（1）減速機(jī)軸承室磨損。 　　其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時各軸平行度和同軸度調(diào)整不當(dāng)，在長時間運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動，致使軸和軸承受力對軸承室產(chǎn)生一定的磨損。 　?。?）減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損。 　　安川機(jī)器人減速機(jī)滲油維修，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產(chǎn)生此類故障的原因是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的頻繁過載啟動以、部分零件的材質(zhì)問題。 　　（3）減速機(jī)傳動軸軸承位磨損或軸承故障。 　　不正確的裝配，不****會加速軸承的磨損，還會發(fā)生斷裂和高溫咬死等故障。特別是對于不能自動調(diào)心類型的軸承，當(dāng)軸頸或軸承座孔加工精度不良或安裝不當(dāng)，及軸的撓度太大時都會造成軸承內(nèi)、外圈相互傾斜，使軸承工作負(fù)荷分布不均，壓力集中處將過早破壞。發(fā)那科機(jī)器人示教器維修快.宜興機(jī)器人示教器維修與方法

Fanuc發(fā)那科機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)里面的市場占有率非常高，其高精度、先進(jìn)的視覺傳感器和力覺傳感器進(jìn)行精密的操作受到企業(yè)的熱捧。同時發(fā)那科是數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計、制造、銷售實力強(qiáng)大的企業(yè)，是世界上****大的專業(yè)生產(chǎn)數(shù)控裝置和機(jī)器人、智能化設(shè)備的****廠商。 　　為了延長設(shè)備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機(jī)器人安全使用的一環(huán)，F(xiàn)ANUC發(fā)那科機(jī)器人維修保養(yǎng)的流程如下： 　　FANUC發(fā)那科保養(yǎng)周期分為日常、三個月、六個月、一年、兩年和三年。不同保養(yǎng)周期的保養(yǎng)內(nèi)容是不一樣的，要根據(jù)保養(yǎng)周期來做保養(yǎng)計劃。 　　日常保養(yǎng)內(nèi)容： 　　1.不正常的噪音和震動，馬達(dá)溫度 　　2.周邊設(shè)備是否可以正常工作 　　3.每根軸的抱閘是否正常（有些型號機(jī)器只有J2、J3抱閘）OTC機(jī)器人保養(yǎng)發(fā)那科機(jī)器人示教器常見故障及維修方案.

保養(yǎng)件更換 　　1.安川MOTOMAN機(jī)器人本體潤滑油更換，機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 　　2.安川MOTOMAN機(jī)器人更換電池。 　　三、安川MOTOMAN機(jī)器人控制柜保養(yǎng)常規(guī)檢查 　　1.控制柜清潔:對機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。 　　2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。 　　3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。 　　4.電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)。 　　5.控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。發(fā)那科FANUC機(jī)器人減速機(jī)軸頭磨損維修.

考慮到機(jī)床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時通過機(jī)器人維修更換電動機(jī)進(jìn)行了確認(rèn)，判定故障原因是由于脈沖編碼器的不良引起的。 　　為了深入了解引起故障的根本原因，維修時作了以下分析與試驗： 　　1）在伺服驅(qū)動器主回路斷電的情況下，手動轉(zhuǎn)動電動機(jī)軸，檢查系統(tǒng)顯示，發(fā)現(xiàn)無論電動機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，系統(tǒng)機(jī)器人維修顯示器上都能夠正確顯示實際位置值，表明位置編碼器的A、B、*A、*B信號輸出正確。 　　2）由于本機(jī)床Z軸絲杠螺距為5mm，只要Z軸移動2mm左右即發(fā)生振動，因此，故障原因可能與電動機(jī)轉(zhuǎn)子的實際位置有關(guān)，即脈沖編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C1、C2、C4、C8信號存在不良。 　　根據(jù)以上分析，考慮到Z軸可以正常移動2.5mm左右，相當(dāng)于電動機(jī)實際轉(zhuǎn)動180?，因此，進(jìn)一步判定故障的部位是轉(zhuǎn)子位置檢測信號中的C8存在不良。 　　按照上例同樣的方法，取下脈沖編碼器后，根據(jù)編碼器的連接要求（見表），在引腳N/T、J/K上加入DC5V后，旋轉(zhuǎn)編碼器軸，利用萬用表測量C1、C2、C4、C8，發(fā)現(xiàn)C8的狀態(tài)無變化，確認(rèn)了編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C8存在故障。三菱噴涂機(jī)器人無法開機(jī)以及保養(yǎng)方法維修.新疆川崎機(jī)器人示教器維修

庫卡krc4示教器主板維修.宜興機(jī)器人示教器維修與方法

發(fā)那科FANUC機(jī)器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因為在操作過程中，每個軸電機(jī)制動器都會正常磨損，必須進(jìn)行測試。其測試方法如下：a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到****大值（****大靜態(tài)負(fù)載）；b.馬達(dá)斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時機(jī)械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機(jī)械手，檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動發(fā)那科FANUC機(jī)器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損。因此，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢驗機(jī)器是否維持著原來的能力。 　　發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)如下： 　　一、發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)備件 　　1.發(fā)那科機(jī)器人潤滑油脂。 　　2.發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)備件包、電池，冷卻風(fēng)扇。宜興機(jī)器人示教器維修與方法