本實用新型涉及閥體組裝領(lǐng)域，尤其涉及一種閥體浮動組裝機構(gòu)。背景技術(shù)：在自動化生產(chǎn)線上進行閥體組裝過程中，通過使用真空吸取的方式把閥芯裝入閥體中，因為整個閥體組裝精度要求很高，并且閥體與載座一般都是剛性材料，這樣在組裝過程中往往在對接過程中會造成閥體磨損，使產(chǎn)品的合格率降低。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種浮動組裝機構(gòu)，該機構(gòu)通過多個平面軸承的配合，使機構(gòu)與載座進行定位以及產(chǎn)品本身安裝時都產(chǎn)生一定的浮動量，來防止剛性對接產(chǎn)生的磨損，提高產(chǎn)品的合格率。本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種浮動組裝機構(gòu)，包括底座、機架、支撐座、主板、首先驅(qū)動裝置、下壓裝置、送料裝置、中轉(zhuǎn)裝置、第四驅(qū)動裝置、載座支撐裝置、安裝座、第二驅(qū)動裝置、軌跡板、隨動塊、滑軌、首先固定板、第二固定板、第三驅(qū)動裝置、夾取裝置、固定塊、壓塊、首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承、定位塊、定位導向柱、吸頭，所述機架固定于所述底座上，所述主板與所述機架連接，所述第二驅(qū)動裝置固定于所述主板上，所述隨動塊與所述第二驅(qū)動裝置連接，所述軌跡板固定于所述主板上。由于非標自動化設(shè)備所采用的工藝和技術(shù)不同，它在工作的時候所產(chǎn)生的能效利用是非常大的。湖州設(shè)備自動組裝機廠家

    所述密封墊圈組裝機構(gòu)包括首先固定座、密封墊圈震動給料盤和墊圈導向插桿，所述首先固定座位于密封墊圈震動給料盤一側(cè)，所述首先固定座上設(shè)置有首先升降座，所述首先固定座上設(shè)置有位于密封墊圈震動給料盤輸出端的夾缸，所述首先固定座頂部設(shè)置有指向下方的首先氣缸，所述墊圈導向插桿設(shè)置在首先氣缸的底部并指向至密封墊圈震動給料盤的輸出端，所述首先升降座上設(shè)置有同心套設(shè)在墊圈導向插桿上的壓套，所述螺母組裝機構(gòu)包括螺母震動給料盤、第二固定座、水平移動座和第二升降座，所述第二固定座位于螺母震動給料盤一側(cè)，所述水平移動座設(shè)置在第二固定座上，所述第二升降座設(shè)置在水平移動座上，所述第二升降座上設(shè)置有指向下方的電機，所述電機的轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置有指向下方的螺母套筒，所述螺母震動給料盤的輸出端延伸至螺母套筒的下方。在本實用新型一個較佳實施例中，所述機械手上設(shè)置有對球閥把手進行夾持的手爪。在本實用新型一個較佳實施例中，所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座相連接的第二氣缸。在本實用新型一個較佳實施例中，所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座對應(yīng)的首先導軌。在本實用新型一個較佳實施例中。徐州后蓋自動組裝機價格自動化組裝設(shè)備，產(chǎn)品信息關(guān)系到設(shè)計時送料方式、料帶方式、轉(zhuǎn)配方式、包裝方式、場地限制等。

    第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板水平運動，使夾取裝置到達送料裝置處的同時吸頭到達中轉(zhuǎn)裝置處，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體，同時吸頭通過真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板復(fù)位，夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處，吸頭將閥體送至載座安裝處，首先驅(qū)動裝置驅(qū)動下壓裝置向下運動，抵住壓塊，完成閥體的安裝，安裝完成后，各驅(qū)動裝置驅(qū)動各個模塊復(fù)位，一個動作周期完成。后面應(yīng)該說明的是：顯然，上述實施例只只是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍。

