經(jīng)常收到一條信息,說(shuō)伺服電機(jī)發(fā)出加熱故障報(bào)警。電機(jī)高速發(fā)熱是正常的,但如果溫度超過(guò)一定值,就是異常。因?yàn)槊糠N類(lèi)型的電機(jī)都有一個(gè)運(yùn)行中的溫度參數(shù),超過(guò)了公差范圍內(nèi)的值,那么這個(gè)電機(jī)一定是出了故障,需要修理。電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重的原因是什么?我們?nèi)绾螠y(cè)試和修復(fù)它? 安川伺服電機(jī) 拆下前后蓋,前后螺帽。 2.從軸前端推出主軸、后軸承座、直線軸承等附件。 3. 研制前后軸承墊片。 ①電主軸前后軸承與D T串聯(lián)配對(duì); 2根據(jù)軸承軸承軸承軸承方向的軸向力,支承內(nèi)套筒,手用銑床設(shè)計(jì)力向下壓套,(軸承預(yù)緊力的大小和彈簧大致相同) ,調(diào)整墊圈間隙,有兩種方式,一種是更換軸承和軸承上下位置,另一種是研磨墊圈高度,用圖8研磨法研磨墊圈,同時(shí)旋轉(zhuǎn)墊圈位置,通過(guò)調(diào)整墊圈間隙,保證墊圈平行差在2u 米以?xún)?nèi),使內(nèi)外墊圈承受均勻的預(yù)緊力,使兩套墊圈承受均勻的預(yù)緊力;倍福伺服電機(jī)維修 AM8053-0K20-0000常見(jiàn)電機(jī)故障維修.常熟AB伺服電機(jī)維修中心
建立閉環(huán)控制 再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi),在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺(jué)了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的****小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。 這時(shí),電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。 6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù) 細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng),這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗(yàn),這里只能從略了。 以上是較為常見(jiàn)的6種伺服電機(jī)故障調(diào)試技巧,希望可以給大家做伺服電機(jī)調(diào)試可以帶來(lái)幫助。 伺服電機(jī)就是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,它可以使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。伺服電機(jī)的應(yīng)用十分****,通常只要是需要?jiǎng)恿υ吹模覍?duì)精度有要求的都可能涉及到。還想看伺服電機(jī)的相關(guān)文章,可查看歷史文章哦。更多關(guān)于伺服電機(jī)的問(wèn)題以及解決方法。 金華發(fā)那科伺服電機(jī)維修廠家丹納赫Danaher伺服電機(jī)常見(jiàn)過(guò)熱問(wèn)題維修分析.
塑料注塑制品的耗電量更是驚人,而伺服系統(tǒng)可以有效解決這一問(wèn)題。此外,伺服系統(tǒng)還能節(jié)約大量的冷卻水及冷卻水泵的電能消耗。而帶有伺服系統(tǒng)的注塑機(jī)的液壓油用量與傳統(tǒng)液壓動(dòng)力系統(tǒng)液壓油用量相比,可以減少1/3~1/2。液壓油的使用期限比傳統(tǒng)液壓動(dòng)力系統(tǒng)延長(zhǎng)2~3倍,大幅降低成本及減少污染物的排放。 無(wú)刷直流伺服電機(jī)是在有刷直流伺服電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來(lái)的,但它的驅(qū)動(dòng)電流是不折不扣的交流;它可以分為無(wú)刷速率和無(wú)刷力矩伺服電機(jī)。一般地,無(wú)刷伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流有兩種,一種是梯形波(一般是“方波”),另一種是正弦波。有時(shí)候把前一種叫直流無(wú)刷伺服電機(jī),后一種叫交流伺服電機(jī),確切地講是交流伺服電動(dòng)機(jī)的一種
直流有刷電機(jī)響應(yīng)速度快,起動(dòng)扭矩大 直流有刷電機(jī)起動(dòng)響應(yīng)速度快,起動(dòng)扭矩大,變速平穩(wěn),速度從零到****大幾乎感覺(jué)不到振動(dòng),起動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)更大的負(fù)荷。無(wú)刷電機(jī)起動(dòng)電阻大(感抗),所以功率因素小,起動(dòng)扭矩相對(duì)較小,起動(dòng)時(shí)有嗡嗡聲,并伴隨著強(qiáng)烈震動(dòng),起動(dòng)時(shí)帶動(dòng)負(fù)荷較小。 3、直流有刷電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),起、制動(dòng)效果好 有刷電機(jī)是通過(guò)調(diào)壓調(diào)速,所以起動(dòng)和制動(dòng)平穩(wěn),恒速運(yùn)行時(shí)也平穩(wěn)。無(wú)刷電機(jī)通常是數(shù)字變頻控制,先將交流變成直流,直流再變成交流,通過(guò)頻率變化控制轉(zhuǎn)速,所以無(wú)刷電機(jī)在起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)運(yùn)行不平穩(wěn),振動(dòng)大,只有在速度恒定時(shí)才會(huì)平穩(wěn)。包米勒伺服電機(jī)過(guò)熱冒煙故障維修.
無(wú)刷直流伺服電機(jī)為了減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,通常采用“細(xì)長(zhǎng)”的結(jié)構(gòu)。無(wú)刷直流電機(jī)在重量和體積上要比有刷直流電機(jī)小的多,相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問(wèn)題,致使無(wú)刷直流電機(jī)一般的容量都在100kW以下。這種電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好,調(diào)速范圍廣,壽命長(zhǎng),維護(hù)方便噪聲小,不存在因電刷而引起的一系列問(wèn)題,所以這種電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。 ??電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱(chēng)星形接法,同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體,為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性,在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成,其功能是:接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào),以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng);接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào),用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷,產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號(hào),用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。鮑米勒伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)維修有質(zhì)保-過(guò)熱故障維修.江陰大隈伺服電機(jī)維修說(shuō)明
安川伺服電機(jī)不啟動(dòng)剎車(chē)壞維修.常熟AB伺服電機(jī)維修中心
伺服電機(jī)常見(jiàn)故障與維修方法如下 一、電機(jī)上電,機(jī)械震蕩(加/減速時(shí)) 引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定,同時(shí),速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中,測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻障礙較多,此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,再重新裝好。 二、電機(jī)上電,機(jī)械運(yùn)動(dòng)異??焖伲w車(chē)) 出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類(lèi)現(xiàn)象應(yīng)由專(zhuān)業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。常熟AB伺服電機(jī)維修中心