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工業(yè)機器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋.合理推測就是，當(dāng)機器人的軸數(shù)增加，機器人就有更高的靈活性.四軸SCARA機器人（以下簡稱四軸機器人）和六軸關(guān)節(jié)式機器人（以下簡稱六軸機器人），其中四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的，而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性.軸與卡迪爾坐標(biāo)系息息相關(guān).三軸機器人也被稱為直角坐標(biāo)或者笛卡爾機器人，它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進(jìn)行運動；而六軸機器人中的六軸，就是笛卡爾坐標(biāo)系中的XYZ軸，及繞XYZ軸旋轉(zhuǎn)的UVW軸.

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