根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器原理圖，測量檢查發(fā)現(xiàn)，當(dāng)少量移動X軸時(shí)驅(qū)動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅(qū)動器檢測端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。對照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27、R21，偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1、V2，給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1、R20、V14，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外部元器件，確認(rèn)全部元器件均無故障。因此，確認(rèn)故障原因是由于LM301集成運(yùn)放不良引起的；更換LM301后，機(jī)床恢復(fù)正常工作，故障排除。昆山艾默生CT伺服驅(qū)動器維修案例印刷設(shè)備貝加萊伺服驅(qū)動器報(bào)警故障維修.

西門子伺服電機(jī)無法返回原點(diǎn)的原因?qū)嵗治觯?西門子伺服電機(jī)無法返回原點(diǎn)的故障中與線路的損壞或是輸入電源都是有很大的關(guān)系，電壓過低時(shí)不****是會使電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)故障還會影響機(jī)器的啟動。另外有些時(shí)候伺服電機(jī)的外部環(huán)境會導(dǎo)致機(jī)器內(nèi)部的零件損壞。像我去年8月份時(shí)遇到的一個(gè)客戶當(dāng)時(shí)是去現(xiàn)場維修一臺貝加萊的伺服電機(jī)，當(dāng)時(shí)那個(gè)客戶的工廠也是被水浸泡了，這臺伺服電機(jī)剛好是在一樓老的生產(chǎn)車間，并且工人對機(jī)器的保養(yǎng)與運(yùn)用并沒有什么經(jīng)驗(yàn)，只是將機(jī)器內(nèi)部的水清理干凈后便開機(jī)使用了。這一開機(jī)可好，只聽到嘣的一聲機(jī)器的主板炸毀包括連接主板線路全部損壞還有很多的小零件了報(bào)廢掉了，可是讓在場的工人嚇壞了一個(gè)小小的失誤導(dǎo)致這么大的損失。

SIEMENS 820M數(shù)控系統(tǒng)切削過程中出現(xiàn)ALM1041報(bào)警的維修 ??故障現(xiàn)象：一臺采用SIEMENS 820M數(shù)控系統(tǒng)，配套61lA交流伺服驅(qū)動的數(shù)控銑床，在加工零件時(shí)，當(dāng)切削量稍大時(shí)，機(jī)床出現(xiàn)+Y1方向爬行，系統(tǒng)顯示1041報(bào)警。 ??分析與處理過程：SIEMENS 820M數(shù)控系統(tǒng)1041報(bào)警的含義是“Y軸速度調(diào)節(jié)器輸出達(dá)到D/A轉(zhuǎn)換器的輸出極限”。 ??經(jīng)檢查伺服驅(qū)動器，發(fā)現(xiàn)Y軸伺服驅(qū)動器的報(bào)警指示燈亮。為了盡快確認(rèn)報(bào)警引起的原因，考慮到該機(jī)床的Y軸與Z軸使用的是同型號的伺服驅(qū)動器與電動機(jī)，維修時(shí)首先按以下步驟進(jìn)行調(diào)換：松下驅(qū)動器/放大器發(fā)生故障報(bào)警代碼快速查詢及對策.

發(fā)那科伺服驅(qū)動器報(bào)錯(cuò)414故障維修排查步驟 1、在通電的情況下進(jìn)入電子柜（警告：內(nèi)部有危險(xiǎn)電壓）。 2、尋找在七段顯示器上顯示 FANUC 伺服報(bào)警 8、9 或 A 的放大器單元。 3、警報(bào) 8、9 和 A 都是同一個(gè)問題。但是，不同的警報(bào)會識別警報(bào)存在于哪個(gè)放大器軸上。 4、打開機(jī)器的主斷路器并關(guān)閉 CNC。如果 CNC 關(guān)閉時(shí)出現(xiàn) FANUC 伺服報(bào)警 8、9 或 A，請斷開反饋連接器到報(bào)警指示的放大器軸，然后在 CNC 關(guān)閉的情況下再次打開主斷路器。如果未出現(xiàn)警報(bào)，則反饋電纜或脈沖編碼器存在問題。如果在反饋電纜斷開的情況下出現(xiàn)警報(bào) 8、9 或 A，則放大器很可能出現(xiàn)故障，需要更換。如果報(bào)警****在 CNC 開機(jī)時(shí)出現(xiàn)，則需要對驅(qū)動器、電機(jī)和電源線進(jìn)行故障排除。 5、從放大器底部斷開四根電機(jī)引線。 6、打開 CNC 并釋放任何緊急停止條件（如果您要使用垂直軸移除電機(jī)電源，請物理支撐軸，否則在釋放緊急停止和伺服電機(jī)制動器時(shí)它會下降）。 8、如果仍然出現(xiàn)報(bào)警 8、9 或 A，則驅(qū)動器可能有故障，需要更換。力士樂伺服驅(qū)動器維修故障代碼:C0270 .徐州安川伺服驅(qū)動器維修技巧

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