發(fā)那科FANUC機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因為在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損，必須進行測試。其測試方法如下：a.運行機械手軸至相應(yīng)位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到****大值（****大靜態(tài)負載）；b.馬達斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機械手，檢查是否還需進一步保護措施。當(dāng)移動發(fā)那科FANUC機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損。因此，在機器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。 　　發(fā)那科機器人保養(yǎng)如下： 　　一、發(fā)那科機器人保養(yǎng)備件 　　1.發(fā)那科機器人潤滑油脂。 　　2.發(fā)那科機器人保養(yǎng)備件包、電池，冷卻風(fēng)扇。雅馬哈機器人控制器340報BYE聯(lián)不起機器維修.滁州ABB工業(yè)機器人常見故障維修

換向器的修復(fù) 　　1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機床加工轉(zhuǎn)換器； 　　2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完****細的水砂紙（或金相砂紙）。合肥發(fā)那科機器人維修保養(yǎng)導(dǎo)致機器人維修工業(yè)機器人發(fā)生故障原因.

我們的工業(yè)庫卡碼垛機器人電路板維修培訓(xùn)根據(jù)多年對電路板結(jié)構(gòu)組成的了解，一般來說電路板中常用的保護電路及器件有： （1）過電流保護元件：保險絲、保險電阻、水泥電阻、扼流圈等，這些電子元件一般串聯(lián)于被保護元件或電路中，經(jīng)常會出現(xiàn)電路過電流而燒斷，；（2）過壓保護元件：壓敏電阻、穩(wěn)壓或雙向二極管、鉗位二極管、可控硅等，這些元件在電路板正常工作的情況不導(dǎo)通，當(dāng)電路中出現(xiàn)過電壓情況時，這些過電壓保護元件就會瞬間導(dǎo)通分流，起到過電壓保護作用，這些過電壓保護元件使用時一般并聯(lián)于被保護元件或電路中；（3）極性保護：二極管；（4）浪涌保護：三極管. 5、電路板中的內(nèi)聯(lián)座、接插件的接口及排線容易接觸不良或斷線. 手動運行用于調(diào)試工作。調(diào)試工作是指所有為使工業(yè)機器人可以進行自動運行而必須執(zhí)行的工作。調(diào)試工作包括：點動運行、示教編程、程序驗證。

觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復(fù) 　　1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理； 　　2、是無任何火花．無需修理； 　　3、有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器； 　　4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。 　　七、伺服電機維修竄動現(xiàn)象 　　在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。伯朗特機器人維修BRTIRUS1510A電機無法啟動原因分析.

維修庫卡機器人電路板時要“胸有框圖” 眾所周知，工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家為了保護知識產(chǎn)權(quán)、維護自身的利益，將工業(yè)機器人中的控制電路板的電子電路原理及有關(guān)調(diào)試資料作為機密文件，很少對用戶和社會開放，怎樣在在缺少相關(guān)資料的情況下，給工業(yè)工業(yè)機器人進行維修，給工業(yè)機器人管理和工業(yè)機器人維修人員提出了更高層次的技術(shù)要求！ 另外，維修庫卡機器人電路板時要講究檢修順序才可找到解決問題的****短路徑，避免亂捅亂拆，維修不成，反致故障擴大。 庫卡碼垛機器人電路板維修，你會發(fā)現(xiàn)，隨便吹吹焊焊、測量幾個數(shù)據(jù)、便迅速地找到故障部位，有時甚至連萬用表都不用便一招即中、手到病除，這說明，工業(yè)庫卡碼垛機器人電路板維修有捷徑和規(guī)律可循，只要善于學(xué)習(xí)、勤于實踐和大膽摸索，成為工業(yè)庫卡碼垛機器人電路板維修的行家并不是一件很難的事。 ABB機器人控制器運行中報警維修電話.溧陽ABB工業(yè)機器人維修

安川噴涂機器人控制器MPX3500維修.滁州ABB工業(yè)機器人常見故障維修

安川機器人主板故障現(xiàn)象時好時壞的維修方法總結(jié) 　　1.接觸不良板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類； 　　2.信號受干擾對數(shù)字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會呈現(xiàn)，有可能確實是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯，也有電路板個別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗干擾能力趨向臨界點，從而出現(xiàn)故障； 　　3.元器件熱穩(wěn)定性不好從大量的維修實踐來看，其中首推電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電阻 　　4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導(dǎo)電，具有電阻效應(yīng)，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化，這個電阻值會同其它元件有并聯(lián)效果，這個效果比較強時就會改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生； 　　5.軟件也是考慮因素之一，電路中許多參數(shù)使用軟件來調(diào)整，某些參數(shù)的裕量調(diào)得太低，處于臨界范圍，當(dāng)機器運行工況符合軟件判定故障的理由時，那么故障報警就會出現(xiàn)。滁州ABB工業(yè)機器人常見故障維修

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