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西門子主軸電機(jī)維修難點(diǎn)分享:對(duì)于那些不熟悉西門子主軸電機(jī)的人,它是設(shè)計(jì)為可以高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī),常用于諸如CNC銑床的應(yīng)用中。像所有電動(dòng)機(jī)一樣,主軸電動(dòng)機(jī)可能會(huì)或?qū)⒃馐芘c其他類型電動(dòng)機(jī)相同的許多故障模式的破壞。但是維修主軸電機(jī)可能很棘手,很多時(shí)候都需要特殊的工具和專門知識(shí)。主軸電機(jī)維修的哪些方面使其變得如此困難? 下面分享三大西門子主軸電機(jī)維修難點(diǎn): 1、高速注意事項(xiàng) 就其本質(zhì)而言,主軸電機(jī)旨在以很高的速度旋轉(zhuǎn)。因此,必須使電動(dòng)機(jī)中的許多零件更加耐用,并在非常嚴(yán)格的公差范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如,標(biāo)準(zhǔn)軸承將無法在主軸電機(jī)內(nèi)工作,并且會(huì)迅速升溫。高速軸承采用特殊材料和潤(rùn)滑劑來承受這些電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度,而且成本很高。這些零件必須使用****工具進(jìn)行安裝,如果出錯(cuò),則價(jià)格昂貴分析伺服電機(jī)的運(yùn)行噪聲和振動(dòng),有助于發(fā)現(xiàn)潛在的問題。寧波大隈伺服電機(jī)維修哪家好
第二種,驅(qū)動(dòng)器依然接收兩路高速脈沖,但是兩路高速脈沖并不同時(shí)存在,一路脈沖處于輸出狀態(tài)時(shí),另一路必須處于無效狀態(tài)。選用這種控制方式時(shí),一定要確保在同一時(shí)刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖,一路輸出為正方向運(yùn)行,另一路為負(fù)方向運(yùn)行。和上面的情況一樣,這種方式也是一個(gè)電機(jī)軸需要占用兩路高速脈沖端口。 ??第三種,只需要給驅(qū)動(dòng)器一路脈沖信號(hào),電機(jī)正反向運(yùn)行由一路方向IO信號(hào)確定。這種控制方式控制更加簡(jiǎn)單,高速脈沖口資源占用也****少。在一般的小型系統(tǒng)中,可以優(yōu)先選用這種方式。 ??2、伺服電機(jī)模擬量控制方式 ??在需要使用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度控制的應(yīng)用場(chǎng)景,我們可以選用模擬量來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度控制,模擬量的值決定了電機(jī)的運(yùn)行速度。模擬量有兩種方式可以選擇,電流或電壓。電壓方式,只需要在控制信號(hào)端加入一定大小的電壓即可。西門子伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,在有些場(chǎng)景使用一個(gè)電位器即可實(shí)現(xiàn)控制。但選用電壓作為控制信號(hào),在環(huán)境復(fù)雜的場(chǎng)景,電壓容易****擾,造成控制不穩(wěn)定;電流方式,需要對(duì)應(yīng)的電流輸出模塊。但電流信號(hào)抗干擾能力強(qiáng),可以使用在復(fù)雜的場(chǎng)景。寧波大隈伺服電機(jī)維修哪家好西門子伺服電機(jī)啟動(dòng)無力快速維修.
假如空載運(yùn)行測(cè)試的結(jié)果一切正常,那么接下來就需要進(jìn)一步進(jìn)行負(fù)載運(yùn)行測(cè)試。在負(fù)載運(yùn)行測(cè)試環(huán)節(jié)中,要盡可能真實(shí)地模擬電機(jī)的實(shí)際工作條件,逐步且平穩(wěn)地增加負(fù)載,在此過程中,要密切觀察電機(jī)的性能表現(xiàn),包括扭矩輸出是否穩(wěn)定、速度是否保持穩(wěn)定、溫度變化是否在合理范圍內(nèi)等重要指標(biāo)。一旦發(fā)現(xiàn)任何問題,必須立即采取有效的措施進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。比如,在一家紡織廠的卷繞設(shè)備中,維修后的伺服電機(jī)在負(fù)載運(yùn)行測(cè)試過程中,出現(xiàn)了明顯的過熱現(xiàn)象。經(jīng)過嚴(yán)格而深入的檢查,發(fā)現(xiàn)是通風(fēng)散熱效果不佳所致。通過采取改善電機(jī)通風(fēng)條件的針對(duì)性措施,成功解決了過熱這一棘手問題。
定期對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行性能測(cè)試也是維修保養(yǎng)的重要內(nèi)容之一。通過測(cè)試電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩、精度等性能指標(biāo),可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)電機(jī)性能的下降,并采取相應(yīng)的措施進(jìn)行調(diào)整和修復(fù)。性能測(cè)試可以在專門的測(cè)試臺(tái)上進(jìn)行,也可以在設(shè)備運(yùn)行時(shí)進(jìn)行在線測(cè)試。比如,在一家數(shù)控機(jī)床廠,維修人員定期對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行性能測(cè)試,發(fā)現(xiàn)一臺(tái)電機(jī)的扭矩輸出有所下降。經(jīng)過檢查,發(fā)現(xiàn)是驅(qū)動(dòng)器的功率模塊出現(xiàn)故障。更換功率模塊后,電機(jī)的扭矩恢復(fù)正常,保證了數(shù)控機(jī)床的加工精度。對(duì)伺服電機(jī)的冷卻系統(tǒng)進(jìn)行檢查和維護(hù),保證良好的散熱效果。
電調(diào)的輸入是直流,通常由鋰電池來供電。輸出是三相交流,可以直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。另外航模無刷電子調(diào)速器還有三根信號(hào)輸入線,輸入PWM信號(hào),用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。對(duì)于航模,尤其是四軸飛行器,由于其特殊性,需要專門的航模電調(diào)。 那么為什么在四軸飛行器上需要專門的電調(diào)呢,其有什么特別的地方?四軸飛行器有四個(gè)槳,兩兩相對(duì)呈十字交叉結(jié)構(gòu)。在槳的轉(zhuǎn)向上分正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),這樣可抵消單個(gè)槳葉旋轉(zhuǎn)引起的自旋問題。每個(gè)槳的直徑很小,四個(gè)槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的離心力是分散的。不像直機(jī)的槳,只有一個(gè)能產(chǎn)生集中的離心力形成陀螺性質(zhì)的慣性離心力,保持機(jī)身不容易很快的側(cè)翻掉。所以通常用到的舵機(jī)控制信號(hào)更新頻率很低。 維修前對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行放電處理,以確保維修人員的安全。寧波大隈伺服電機(jī)維修哪家好
富士伺服電機(jī)無法啟動(dòng)故障原因分析維修.寧波大隈伺服電機(jī)維修哪家好
西門子伺服電機(jī)換一種比較專業(yè)的說法: ??1、轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)。可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。 ??應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。寧波大隈伺服電機(jī)維修哪家好