所述第二伺服電機(jī)與所述控制器電性連接,所述第二伺服電機(jī)的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽,所述轉(zhuǎn)盤開設(shè)有若干通孔,所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽相匹配,所述裝載區(qū)上方設(shè)有組裝料筒,所述組裝料筒的兩側(cè)開設(shè)有螺桿通道,所述組裝料筒下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊,所述轉(zhuǎn)盤上方通過立柱連接有平臺(tái),所述立柱的兩端通過軸承與所述平臺(tái)和所述轉(zhuǎn)盤相連接,所述平臺(tái)周圍固定設(shè)有所述組裝料筒,所述平臺(tái)上設(shè)有組裝下料機(jī)構(gòu),所述組裝下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒,所述疊料筒的一端固定設(shè)有連接機(jī)構(gòu),所述疊料筒的另一端與所述平臺(tái)之間形成下料口,所述連接機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述疊料筒的一端均與環(huán)形料槽相連接。進(jìn)一步的,所述減摩限位機(jī)構(gòu)包括安裝于底座上的滑輪,所述滑輪與所述轉(zhuǎn)盤相接觸,所述轉(zhuǎn)盤上位于所述滑輪的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道,所述滑輪位于所述限位軌道內(nèi)。進(jìn)一步的,所述組裝下料機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī),所述第三伺服電機(jī)的輸出端設(shè)有電機(jī)軸,所述電機(jī)軸遠(yuǎn)離所述第三伺服電機(jī)的一端固定設(shè)有首先齒輪,所述首先齒輪的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪,所述第二齒輪的直徑小于所述首先齒輪,所述第二齒輪的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿,所述l形桿遠(yuǎn)離所述第二齒輪的一端被所述電機(jī)軸活動(dòng)貫穿。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定制步驟:建模、出圖;紹興自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率
這樣,所述第四驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述載座支撐裝置上下運(yùn)動(dòng),完成對(duì)載座產(chǎn)品安裝位置的支撐,所述支撐座固定于所述底座上,所述首先驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述支撐座上,所述下壓裝置與所述首先驅(qū)動(dòng)裝置連接,這樣,所述首先驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述下壓裝置上下運(yùn)動(dòng),完成產(chǎn)品的安裝。本實(shí)用新型揭示的一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)的工作過程為:待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域,所述第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)載座支撐裝置向上運(yùn)動(dòng)完成載座安裝部位的支撐,送料裝置將閥體就位,第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二固定板水平運(yùn)動(dòng),使夾取裝置到達(dá)送料裝置處的同時(shí)吸頭到達(dá)中轉(zhuǎn)裝置處,第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾取裝置夾取送料裝置上的閥體,同時(shí)吸頭通過真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住,第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二固定板復(fù)位,夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處,吸頭將閥體送至載座安裝處,首先驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下壓裝置向下運(yùn)動(dòng),抵住壓塊,完成閥體的安裝,安裝完成后,各驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊復(fù)位,一個(gè)動(dòng)作周期完成。本實(shí)用新型揭示的一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)的工作過程為:待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域,第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)載座支撐裝置向上運(yùn)動(dòng)完成載座安裝部位的支撐,送料裝置將閥體就位。杭州零配件自動(dòng)組裝機(jī)配件線體、設(shè)備安裝時(shí)應(yīng)當(dāng)采取調(diào)整措施,線體、設(shè)備安裝應(yīng)作到橫平豎直,排列整齊。
依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位、螺桿上料工位、預(yù)擰緊工位、擰緊工位、預(yù)下料工位及下料工位共六個(gè)工位,這六個(gè)工位上對(duì)應(yīng)設(shè)置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2、預(yù)擰緊裝置3、擰緊裝置4、預(yù)下料裝置5及下料裝置6。在各工位上,還對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)抱持裝置7,其用于在垂直于圓形轉(zhuǎn)盤02徑向的方向上抱持拉鉚螺母。抱持裝置7包括一螺母承托塊72,螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的徑向內(nèi)側(cè)一端內(nèi)凹形成弧形的定位部73a,另一端沿圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面。持料槽72a的底部開設(shè)有給拉鉚螺桿05讓位的開口槽72b。抱持裝置7還包括法蘭壓片73、座板71、水平滑軌79及兩滑塊78。座板71固定在圓形轉(zhuǎn)盤02上。法蘭壓片73水平地固定在螺母承托塊72上,并朝徑向外側(cè)一端部分遮蓋定位部73a,其用于對(duì)拉鉚螺母04的法蘭朝下限位。