軸制動測試 　　在操作過程中，每個軸電機(jī)制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進(jìn)行測試。 　　測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達(dá)的制動器。 　　1、運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到****大值（****大靜態(tài)負(fù)載）； 　　2、馬達(dá)斷電； 　　3、檢查所有軸是否維持在原為。 　　如馬達(dá)斷電時機(jī)械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機(jī)械手，檢查是否還需要進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動機(jī)器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產(chǎn)生磨損。所以，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。Denso電裝機(jī)器人示教器維修TP-RC7/8觸摸失靈修理 議價.揚(yáng)州庫卡機(jī)器人手輪維修

安川機(jī)器人示教器出現(xiàn)觸摸偏差維修，具體的故障情況可以分成下列幾種： 　?、佼?dāng)手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。導(dǎo)致此種機(jī)器人維修故障的原因是示教器安裝完驅(qū)動程序后，在進(jìn)行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。可以通過重新校正位置進(jìn)行解決。 　　②示教器的部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。出現(xiàn)這種機(jī)器人維修故障的原因?yàn)楸砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。要定時清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。嘉興OTC機(jī)器人常見故障維修FANUC工業(yè)機(jī)器人SRVO-220 故障的處理.

換向器的修復(fù) 　　1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器； 　　2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完****細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）。

工業(yè)庫卡焊接機(jī)器人電路板維修中要熟知常用元器件損壞特點(diǎn)及元器件檢測方法 1、電路板中阻值小的電阻和功率大的電阻****容易損壞 電路板中阻值小的電阻經(jīng)常用于供電線路上起限流的作用，也就是起保險(xiǎn)絲的作用，若電流過大，首先會把其燒斷。另外，供電線路上用許多對地電容來濾波，個頭和容量一般較大，若電壓或電流不穩(wěn)定就會擊穿電容而導(dǎo)致漏電。 2、庫卡機(jī)器人電路板中電容損壞的故障特點(diǎn)及維修 電路板中電容損壞引發(fā)的故障在電子工業(yè)機(jī)器人中是****高的，其中尤其以電解電容的損壞****為常見。電容損壞表現(xiàn)為：1.容量變??；2.完全失去容量；3.漏電；4.短路。 3、電路板中運(yùn)算放大器的好壞判別方法 理解以上幾點(diǎn)，這樣你不必使用代換法，也不必拆下電路板上的芯片就可以判斷運(yùn)算放大器的好壞了。專業(yè)維修YAMAHA雅馬哈機(jī)器人電路板QRC-2 KR0-M4210-022.

安川機(jī)器人主板維修中的電容損壞的電路特點(diǎn) 　　電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中是高的，其中尤其以電解電容的損壞****為常見。 　　電容損壞表現(xiàn)為：1.容量變??；2.完全失去容量；3.漏電；4.短路。電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點(diǎn)。在工控電路板中，數(shù)字電路占絕大多數(shù)，電容多用做電源濾波，用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關(guān)電源中的電解電容如果損壞，則開關(guān)電源可能不起振，沒有電壓輸出；或者輸出電壓濾波不好，電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂，表現(xiàn)為機(jī)器工作時好時壞或開不了機(jī)，如果電容并在數(shù)字電路的電源正負(fù)極之間，故障表現(xiàn)同上。這在電腦主板上表現(xiàn)尤其明顯，很多電腦用了幾年就出現(xiàn)有時開不了機(jī)，有時又可以開機(jī)的現(xiàn)象，打開機(jī)箱，往往可以看見有電解電容鼓包的現(xiàn)象，如果將電容拆下來量一下容量，發(fā)現(xiàn)比實(shí)際值要低很多。發(fā)那科四軸機(jī)器人示教器常見故障維修.嘉興OTC機(jī)器人常見故障維修

庫卡機(jī)器人電機(jī)繞組短路無法正常運(yùn)行發(fā)熱維修.揚(yáng)州庫卡機(jī)器人手輪維修

安川機(jī)器人電路板維修安川電路板元件損壞的概率依次是：電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100Q的電阻、大于100kQ的電阻、繼電器、瓷片小電容。 　　安川機(jī)器人CPU主板維修運(yùn)算放大器的檢測方法 　　理想運(yùn)算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性，這兩個特性對分析線性運(yùn)用的運(yùn)放電路十分有用。為了保證線性運(yùn)用，運(yùn)放必須在閉環(huán)（負(fù)反饋）下工作。如果沒有負(fù)反饋，開環(huán)放大下的運(yùn)放成為一個比較器。如果要判斷器件的好壞，先應(yīng)分清楚器件在電路中是做放大器用還是做比較器用。 　　我們可以看出，不論是何類型的放大器，都有一個反饋電阻Rf，則我們在維修時可從電路上檢查這個反饋電阻，用萬用表檢查輸出端和反向輸入端之間的阻值，如果大的離譜，如幾MQ以上，則我們大概可以肯定器件是做比較器用，如果此阻值較小，則再查查有無電阻接在輸出端和反向輸入端之間，有的話定是做放大器用。揚(yáng)州庫卡機(jī)器人手輪維修

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