伺服電機拆換與維修是伺服電機維修中磨練科技含量的地區(qū),終究進口的伺服電機大多數(shù)是是非非規(guī)范的通信文件格式。初期增加量型商品的能夠相互之間配換,但新一代商品早已產(chǎn)生分別不一樣的內(nèi)部規(guī)范,不一樣生產(chǎn)廠家具有不一樣的標(biāo)準(zhǔn)模式,再加上單脈沖相對密度過大,昆山市朗鑫威機電工程此外伺服電機的對合有不一樣的優(yōu)化算法,使每個品牌產(chǎn)品缺乏了同用性,導(dǎo)致維修的難度系數(shù)增加。 伺服電機維修存有負載測試的難點,調(diào)試是一個技術(shù)性話題。一般的小型加工廠較難確保修補的伺服電機實驗過再原廠,大部分是覺得大約修補了,缺乏相對的負載測試服務(wù)平臺。因此客戶在選伺服電機維修的情況下必須掌握清晰服務(wù)提供商的技術(shù)水平。SEW伺服電機繞線失敗故障的維修案例分析.張家港海德漢伺服電機維修不限型號
西門子伺服電機維修編碼器更換后都要調(diào)整對零位,不****換編碼器要調(diào)零點就是換軸承也要拆編碼器的,編碼器不可盲目的拆,稍有不慎編碼器就有可能損壞,拆之前要把編碼器對位點做好標(biāo)記,安裝的時間反著來就可以了,保證伺服電機維修后的正常運行。 西門子伺服電機維修故障;通電報警,過載,過壓,過流,不能啟動,啟動無力。運行抖動,失磁,跑位,輸出不平衡,編碼器報警,編碼器損壞,位置不準(zhǔn),通電跳閘,磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動,電機發(fā)熱發(fā)燙,電機運轉(zhuǎn)異常,高速運轉(zhuǎn)響聲(噪音)大,剎車失靈等。西門子伺服電機維修脈沖編碼器有可能出現(xiàn)故障。此時我們應(yīng)該先檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓存在下降情況,如果出現(xiàn)有下降情況表明脈沖編碼器不良,那就需要更換新的編碼器解決此故障;常州AB伺服電機維修價格發(fā)那科大功率伺服電機元器件故障維修.
運行前檢測 (已供應(yīng)控制電源) ??編碼器電纜應(yīng)避免承受過大應(yīng)力。當(dāng)電機在運行時,注意接續(xù)電纜 是否與機件接觸而產(chǎn)生磨耗,或發(fā)生拉扯現(xiàn)象。伺服電機若有振動現(xiàn)象,或運行聲音過大,請與廠商聯(lián)絡(luò)。確認(rèn)各項參數(shù)設(shè)記是否正確,依機械特性的不同可能會有不預(yù)期的 動作。勿將參數(shù)作過度極端的調(diào)整。重新設(shè)記參數(shù)時,諸確記驅(qū)動器是否在伺服停止的狀態(tài)下進行,否則會成為故障發(fā)生的原因。繼電器動作時,若無接觸的聲音或其他異常的聲音產(chǎn)生,請與廠商 聯(lián)絡(luò)。電源指示燈與LED顯示是否有異常現(xiàn)象
如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。 ??就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看,轉(zhuǎn)矩模式運算量****小,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)****快;位置模式運算量****大,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)****慢。 ??對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時,需要實時對電機進行調(diào)整。那么如果控制器本身的運算速度很慢(比如PLC,或低端運動控制器),就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快,可以用速度方式,把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上,減少驅(qū)動器的工作量,提高效率(比如大部分中****運動控制器);如果有更好的上位控制器,還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制,西門子伺服電機把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開,這一般只是********控制器才能這么干,而且,這時完全不需要使用伺服電機。包米勒伺服電機通電不轉(zhuǎn)動故障維修.
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報****,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報警,此時應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。 一、電機上電,機械震蕩(加/減速時) 引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻障礙較多,此時應(yīng)拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。AB伺服電機維修MPL-B320P-MJ74AA 上電異響維修.常州AB伺服電機維修價格
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③若選用匹配軸承,應(yīng)研究內(nèi)外墊圈尺寸差在2 μm以內(nèi),墊圈平行差在2 μm以內(nèi),軸承按外徑上的V型標(biāo)記成對安裝; ④長期使用預(yù)緊彈簧會導(dǎo)致疲勞和彈性下降;軸承預(yù)緊力降低,影響電主軸雕刻機的設(shè)計精度和使用壽命。此時,應(yīng)更換相同規(guī)格的新彈簧; ⑤如果墊片研究不當(dāng),兩套軸承中有一套載荷較小,另一套載荷過大,所以承載能力不均勻,會發(fā)熱,嚴(yán)重影響使用壽命。當(dāng)內(nèi)外墊圈承受相同的應(yīng)力時,兩組軸承的預(yù)緊力是均勻的。 清洗軸承時,外套斜面向下(或內(nèi)套斜面向上)旋轉(zhuǎn)清洗(在清潔汽油中) ,軸承應(yīng)清洗兩次以上,注意清洗軸承時,軸承上下位置不能錯位。 5.安裝軸承前,應(yīng)先用機油(電主軸****潤滑油)對軸承、軸套內(nèi)孔和主軸進行潤滑,便于安裝,保證電主軸初始啟動時軸承的潤滑。 清洗軸的其他零件時,軸承清洗應(yīng)自然風(fēng)干,禁止用高壓氣體吹干張家港海德漢伺服電機維修不限型號
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