西門子主軸電機(jī)維修難點(diǎn)分享:對(duì)于那些不熟悉西門子主軸電機(jī)的人,它是設(shè)計(jì)為可以高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī),常用于諸如CNC銑床的應(yīng)用中。像所有電動(dòng)機(jī)一樣,主軸電動(dòng)機(jī)可能會(huì)或?qū)⒃馐芘c其他類型電動(dòng)機(jī)相同的許多故障模式的破壞。但是維修主軸電機(jī)可能很棘手,很多時(shí)候都需要特殊的工具和專門知識(shí)。主軸電機(jī)維修的哪些方面使其變得如此困難? 下面分享三大西門子主軸電機(jī)維修難點(diǎn): 1、高速注意事項(xiàng) 就其本質(zhì)而言,主軸電機(jī)旨在以很高的速度旋轉(zhuǎn)。因此,必須使電動(dòng)機(jī)中的許多零件更加耐用,并在非常嚴(yán)格的公差范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如,標(biāo)準(zhǔn)軸承將無(wú)法在主軸電機(jī)內(nèi)工作,并且會(huì)迅速升溫。高速軸承采用特殊材料和潤(rùn)滑劑來(lái)承受這些電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度,而且成本很高。這些零件必須使用****工具進(jìn)行安裝,如果出錯(cuò),則價(jià)格昂貴發(fā)那科伺服電機(jī)剎車失靈故障維修分析.蘇州海德漢伺服電機(jī)維修抖動(dòng)故障
塑料注塑制品的耗電量更是驚人,而伺服系統(tǒng)可以有效解決這一問(wèn)題。此外,伺服系統(tǒng)還能節(jié)約大量的冷卻水及冷卻水泵的電能消耗。而帶有伺服系統(tǒng)的注塑機(jī)的液壓油用量與傳統(tǒng)液壓動(dòng)力系統(tǒng)液壓油用量相比,可以減少1/3~1/2。液壓油的使用期限比傳統(tǒng)液壓動(dòng)力系統(tǒng)延長(zhǎng)2~3倍,大幅降低成本及減少污染物的排放。 無(wú)刷直流伺服電機(jī)是在有刷直流伺服電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來(lái)的,但它的驅(qū)動(dòng)電流是不折不扣的交流;它可以分為無(wú)刷速率和無(wú)刷力矩伺服電機(jī)。一般地,無(wú)刷伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流有兩種,一種是梯形波(一般是“方波”),另一種是正弦波。有時(shí)候把前一種叫直流無(wú)刷伺服電機(jī),后一種叫交流伺服電機(jī),確切地講是交流伺服電動(dòng)機(jī)的一種常州臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修案例分享準(zhǔn)確判斷伺服電機(jī)的故障類型,是制定維修方案的基礎(chǔ)。
出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警 NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒(méi)有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考返回。 六、伺服系統(tǒng)報(bào)警 伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)****,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報(bào)警,此時(shí)應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失,用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號(hào)無(wú)法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。
無(wú)電刷、低干擾 無(wú)刷電機(jī)去除了電刷,****直接的變化就是沒(méi)有了有刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電火花,這樣就極大減少了電火花對(duì)遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。 7、噪音低,運(yùn)轉(zhuǎn)順暢 無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有了電刷,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦力大大減小,運(yùn)行順暢,噪音會(huì)低許多,這個(gè)優(yōu)點(diǎn)對(duì)于模型運(yùn)行穩(wěn)定性是一個(gè)巨大的支持。 8、壽命長(zhǎng),低維護(hù)成本 少了電刷,無(wú)刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上了,從機(jī)械角度看,無(wú)刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)的電動(dòng)機(jī)了,必要的時(shí)候,只需做一些除塵維護(hù)即可。 對(duì)故障伺服電機(jī)進(jìn)行仔細(xì)的外觀檢查,是維修的第一步。
控制方向 對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號(hào)的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。 通過(guò)控制卡打開伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),這就是傳說(shuō)中的“零漂”。 一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令(參數(shù))控制。 如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。 確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)減小。 如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。 測(cè)試不要給過(guò)大的電壓,建議在1V以下。 如果方向不一致,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其一致。 4、抑制零漂 在閉環(huán)控制過(guò)程中,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,****好將其抑制住。 使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。 由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速****為零。分析伺服電機(jī)的歷史維修記錄,能更好地預(yù)測(cè)和預(yù)防故障。常州臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修案例分享
匯川伺服電機(jī)常見(jiàn)7類故障問(wèn)題連云港維修點(diǎn).蘇州海德漢伺服電機(jī)維修抖動(dòng)故障
過(guò)熱故障是伺服電機(jī)常見(jiàn)的問(wèn)題之一,其原因多種多樣。電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載運(yùn)行、散熱系統(tǒng)故障、環(huán)境溫度過(guò)高等都可能導(dǎo)致電機(jī)溫度過(guò)高。當(dāng)電機(jī)過(guò)載時(shí),電流增大,產(chǎn)生的熱量超過(guò)了散熱能力,就會(huì)使電機(jī)溫度上升。在一家注塑機(jī)工廠,一臺(tái)伺服電機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)停機(jī)的情況。維修人員檢查發(fā)現(xiàn),注塑機(jī)的工作參數(shù)設(shè)置不合理,導(dǎo)致電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間處于過(guò)載狀態(tài)。散熱系統(tǒng)的故障也是導(dǎo)致過(guò)熱的重要原因。風(fēng)扇損壞、風(fēng)道堵塞、散熱片積塵等都會(huì)影響電機(jī)的散熱效果。比如在一家水泥廠,由于環(huán)境粉塵較大,伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇和散熱片被粉塵堵塞,無(wú)法有效散熱,造成電機(jī)過(guò)熱。此外,環(huán)境溫度過(guò)高也會(huì)增加電機(jī)的散熱負(fù)擔(dān),如果超過(guò)電機(jī)的允許工作溫度范圍,就容易引發(fā)過(guò)熱故障。蘇州海德漢伺服電機(jī)維修抖動(dòng)故障