介紹什么是機(jī)器人示教器示教器 是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及用的手持裝置。上圖是ABB機(jī)器人示教器，其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜，B是觸摸屏，C是急停開關(guān)，D是手動(dòng)操縱桿，E是數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)用USB接口（可插U盤/移動(dòng)硬盤等存儲(chǔ)設(shè)備），F(xiàn)是使能按鈕。使能按鈕使能按鈕是為保證操作人員人身安全而設(shè)計(jì)的。使能按鈕分為兩檔，在手動(dòng)狀態(tài)下檔按下去機(jī)器人將處于電機(jī)開啟狀態(tài)。只有在按下使能按鈕并保持在“電機(jī)開啟”的狀態(tài)才可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作和程序的調(diào)試。*二檔按下時(shí)機(jī)器人會(huì)處于防護(hù)停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)（出于驚嚇）人會(huì)本能地將使能按鈕松開或按緊。這兩種情況下機(jī)器人都會(huì)馬上停下來。庫(kù)卡C4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修ECMAS3D4444BE531常見故障.宿遷ABB工業(yè)機(jī)器人維修方法

機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng) 　?、?一般維護(hù)，1次/1天； 　?、?軸制動(dòng)測(cè)試，1次/1天； 　　③ 潤(rùn)滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H； 　?、?潤(rùn)滑中空手腕，1次/500H； 　　⑤ 各齒輪箱內(nèi)的潤(rùn)滑油，****次1年更換，以后每5年更換一次。 　　1、時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件； 　　2、視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定； 　　3、適當(dāng)確定機(jī)器人的運(yùn)行順暢與否 　?。ㄒ唬┮话憔S護(hù) 　　1、清洗機(jī)械手 　　應(yīng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂。 　　使用溶劑時(shí)需謹(jǐn)慎操作。 　　應(yīng)避免使用****等強(qiáng)溶劑。 　　可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。 　　如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。（應(yīng)避免使用塑料保護(hù)） 　　為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布。宿遷ABB工業(yè)機(jī)器人維修方法EPSON愛普生機(jī)器人報(bào)錯(cuò)代碼9716故障維修.

絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式 　　絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下： 　　1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼； 　　2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置； 　　3）用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中； 　　4）對(duì)齊過程結(jié)束。

工業(yè)庫(kù)卡焊接機(jī)器人電路板維修中要熟知常用元器件損壞特點(diǎn)及元器件檢測(cè)方法 1、電路板中阻值小的電阻和功率大的電阻****容易損壞 電路板中阻值小的電阻經(jīng)常用于供電線路上起限流的作用，也就是起保險(xiǎn)絲的作用，若電流過大，首先會(huì)把其燒斷。另外，供電線路上用許多對(duì)地電容來濾波，個(gè)頭和容量一般較大，若電壓或電流不穩(wěn)定就會(huì)擊穿電容而導(dǎo)致漏電。 2、庫(kù)卡機(jī)器人電路板中電容損壞的故障特點(diǎn)及維修 電路板中電容損壞引發(fā)的故障在電子工業(yè)機(jī)器人中是****高的，其中尤其以電解電容的損壞****為常見。電容損壞表現(xiàn)為：1.容量變??；2.完全失去容量；3.漏電；4.短路。 3、電路板中運(yùn)算放大器的好壞判別方法 理解以上幾點(diǎn)，這樣你不必使用代換法，也不必拆下電路板上的芯片就可以判斷運(yùn)算放大器的好壞了。安川機(jī)器人出現(xiàn)維修報(bào)警.

（1）減速機(jī)軸承室磨損。 　　其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時(shí)各軸平行度和同軸度調(diào)整不當(dāng)，在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動(dòng)，致使軸和軸承受力對(duì)軸承室產(chǎn)生一定的磨損。 　?。?）減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損。 　　安川機(jī)器人減速機(jī)滲油維修，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產(chǎn)生此類故障的原因是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的頻繁過載啟動(dòng)以、部分零件的材質(zhì)問題。 　?。?）減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損或軸承故障。 　　不正確的裝配，不****會(huì)加速軸承的磨損，還會(huì)發(fā)生斷裂和高溫咬死等故障。特別是對(duì)于不能自動(dòng)調(diào)心類型的軸承，當(dāng)軸頸或軸承座孔加工精度不良或安裝不當(dāng)，及軸的撓度太大時(shí)都會(huì)造成軸承內(nèi)、外圈相互傾斜，使軸承工作負(fù)荷分布不均，壓力集中處將過早破壞。發(fā)那科機(jī)器人常見故障解決方法及型號(hào).宿遷ABB工業(yè)機(jī)器人維修方法

愛普生機(jī)器人控制器RC90報(bào)警維修保養(yǎng).宿遷ABB工業(yè)機(jī)器人維修方法

表 編碼器引腳連接表 　　引腳 A B C D E F G H J/K L M N/T P R S 　　信號(hào) A B C1 *A *B Z *Z 屏蔽 +5V C4 C8 0V C2 OH1 OH2 　　進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，編碼器內(nèi)部的C8輸出機(jī)器人維修驅(qū)動(dòng)集成電路已經(jīng)損壞；更換集成電路后，重新安裝編碼器，并按上例同樣的方法調(diào)整轉(zhuǎn)子角度后，機(jī)床恢復(fù)正常。 Otc焊機(jī)常見故障及維修 　　(1)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)故障 　　可能產(chǎn)生的原因：三相電動(dòng)機(jī)與電網(wǎng)接線錯(cuò)誤。 　　OTC焊機(jī)維修方法：將一相中任意兩線調(diào)換。 　　(2)啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低并發(fā)出。嗡嗡”響聲 　　OTC焊機(jī)維修可能產(chǎn)生的原因： 　?、偃啾ｋU(xiǎn)絲中某一相燒斷; 　　②電動(dòng)機(jī)的定子線圈有一相斷線。 宿遷ABB工業(yè)機(jī)器人維修方法