當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E200時，這個是一次、二次電流檢出異常 　　電流互感器出現(xiàn)異常時，『Ｅ－２００』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：此時關(guān)閉電源開關(guān)，確認(rèn)線路板 P30110P 的連接插件 CN2 或 CN4 是否連接不良后，再次開啟電源。 　　7、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E210時閃爍顯示時，這個是電壓檢出異常 　　輸出電壓檢測出現(xiàn)異常時，『Ｅ－２１０』閃爍顯示，焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：此時關(guān)閉電源開關(guān)確認(rèn)連接在輸出端子（＋）的信號反饋線有無損傷、線路板 P30110P 上的插件 CN1和 P30110R 上的插件 CN4、CN5 是否脫落，然后再次開啟電源。 　　8、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E220時閃爍顯示時，這個是逆變電路反饋異常 　　逆變電路反饋出現(xiàn)異常時，『Ｅ－２２０』閃爍顯示，焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：此時關(guān)閉電源開關(guān)，確認(rèn)線路板 P30110P 的連接插件 CN3、CN5 和 P30066S 的全部插件，然后再次開啟電源。KUKA庫卡機(jī)器人維修常見故障和日常問題維修處理.無錫庫卡機(jī)器人手輪維修方法

介紹什么是機(jī)器人示教器示教器 是進(jìn)行機(jī)器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及用的手持裝置。上圖是ABB機(jī)器人示教器，其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜，B是觸摸屏，C是急停開關(guān)，D是手動操縱桿，E是數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)用USB接口（可插U盤/移動硬盤等存儲設(shè)備），F(xiàn)是使能按鈕。使能按鈕使能按鈕是為保證操作人員人身安全而設(shè)計的。使能按鈕分為兩檔，在手動狀態(tài)下檔按下去機(jī)器人將處于電機(jī)開啟狀態(tài)。只有在按下使能按鈕并保持在“電機(jī)開啟”的狀態(tài)才可以對機(jī)器人進(jìn)行手動的操作和程序的調(diào)試。*二檔按下時機(jī)器人會處于防護(hù)停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)發(fā)生危險時（出于驚嚇）人會本能地將使能按鈕松開或按緊。這兩種情況下機(jī)器人都會馬上停下來。宿遷機(jī)器人維修方法雅馬哈機(jī)器人示教器維修有顯示無背光常見故障.

驅(qū)動輥選擇和張力設(shè)置不當(dāng)也會導(dǎo)致送絲不良。考慮使用的線材的尺寸和類型，并將其與驅(qū)動輥相匹配。檢查驅(qū)動輥是否有磨損跡象，必要時更換。 3、為什么電纜過早失效？ 無論您使用的是通過機(jī)械臂布線的直臂式機(jī)器人焊接系統(tǒng)，還是標(biāo)準(zhǔn)的臂上式庫卡機(jī)器人焊接系統(tǒng)，都可能發(fā)生過早的電源電纜故障。扭結(jié)或磨損的電源線可能會發(fā)生故障并與機(jī)器人鑄件短路，從而導(dǎo)致昂貴的維修費(fèi)用。為幫助防止電纜過早磨損，請考慮機(jī)器人的編程路徑以及電源線的長度。如果機(jī)器人的運(yùn)動導(dǎo)致電纜束起或扭結(jié)，可能會導(dǎo)致電源線出現(xiàn)故障。如果電源線在編程循環(huán)期間與工具摩擦或卡在組件上，這也可能導(dǎo)致過早失效。適當(dāng)?shù)碾娎|長度也很重要。太短或太長的電纜可能會超出容量或容易扭結(jié)。

安川機(jī)器人示教器觸摸無反應(yīng)維修，主要的故障表現(xiàn)是觸摸屏幕時鼠標(biāo)箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。 　　安川機(jī)器人示教器維修,導(dǎo)致安川機(jī)器人示教器觸摸無反應(yīng)出現(xiàn)此種現(xiàn)象的原因有很多種，下面逐個說明導(dǎo)致此種故障的原因： 　?、俦砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作； 　?、谟|摸屏發(fā)生故障； 　　③觸摸屏控制卡發(fā)生故障； 　?、苡|摸屏信號線發(fā)生故障； 　?、葜鳈C(jī)的串口發(fā)生故障； 　?、奘窘唐鞯牟僮飨到y(tǒng)發(fā)生故障； ⑦觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人控制器維修QRC-2 QRC24-220報錯修修.

伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的修復(fù) 　　1、增量式編碼器的相位對齊方式 　　帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下： 　　1）用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置； 　　2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號； 　　3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置； 　　4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系； 　　5）來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。安川全SGDM系列驅(qū)動器維修總結(jié)故障報警.無錫庫卡機(jī)器人手輪維修方法

ABB機(jī)器人控制電源模塊維修中心.無錫庫卡機(jī)器人手輪維修方法

代碼無效216=內(nèi)部錯誤 ，代碼無效217=除法運(yùn)行時清零220=順序控制浮點(diǎn)數(shù)操作錯誤221=程序執(zhí)行時*時223=索引地址錯誤E-SIO串行口錯誤189=對通過lustbus通訊的檢測錯誤程序錯誤被E-EEPeeprom錯誤190=讀參數(shù)時rom錯誤2=寫參數(shù)是rom錯誤4=導(dǎo)入時讀取數(shù)據(jù)rom錯誤7=寫入時數(shù)據(jù)rom錯誤11=在初始化參數(shù)時，校驗錯誤15=觸摸屏初始化時校驗錯誤E-WBK4-20ma輸入故障201=4-20ma模擬信號丟失127=電機(jī)檢測時相位錯誤E-ENC位置傳感器錯誤300=編碼器接口錯誤1=信號線斷線117=SSI接口的初始化127=通訊搜索出錯137=ssi信號線段E-FLW伺服滯后=伺服滯后（如輸出抖動）E-SWL軟件限位開關(guān)330=內(nèi)部限位電子開關(guān)錯誤243=正向限位244=反向限位246=運(yùn)動限位達(dá)到限值E-定位錯誤故障360=定位順序控制錯誤241=尋原點(diǎn)過程中找不到零點(diǎn)；無錫庫卡機(jī)器人手輪維修方法

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