水平滑軌79設(shè)置在座板71上,且與圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向垂直。兩滑塊78可滑動(dòng)地設(shè)置在水平滑軌79上。兩滑塊78上各固定連接有一個(gè)螺母抱持塊74和一個(gè)螺桿擋塊77,兩螺母抱持塊74的相向一端形成凹形的抱持部,螺桿擋塊77的相向一端形成凹形的限位部。在本實(shí)用新型的抱持裝置中,螺母承托塊72上形成的持料槽72a。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題,提出了一種能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu),包括支架,所述的支架上設(shè)有用于輸送閥芯套的振動(dòng)盤一、輸送導(dǎo)軌一以及用于輸送彈簧的振動(dòng)盤二、輸送導(dǎo)軌二,其特征在于,所述的支架上設(shè)有用于放置閥芯套的置料件一,所述的置料件一的上側(cè)設(shè)有槽口朝上設(shè)置的置料槽一,所述的置料槽一與所述的輸送導(dǎo)軌一的出料端相連且所述的輸送導(dǎo)軌一上的閥芯套能夠進(jìn)入到置料槽一內(nèi),所述的支架上設(shè)有置料件二,所述的置料件二上設(shè)有彈簧滑座,所述的彈簧滑座上設(shè)有供彈簧通過的滑道,所述的滑道的上側(cè)具有入料口,所述的彈簧能夠經(jīng)過入料口進(jìn)入到滑道內(nèi),所述的滑道的后端具有進(jìn)氣口,所述的滑道的前端連通的連通管,所述的連通管的下端朝下設(shè)置,所述的支架上設(shè)有機(jī)械手,所述的機(jī)械手能夠夾持位于置料槽一內(nèi)的閥芯套并使閥芯套的開口朝上,再將閥芯套輸送至連通管的下端,所述的滑道的進(jìn)氣口進(jìn)入壓縮氣體吹動(dòng)彈簧沿著連通管進(jìn)入閥芯套內(nèi)。在工作時(shí)。主要傳動(dòng)部件(軸、鏈輪、鏈條、導(dǎo)輪、導(dǎo)軌等 )應(yīng)當(dāng)進(jìn)行適宜的熱處理,保證使用壽命。
本實(shí)用新型涉及組裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是指一種帶有定時(shí)功能的夾具組裝機(jī)。背景技術(shù):目前,大部分夾具組裝機(jī)通過計(jì)時(shí)器或者鬧鐘進(jìn)行計(jì)時(shí),這種計(jì)時(shí)方式需要人工進(jìn)行,容易出現(xiàn)誤差,導(dǎo)致加工出來的產(chǎn)品良品率較低,并且現(xiàn)有夾具組裝機(jī)單次智能組裝一個(gè)產(chǎn)品,生產(chǎn)效率較低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種生產(chǎn)效率較高、定時(shí)準(zhǔn)確的夾具組裝機(jī)。為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:本實(shí)用新型提供的一種帶有定時(shí)功能的夾具組裝機(jī),包括機(jī)臺(tái)、定位擋板、定時(shí)控制裝置和多個(gè)保壓夾具,所述定位擋板安裝于所述機(jī)臺(tái)上,所述定位擋板設(shè)置有多個(gè)滑動(dòng)槽,多個(gè)保壓夾具分別滑動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)槽內(nèi),所述定時(shí)控制裝置包括供電電源、感應(yīng)開關(guān)、繼電器和指示燈,所述感應(yīng)開關(guān)的個(gè)數(shù)、所述繼電器的個(gè)數(shù)、所述指示燈的個(gè)數(shù)均與所述保壓夾具的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng),所述感應(yīng)開關(guān)安裝于所述保壓夾具底部,所述感應(yīng)開關(guān)與所述繼電器電性連接,所述繼電器與所述指示燈電性連接,所述指示燈安裝于所述機(jī)臺(tái)上。所述夾具組裝機(jī)還包括加工組件,所述加工組件設(shè)置于所述保壓夾具上端。所述保壓夾具包括夾具本體和固定部,所述固定部設(shè)置有兩個(gè)。從而形成一個(gè)比較多方面的技術(shù)化設(shè)備,是綜合工藝的運(yùn)用。杭州零配件自動(dòng)組裝機(jī)配件
由于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備所采用的工藝和技術(shù)不同,它在工作的時(shí)候所產(chǎn)生的能效利用是非常大的。紹興自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率
所述第二開口的底部設(shè)置有收集箱,所述收集箱左側(cè)與首先輸送盤連通。推薦的,所述出料口的直徑略大于單面磁的直徑,所述出料口的兩側(cè)均固定連接有限位塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果如下:1、本實(shí)用新型通過設(shè)置送料箱、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤、首先輸送盤、首先連接體、第二連接體、第二輸送盤、連接桿、限位分流塊、首先開口、送料機(jī)構(gòu)、組裝本體、出料口、支撐架、固定桿、首先液壓汽缸、固定板和第二液壓汽缸,能夠使得單面磁進(jìn)行自動(dòng)化組裝,替代了人工組裝的方式,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率,同時(shí)保證了單面磁組裝的質(zhì)量。2、本實(shí)用新型通過設(shè)置底座,能夠使得組裝本體放置的更加穩(wěn)定,避免該組裝機(jī)在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)影響其正常運(yùn)行,增加了該裝置的穩(wěn)定性,延長了該組裝機(jī)的使用壽命,通過設(shè)置第二開口和收集箱,能夠使得送料機(jī)構(gòu)一次只能通孔一個(gè)單面磁,避免多個(gè)單面磁進(jìn)入組裝本體中情況的出現(xiàn),提高了單面磁組裝的質(zhì)量,通過設(shè)置限位塊,能夠使得組裝好的單面磁呈直線型從出料口中出來,有利于工人進(jìn)行下一步處理,有利于提高該組裝機(jī)生產(chǎn)效率。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言。紹興自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率
浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在浙江省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身不努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同浙江華心自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長!