伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高級(jí)產(chǎn)品。那么伺服驅(qū)動(dòng)器維修要怎么處理，示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出。故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。Lenze倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修 9300報(bào)警大全.合肥匯川伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧

根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖，測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn)，當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測(cè)量驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。對(duì)照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27、R21，偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1、V2，給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1、R20、V14，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外部元器件，確認(rèn)全部元器件均無(wú)故障。因此，確認(rèn)故障原因是由于LM301集成運(yùn)放不良引起的；更換LM301后，機(jī)床恢復(fù)正常工作，故障排除。合肥匯川伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧Parker派克/帕克伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)機(jī)報(bào)警維修分析.

檢查機(jī)床的伺服單元，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，其相應(yīng)伺服控制器上的H1/A報(bào)警燈亮，表示伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載。 ??根據(jù)以上現(xiàn)象分析，故障可能是由于運(yùn)動(dòng)部件阻力過(guò)大引起的。為了確定故障部位，維修時(shí)將伺服電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部件脫開(kāi)，檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)械負(fù)載很輕，因?yàn)闄C(jī)床Y軸使用的是帶有制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)，初步確定故障是由于制動(dòng)器不良引起的。 ??為了確認(rèn)伺服電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的工作情況，通過(guò)加入外部電源，確認(rèn)制動(dòng)器工作正常。進(jìn)一步檢查制動(dòng)器的連接線(xiàn)路，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器電源連接不良，造成制動(dòng)器未能夠完全松開(kāi)；重新連接后，故障消失。

4、請(qǐng)勿將高壓線(xiàn)和低壓線(xiàn)捆扎在一起！ 5、在大多數(shù)情況下，可以在卸載任何電氣設(shè)備之前為應(yīng)用程序的接線(xiàn)做好一些照相。但是在某些情況下，尤其是對(duì)于我們一些在現(xiàn)場(chǎng)的集成商客戶(hù)而言，并不總是很清楚驅(qū)動(dòng)器是如何接線(xiàn)的。如果您被迫將高低壓電線(xiàn)放在同一位置，請(qǐng)將它們分開(kāi)。可以90度角穿過(guò)它們，以消除任何電噪聲。 5、請(qǐng)勿在端子的輸出上施加輸入電壓！ 這屬于“看起來(lái)很簡(jiǎn)單，我的任何人都不會(huì)這樣做”的類(lèi)別。但是當(dāng)我說(shuō)這是科爾摩根驅(qū)動(dòng)器的頭號(hào)****時(shí)，請(qǐng)相信我，這是一個(gè)簡(jiǎn)單的錯(cuò)誤！在大多數(shù)電動(dòng)機(jī)控制裝置上，輸入線(xiàn)標(biāo)記為L(zhǎng)1，L2和L3，而電動(dòng)機(jī)的輸出線(xiàn)標(biāo)記為U，V和W。由于輸入和輸出均具有3條線(xiàn)，因此安裝人員急忙經(jīng)常犯下嚴(yán)重的錯(cuò)誤接線(xiàn)輸入到輸出，反之亦然倍福AX5000系列伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警FD19維修.昆山AB 伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧

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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)414故障維修排查步驟 1、在通電的情況下進(jìn)入電子柜（警告：內(nèi)部有危險(xiǎn)電壓）。 2、尋找在七段顯示器上顯示 FANUC 伺服報(bào)警 8、9 或 A 的放大器單元。 3、警報(bào) 8、9 和 A 都是同一個(gè)問(wèn)題。但是，不同的警報(bào)會(huì)識(shí)別警報(bào)存在于哪個(gè)放大器軸上。 4、打開(kāi)機(jī)器的主斷路器并關(guān)閉 CNC。如果 CNC 關(guān)閉時(shí)出現(xiàn) FANUC 伺服報(bào)警 8、9 或 A，請(qǐng)斷開(kāi)反饋連接器到報(bào)警指示的放大器軸，然后在 CNC 關(guān)閉的情況下再次打開(kāi)主斷路器。如果未出現(xiàn)警報(bào)，則反饋電纜或脈沖編碼器存在問(wèn)題。如果在反饋電纜斷開(kāi)的情況下出現(xiàn)警報(bào) 8、9 或 A，則放大器很可能出現(xiàn)故障，需要更換。如果報(bào)警****在 CNC 開(kāi)機(jī)時(shí)出現(xiàn)，則需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和電源線(xiàn)進(jìn)行故障排除。 5、從放大器底部斷開(kāi)四根電機(jī)引線(xiàn)。 6、打開(kāi) CNC 并釋放任何緊急停止條件（如果您要使用垂直軸移除電機(jī)電源，請(qǐng)物理支撐軸，否則在釋放緊急停止和伺服電機(jī)制動(dòng)器時(shí)它會(huì)下降）。 8、如果仍然出現(xiàn)報(bào)警 8、9 或 A，則驅(qū)動(dòng)器可能有故障，需要更換。合肥匯川伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