工業(yè)庫(kù)卡焊接機(jī)器人電路板維修中要熟知常用元器件損壞特點(diǎn)及元器件檢測(cè)方法 1、電路板中阻值小的電阻和功率大的電阻****容易損壞 電路板中阻值小的電阻經(jīng)常用于供電線路上起限流的作用，也就是起保險(xiǎn)絲的作用，若電流過(guò)大，首先會(huì)把其燒斷。另外，供電線路上用許多對(duì)地電容來(lái)濾波，個(gè)頭和容量一般較大，若電壓或電流不穩(wěn)定就會(huì)擊穿電容而導(dǎo)致漏電。 2、庫(kù)卡機(jī)器人電路板中電容損壞的故障特點(diǎn)及維修 電路板中電容損壞引發(fā)的故障在電子工業(yè)機(jī)器人中是****高的，其中尤其以電解電容的損壞****為常見(jiàn)。電容損壞表現(xiàn)為：1.容量變??；2.完全失去容量；3.漏電；4.短路。 3、電路板中運(yùn)算放大器的好壞判別方法 理解以上幾點(diǎn)，這樣你不必使用代換法，也不必拆下電路板上的芯片就可以判斷運(yùn)算放大器的好壞了。搬運(yùn)公司克魯斯CLOOS機(jī)器人示教器專業(yè)維修.江陰ABB工業(yè)機(jī)器人維修

維修庫(kù)卡機(jī)器人電路板時(shí)要“胸有框圖” 眾所周知，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家為了保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)、維護(hù)自身的利益，將工業(yè)機(jī)器人中的控制電路板的電子電路原理及有關(guān)調(diào)試資料作為機(jī)密文件，很少對(duì)用戶和社會(huì)開(kāi)放，怎樣在在缺少相關(guān)資料的情況下，給工業(yè)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行維修，給工業(yè)機(jī)器人管理和工業(yè)機(jī)器人維修人員提出了更高層次的技術(shù)要求！ 另外，維修庫(kù)卡機(jī)器人電路板時(shí)要講究檢修順序才可找到解決問(wèn)題的****短路徑，避免亂捅亂拆，維修不成，反致故障擴(kuò)大。 庫(kù)卡碼垛機(jī)器人電路板維修，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，隨便吹吹焊焊、測(cè)量幾個(gè)數(shù)據(jù)、便迅速地找到故障部位，有時(shí)甚至連萬(wàn)用表都不用便一招即中、手到病除，這說(shuō)明，工業(yè)庫(kù)卡碼垛機(jī)器人電路板維修有捷徑和規(guī)律可循，只要善于學(xué)習(xí)、勤于實(shí)踐和大膽摸索，成為工業(yè)庫(kù)卡碼垛機(jī)器人電路板維修的行家并不是一件很難的事。 無(wú)錫庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人維修方法ABB機(jī)器人示教器維修過(guò)程及更換步驟.

解決措施： （1）用測(cè)試（無(wú)顯示，查看線路）； （2）部分按鍵不靈的情況，需要更換按鍵板或按鍵膜； （3）全部不靈，需要檢查電源板24V供電是否正常。 4、示教器重啟 故障描述： 示教器操作的時(shí)候重啟或卡死之后重啟。 原因分析： （1）CPU處理不過(guò)來(lái)； （2）示教器固件過(guò)低； （3）本身硬件問(wèn)題。 解決措施： （1）主程序本身不要有太多判斷以及跳轉(zhuǎn)。機(jī)器人應(yīng)用當(dāng)中，機(jī)器人程序太大。使用了通訊應(yīng)用，有通訊延遲，干擾； （2）升級(jí)示教器固件； （3）維修示教器

發(fā)那科示教器花屏 故障描述： 示教器運(yùn)行中出現(xiàn)“圈”或“條”形狀等。 原因分析： （1）電壓或電流不穩(wěn)； （2）顯示屏排線與驅(qū)動(dòng)顯示板接觸不好； （3）液晶顯示屏故障。 解決措施： （1）驅(qū)動(dòng)顯示板排線拔掉重新插； （2）更換顯示屏或維修驅(qū)動(dòng)顯示板。 3、示教器按鍵不靈 故障描述： 在使用的時(shí)候部分按鍵/單排按鍵/全部按鍵不靈。 原因分析： （1）部分按鍵不靈，如：暫停鍵、啟動(dòng)鍵不靈，是由于長(zhǎng)時(shí)間使用造成的物理磨損或者是按鍵膜貼的不標(biāo)準(zhǔn)造成； （2）單排按鍵失靈，連接按鍵板的排線故障或按鍵板硬件故障； （3）按鍵全部不靈，24V供電是否正常。安川機(jī)器人常見(jiàn)異常報(bào)警及處理.

換向器的修復(fù) 　　1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺(jué)）或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器； 　　2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條，取下碳刷（請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào)，確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò)）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完****細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）。雅馬哈機(jī)器人示教器維修 PBX 5M無(wú)顯示 按鍵失靈修理.江陰ABB工業(yè)機(jī)器人維修

安川全SGDM系列驅(qū)動(dòng)器維修總結(jié)故障報(bào)警.江陰ABB工業(yè)機(jī)器人維修

安川機(jī)器人示教器觸摸無(wú)反應(yīng)維修，主要的故障表現(xiàn)是觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無(wú)任何動(dòng)作，沒(méi)有發(fā)生位置改變。 　　安川機(jī)器人示教器維修,導(dǎo)致安川機(jī)器人示教器觸摸無(wú)反應(yīng)出現(xiàn)此種現(xiàn)象的原因有很多種，下面逐個(gè)說(shuō)明導(dǎo)致此種故障的原因： 　　①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無(wú)法工作； 　　②觸摸屏發(fā)生故障； 　　③觸摸屏控制卡發(fā)生故障； 　　④觸摸屏信號(hào)線發(fā)生故障； 　　⑤主機(jī)的串口發(fā)生故障； 　?、奘窘唐鞯牟僮飨到y(tǒng)發(fā)生故障； ⑦觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。江陰ABB工業(yè)機(jī)器人維修

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