基本要求

伺服進給系統(tǒng)的要求伺服驅(qū)動器（圖2）1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng)，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。 MINAS A4 系列 采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達到500HZ。北京松下伺服驅(qū)動器MADLN11SG報價

伺服電動機分交、直流兩類。交流伺服電動機的工作原理與交流感應(yīng)電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電動機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴格（要求分別小于10%～15%和小于15%～25%）等特點。直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機相同。電動機轉(zhuǎn)速n為n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E為電樞反電動勢；K為常數(shù)；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。

直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。 浙江松下伺服驅(qū)動器MBDLN21NE使用每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板，各種參數(shù)和管理方式均可通過操作面板實行調(diào)整，非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。

驅(qū)動器推薦電線

● 主電路中請使用可耐壓AC600 V以上，額定溫度75 ℃以上的耐電壓電線。

● 將電線捆束并插入金屬管等處而進行使用時，請考慮容許電流減少系數(shù)后，考慮容許電流。

● 電線的使用 

< 周圍高溫的情況時 >

請使用耐熱電線。一般的乙烯樹脂電線老化速度很快，短時間內(nèi)便無法使用。

<周圍低溫的情況時>以聚乙烯樹脂為原料的材料，在低溫時表面容易硬化破裂，所以在寒冷地區(qū)等周圍溫度低的場所使用時，請充分注意。

●電纜的彎曲半徑，請確保在加工外徑的10倍以上。

●因未考慮到在連續(xù)再生狀態(tài)下的使用情況，故無法在該狀態(tài)下使用。

參數(shù)初始化功能：通過前面板或PC使參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置。

慣量比切換功能：可通過接口的切換輸入功能切換第1/第2慣量比?？稍?有/無負載等慣量有2段變化時，提高響應(yīng)性。

輸入輸出信號分配功能：可通過參數(shù)任意分配通用的10個輸入，6個輸出信號。（輸入信號都可進行常開，常閉的選擇）。通過使用安裝調(diào)試軟件「PANATERM」，設(shè)定更加輕松。

轉(zhuǎn)矩限制切換功能：可應(yīng)用于簡單的壓力?張力控制，無傳感器原點復(fù)位等事例中。

半閉環(huán)/全閉環(huán)（輸入脈沖8Mpps、輸出脈沖4Mpps）

對應(yīng)AA6SF系列可對應(yīng)全閉環(huán)控制，實現(xiàn)指令輸入8Mpps，反饋輸出4Mpps的高分辨率、高速運轉(zhuǎn)。可對應(yīng)高性能定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）?！馎6SE、A6SG系列不可對應(yīng)全閉環(huán)控制?！裣鄳?yīng)的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器（一般通用品）及串行反饋位移傳感器（本公司**格式對應(yīng)產(chǎn)品）。 接通電源時，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻。

安裝場所

電機壽命取決于安裝場所的好壞，請安裝在符合下列條件的場所。

①請安裝在無雨淋和無陽光直射的室內(nèi)。

②請勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品。

③無切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場所。

④通風(fēng)良好，無潮氣、油、水的侵入，遠離火爐等熱源的場所。

⑤便于檢查和清掃的場所。

⑥無振動的場所。

⑦請勿在封閉環(huán)境中使用電機，封閉環(huán)境會導(dǎo)致電機高溫，縮短使用壽命。 完善了制振功能，增加了 1 個可選擇頻率的陷波濾波器，即使在 2 自由度調(diào)節(jié)時也可使用 2 個制振濾波器。浙江松下伺服驅(qū)動器MBDLN21NE使用

電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。北京松下伺服驅(qū)動器MADLN11SG報價

20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國***電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸同功率下有較小的體積和重量。 北京松下伺服驅(qū)動器MADLN11SG報價