伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象 機(jī)床高速運(yùn)行時(shí),可能產(chǎn)生振動(dòng),這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問(wèn)題。 十、安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象 大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步,從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。 十一、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象 伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低,這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí),電動(dòng)機(jī)溫升變大,因此,正確使用伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。發(fā)那科FANUC機(jī)器人系統(tǒng)維修故障案例.寧波ABB機(jī)器人示教器維修
中空手腕 如有必要,中空手腕視需要經(jīng)常清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積。 用不起毛布料進(jìn)行清潔。 手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),以后清洗時(shí)將更加方便。 3、定期檢查 視需要經(jīng)常檢查下列要點(diǎn): 檢查是否漏油,如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油,應(yīng)向維修人員求助; 檢查齒輪游隙是否過(guò)大,如發(fā)現(xiàn)游隙過(guò)大,應(yīng)向維修人員求助; 檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。 4、檢查基礎(chǔ)固定螺釘 將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。 如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損,需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。丹陽(yáng)機(jī)器人示教器維修雅馬哈YAMAHA機(jī)器人控制器維修電話 伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警?
ABB機(jī)器人機(jī)械故障維修操作:在經(jīng)營(yíng)制造業(yè)務(wù)或生產(chǎn)線時(shí),機(jī)器人出現(xiàn)機(jī)械故障的代價(jià)都很高。即使是****持續(xù)幾個(gè)小時(shí)的故障也可能導(dǎo)致巨大的生產(chǎn)力中斷,并可能導(dǎo)致數(shù)千美元甚至更多的損失。您需要主動(dòng)維修出現(xiàn)故障的設(shè)備,以繼續(xù)開(kāi)展業(yè)務(wù)并將故障降至很低。 因此您可以采取以下六項(xiàng)措施來(lái)解決ABB機(jī)器人出現(xiàn)的機(jī)械故障: 1、潤(rùn)滑 很簡(jiǎn)單:如果您不給機(jī)器人加油,發(fā)動(dòng)機(jī)很可能會(huì)卡死,這可能使您陷入生產(chǎn)的過(guò)程中。如果您不對(duì)機(jī)器進(jìn)行潤(rùn)滑,設(shè)備引擎也可以抓住機(jī)會(huì)。機(jī)器的可靠性取決于適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑。不要跳過(guò)定期的維護(hù)工作,而讓一項(xiàng)工作完成對(duì)數(shù)百人造成影響。制定定期時(shí)間表并嚴(yán)格遵守。
發(fā)那科機(jī)器人示教器常見(jiàn)故障及維修方案: 1、示教器白屏故障 故障描述: 開(kāi)機(jī)出現(xiàn)完全或者不完全白屏現(xiàn)象,導(dǎo)致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。 原因分析: (1)驅(qū)動(dòng)顯示板連接松動(dòng); (2)液晶顯示屏故障。 解決措施: (1)檢查驅(qū)動(dòng)顯示板排線連接是否松動(dòng)或者拔掉重插; (2)顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應(yīng)銅排是否弄花(有弄花或顯示屏有損壞需要返廠維修); (3)排除上述還是顯示異常則需要返廠維修或聯(lián)系技術(shù)支持。KUKA庫(kù)卡機(jī)器人維修常見(jiàn)故障和日常問(wèn)題維修處理.寧波ABB機(jī)器人示教器維修
ABB機(jī)器人主板維修常見(jiàn)的故障原因.寧波ABB機(jī)器人示教器維修
安川機(jī)器人示教器觸摸無(wú)反應(yīng)維修,主要的故障表現(xiàn)是觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無(wú)任何動(dòng)作,沒(méi)有發(fā)生位置改變。 安川機(jī)器人示教器維修,導(dǎo)致安川機(jī)器人示教器觸摸無(wú)反應(yīng)出現(xiàn)此種現(xiàn)象的原因有很多種,下面逐個(gè)說(shuō)明導(dǎo)致此種故障的原因: ①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重,導(dǎo)致觸摸屏無(wú)法工作; ?、谟|摸屏發(fā)生故障; ?、塾|摸屏控制卡發(fā)生故障; ?、苡|摸屏信號(hào)線發(fā)生故障; ?、葜鳈C(jī)的串口發(fā)生故障; ⑥示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障; ⑦觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。寧波ABB機(jī)器人示教器維修
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