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南通發(fā)那科機器人示教器維修與方法

來源: 發(fā)布時間:2023-10-30

結(jié)果表明,D1板上v410及V406的綠色指示燈都沒有亮。我們都知道DL是控制電源的板子,為整個電視系統(tǒng)提供各種工作電源。進一步檢查發(fā)現(xiàn)D9和D10板上的v601和v105紅色故障指示燈分別亮了,說明所提供的電源是錯誤的。D11板的V215和v216紅色故障指示燈交替閃爍,表示線路掃描系統(tǒng)故障。外接PC連接到CCU的D12板上X100的RS232接口。使用維護軟件進行檢查。發(fā)現(xiàn)D1板提供的6組L2電源接近0 V, 4組電源偏離正常值,導(dǎo)致其他板控制異常,毫無疑問DL板損壞。因為電路板是多層板,不能做進一步的修復(fù)。因此在我們重新為其更換一張新的板子之后,電源自檢沒有問題,所有電源也都在限定的范圍內(nèi),故障解決。 西門子x線電視系統(tǒng)****時無圖像顯示維修總結(jié):上面是我們對于x線電視系統(tǒng)****時無圖像顯示故障的維修過程,希望對同行有所幫助。當(dāng)然如果您是用戶,在碰到這種故障時,可以找好的的維修公司來為您解決,避免造成二次傷害KUKA庫卡機器人維修常見故障和日常問題維修處理.南通發(fā)那科機器人示教器維修與方法

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如今工業(yè)機器人越來越多,很多工廠都使用到機器人生產(chǎn),為了節(jié)省勞動成本,和提高生產(chǎn)速率。然后由于我們的疏忽導(dǎo)致機器人發(fā)生損壞的情況,是平時沒有注意保養(yǎng)而造成的后果,機器人維修和重新訂購都要負(fù)責(zé)巨大的成本,所以機器人保養(yǎng)方面大家也要很好的重視起來,這樣機器人的使用壽命也會加長。   安川Motoman機器人保養(yǎng)如下:   一、安川MOTOMAN機器人保養(yǎng)備件   1.安川MOTOMAN機器人潤滑油脂。   2.安川MOTOMAN機器人保養(yǎng)備件包、電池,冷卻風(fēng)扇。   二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查   1.本體清潔: 根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。   2.本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。   3.各軸限位擋塊檢查.   4.電纜狀態(tài)檢查: 檢查機器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。   5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。南通發(fā)那科機器人示教器維修與方法YASKAWA 安川機器人維修示教器觸摸不良解決方式.

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當(dāng)OTC焊機CPVE400顯示E100時,這個是控制電源異常   控制電源出現(xiàn)異常時,『E-100』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。我們需要檢查線路板 P30110P 上的插件 CN14 及輔助變壓器的連接線,排除停機原因,大部分的情況都是這些連接線松了,沒有插緊。重新插緊后再次開啟電源可解除異常。   4、當(dāng)OTC焊機CPVE400顯示E150時,這個是一次輸入電壓過高的異常   一次輸入電壓過高時,『E-150』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。   解決辦法是:關(guān)閉電源,確認(rèn)電源三相輸入電壓,排除故障后重新開啟電源。   5、當(dāng)OTC焊機CPVE400顯示E160時 這個是一次輸入電壓過低的異常   一次輸入電壓過低時,『E-160』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。   解決辦法是:此時關(guān)閉電源,確認(rèn)電源三相輸入電壓,排除故障后重新開啟電源。

換向器的修復(fù)   1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞,用精密機床加工轉(zhuǎn)換器;   2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個木制的工具,將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器,用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細(xì)的砂紙,直到用完****細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)。工業(yè)機器人的維修保養(yǎng)很重要.

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檢查齒輪箱內(nèi)油位
                  
  1軸 和 2軸 齒輪箱上的加油塞位置:
  1軸:打開加油塞① 和加油塞③ 或⑤;
  2軸:打開加油塞④ 和加油塞② 或⑥。
  3軸、4軸、5軸、6軸齒輪箱上的加油塞位置:
  3軸:打開加油塞①;
  4、5、6軸:打開加油塞② 或③。
  (3軸臂必須水平放置)
  IRB 5500
  第1、2軸的齒輪箱裝運前加注:Shell Tivela S150。
  其它軸的齒輪箱裝運前家住了:Shell Omela 320潤滑油
安川示教器維修JZNC-XPP02B 安川機器人XRC示教器示按鍵壞修理.南通發(fā)那科機器人示教器維修與方法

安川機器人常見異常報警及處理.南通發(fā)那科機器人示教器維修與方法

維修庫卡機器人電路板時要“胸有框圖” 眾所周知,工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家為了保護知識產(chǎn)權(quán)、維護自身的利益,將工業(yè)機器人中的控制電路板的電子電路原理及有關(guān)調(diào)試資料作為機密文件,很少對用戶和社會開放,怎樣在在缺少相關(guān)資料的情況下,給工業(yè)工業(yè)機器人進行維修,給工業(yè)機器人管理和工業(yè)機器人維修人員提出了更高層次的技術(shù)要求! 另外,維修庫卡機器人電路板時要講究檢修順序才可找到解決問題的****短路徑,避免亂捅亂拆,維修不成,反致故障擴大。 庫卡碼垛機器人電路板維修,你會發(fā)現(xiàn),隨便吹吹焊焊、測量幾個數(shù)據(jù)、便迅速地找到故障部位,有時甚至連萬用表都不用便一招即中、手到病除,這說明,工業(yè)庫卡碼垛機器人電路板維修有捷徑和規(guī)律可循,只要善于學(xué)習(xí)、勤于實踐和大膽摸索,成為工業(yè)庫卡碼垛機器人電路板維修的行家并不是一件很難的事。 南通發(fā)那科機器人示教器維修與方法