yōu)越的驅(qū)動能力。 上海Siemens變頻器6SL3210-5BB12-5UV1原裝