對(duì)于電氣方面的故障,維修工作則相對(duì)復(fù)雜一些。如果是驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng),需要根據(jù)電機(jī)的型號(hào)和負(fù)載特性,重新優(yōu)化參數(shù)設(shè)置。這通常需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)進(jìn)行仔細(xì)的調(diào)試和測(cè)試,以找到理想的參數(shù)組合。當(dāng)編碼器出現(xiàn)故障時(shí),需要對(duì)編碼器進(jìn)行檢測(cè)和維修,或者更換新的編碼器。例如,在處理一臺(tái)因編碼器故障導(dǎo)致抖動(dòng)的伺服電機(jī)時(shí),維修人員首先對(duì)編碼器進(jìn)行了檢測(cè),確定其內(nèi)部電路損壞,隨后更換了同型號(hào)的編碼器,并重新進(jìn)行了參數(shù)設(shè)置,使電機(jī)恢復(fù)了正常運(yùn)行。對(duì)故障伺服電機(jī)進(jìn)行仔細(xì)的外觀檢查,是維修的第一步。馬鞍山AB伺服電機(jī)維修價(jià)格
伺服電機(jī)常見故障與維修方法如下 一、電機(jī)上電,機(jī)械震蕩(加/減速時(shí)) 引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定,同時(shí),速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中,測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻障礙較多,此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,再重新裝好。 二、電機(jī)上電,機(jī)械運(yùn)動(dòng)異??焖伲w車) 出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。馬鞍山AB伺服電機(jī)維修價(jià)格維修后的伺服電機(jī)需要進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試,包括空載和負(fù)載運(yùn)行測(cè)試。
伺服電機(jī)的安裝和調(diào)試不當(dāng)也可能引發(fā)后續(xù)的故障。安裝時(shí)未對(duì)中、地腳螺栓松動(dòng)、接線錯(cuò)誤等問題,在短期內(nèi)可能不會(huì)顯現(xiàn),但隨著時(shí)間的推移,會(huì)逐漸影響電機(jī)的性能。例如,在一家水泵制造廠,伺服電機(jī)在安裝時(shí)與水泵軸未精確對(duì)中,導(dǎo)致運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生額外的徑向力,加速了軸承的磨損。調(diào)試過程中,如果參數(shù)設(shè)置不合理,如速度環(huán)和位置環(huán)的增益設(shè)置不當(dāng),會(huì)導(dǎo)致電機(jī)響應(yīng)不穩(wěn)定或者出現(xiàn)振蕩。比如,在一家印刷機(jī)械廠,新安裝的伺服電機(jī)由于速度環(huán)增益過高,出現(xiàn)了明顯的速度超調(diào)現(xiàn)象。
直流有刷電機(jī)響應(yīng)速度快,起動(dòng)扭矩大 直流有刷電機(jī)起動(dòng)響應(yīng)速度快,起動(dòng)扭矩大,變速平穩(wěn),速度從零到****大幾乎感覺不到振動(dòng),起動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)更大的負(fù)荷。無刷電機(jī)起動(dòng)電阻大(感抗),所以功率因素小,起動(dòng)扭矩相對(duì)較小,起動(dòng)時(shí)有嗡嗡聲,并伴隨著強(qiáng)烈震動(dòng),起動(dòng)時(shí)帶動(dòng)負(fù)荷較小。 3、直流有刷電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),起、制動(dòng)效果好 有刷電機(jī)是通過調(diào)壓調(diào)速,所以起動(dòng)和制動(dòng)平穩(wěn),恒速運(yùn)行時(shí)也平穩(wěn)。無刷電機(jī)通常是數(shù)字變頻控制,先將交流變成直流,直流再變成交流,通過頻率變化控制轉(zhuǎn)速,所以無刷電機(jī)在起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)運(yùn)行不平穩(wěn),振動(dòng)大,只有在速度恒定時(shí)才會(huì)平穩(wěn)。匯川伺服電機(jī)常見7類故障問題連云港維修點(diǎn).
對(duì)于某些復(fù)雜程度較高的故障,或者是那些難以在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確判定的疑難問題,及時(shí)尋求廠家的技術(shù)支持并充分借助維修手冊(cè)的指導(dǎo),往往能夠取得事半功倍的效果。廠家通常會(huì)為用戶提供詳盡且嚴(yán)格的故障診斷流程、行之有效的維修方法以及需要特別注意的關(guān)鍵事項(xiàng),這些寶貴的資源能夠?yàn)榫S修工作提供強(qiáng)大且專業(yè)的技術(shù)指導(dǎo)。比如,在遇到一臺(tái)罕見型號(hào)的伺服電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),維修人員通過認(rèn)真查閱廠家提供的維修手冊(cè),成功找到了針對(duì)該特殊故障的獨(dú)特檢測(cè)方法和切實(shí)可行的解決方案,順利地完成了維修任務(wù)。發(fā)那科低速伺服電機(jī)軸承失效故障檢測(cè)維修.馬鞍山AB伺服電機(jī)維修價(jià)格
維修人員要定期參加培訓(xùn),更新伺服電機(jī)維修的知識(shí)和技能。馬鞍山AB伺服電機(jī)維修價(jià)格
西門子伺服電機(jī)維修脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)有可能損壞,從而導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,那就需要更換新的聯(lián)軸節(jié)解決此故障,測(cè)速發(fā)電機(jī)有可能出現(xiàn)故障。更換新的測(cè)速機(jī)。西門子伺服電機(jī)維修實(shí)踐中,測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障出現(xiàn)比較多,這時(shí)我們應(yīng)該先拆下測(cè)速機(jī)的電刷,然后用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃一下?lián)Q向器的污垢,再重新裝好。 西門子伺服電機(jī)維修故障的時(shí)侯,經(jīng)常會(huì)碰到如下的報(bào)****,例如FANUC 6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS 880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS 8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警,這時(shí)我們應(yīng)該先檢查:西門子伺服電機(jī)維修軸脈沖編碼器是否存在反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失等,利用示渡器檢測(cè)一下A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),看其是否正常。有可能編碼器出現(xiàn)內(nèi)部故障,造成此信號(hào)無法正常接收,檢查編碼器是否受到污染、太臟、變形等。 馬鞍山AB伺服電機(jī)維修價(jià)格