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嘉興LUST控制器維修案例分享

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-08-08

KUKA機(jī)器人控制柜維修內(nèi)部錯(cuò)誤足夠的間隙:確保系統(tǒng)所有運(yùn)動部件周圍都有足夠的間隙,并盡可能進(jìn)行遠(yuǎn)程“診斷”。必要時(shí),在工人進(jìn)入時(shí)制定一個(gè)“伙伴系統(tǒng)”。照明:照明對于工人保持視覺參照以及閱讀和查看書面說明,按鈕,控制桿等非常重要。內(nèi)部保護(hù):內(nèi)部保護(hù)是在工作單元中經(jīng)常需要,例如運(yùn)動感應(yīng)掃描儀,光幕,2DVision:檢測運(yùn)動并協(xié)調(diào)零件位置,以便機(jī)器人可以適應(yīng)其動作.3DVision:包含不同角度的相機(jī)或激光掃描儀,以進(jìn)行更的分析和物體檢測比2D通風(fēng)系統(tǒng):有害煙霧和氣體碰撞檢測傳感器:如果在表面上感測到壓力或異常作用力,則會發(fā)送緊急信號以停止機(jī)器人運(yùn)動。傳感器:這些傳感器可以采用照相機(jī)或其他形狀。激光,但它們都可以通知機(jī)器人附有物體貝加萊伺服控制器維修常見故障.嘉興LUST控制器維修案例分享

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