    通過插針升降轉(zhuǎn)移氣缸263帶動插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉(zhuǎn)移輸送裝置3上；（二）組裝件轉(zhuǎn)移：通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3中的水平轉(zhuǎn)移電缸32帶動升降轉(zhuǎn)移氣缸34水平移動定位，通過升降轉(zhuǎn)移氣缸34帶動位于進料端的轉(zhuǎn)移夾爪氣缸36移動至絕緣基座和插針組裝架231上方，將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至導通支架371上，通過導通氣缸372帶動導通移動板373上的導通塊374移動至絕緣基座和插針的組裝件上，通過多根導通桿375與多個插針的頂部相匹配進行導通，導通后將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置4；（三）絕緣基座和外殼組裝：通過外殼進料組件41中的外殼進料驅(qū)動模塊414帶動外殼進料移動架413移動至外殼轉(zhuǎn)移組件42下方，通過外殼轉(zhuǎn)移電缸422帶動外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423移動至外殼物料上方，外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423帶動外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸425將物料夾取并移動至外殼檢測組件43的外殼檢測支架431上，通過檢測氣缸436帶動檢測塊437對外殼的外壁進行檢測，檢測后通過外殼轉(zhuǎn)移組件42將外殼轉(zhuǎn)移至外殼與絕緣基座組裝支架441上，通過鉚壓氣缸443帶動鉚壓架445上的四個鉚壓頭4451進行鉚壓將外殼和絕緣基座和插針的組裝件組裝，并通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3將成品轉(zhuǎn)移下料。步驟三、由電動或氣動起子將螺絲鎖入產(chǎn)品中的鎖付系統(tǒng)。

自動組裝配機組成結(jié)構(gòu)：

1.自動組裝機零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

2.自動組裝機抓取-移位-放置機構(gòu)

3.自動組裝機裝配工作機構(gòu)

4.自動組裝機檢測機構(gòu)

5.自動組裝機工作的取出機構(gòu)

自動組裝機操作注意事項：

1.每次開機前，一定要檢查機床后邊的光滑油泵中的光滑油是否足夠，空壓機是否翻開，切削液是否足夠。

2.發(fā)動時，首要翻開主電源，然后按下數(shù)控電源中的發(fā)動按鈕，在機床檢測到一切功用后，順時針旋轉(zhuǎn)緊急中止按鈕。按下歸零按鈕，直到面板上的XYZ指示燈亮起并待機。

3.主軸或刀塔和刀庫的裝載作業(yè)應(yīng)在機械運動中止的情況下進行，并留意與合作者的配合，防止產(chǎn)生事端。手動或主動，換刀時，留意刀塔、刀庫、機械臂旋轉(zhuǎn)和刀具的安裝方位，身體和頭部要遠離刀具的旋轉(zhuǎn)部件，防止碰撞。4.在手動操作過程中，有必要時間留意。在沿X和Y方向移動之前，Z軸有必要處于提刀方位。在移動過程中，不僅要看操作面板中坐標方位的改變，還要觀察刀具的移動。刀具移動到位后，查看操作面板進行微調(diào)。5.夾緊時要夾緊工件，防止飛出工件形成事端。夾緊完成后，留意取出卡盤扳手等調(diào)整工具，防止主軸滾動后甩出形成事端。 。非標自動化設(shè)備在這方面就充分體現(xiàn)了其優(yōu)越性，因為只有一個模塊，所以能夠好的發(fā)揮這個模塊的性能。溫州螺絲自動組裝機生產(chǎn)效率

非標自動化設(shè)備定制步驟：提供可行性方案；湖州設(shè)備自動組裝機廠家

    首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體，首先機械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風機403，吸塵罩402的后端與吸塵風機403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風機相連接，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設(shè)置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè)，這樣，當編碼器主位置于除塵工位上時，吹氣噴嘴401對編碼器主體進行吹氣，以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉，然后吹掉的灰塵被吸塵風機403通過吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器主體內(nèi)的灰塵。第二振動送料器5的出料端靠近第二上料工位，第二振動送料器5用于輸送蓋體，第二機械手6用于將第二振動送料器5輸送的蓋體抓取放置到位于第二上料工位的模座103上，以將蓋體蓋合到編碼器主體上。首先鉚壓裝置7位于首先鉚壓工位的上方，首先鉚壓裝置包括一首先壓板701和用于驅(qū)動首先壓板701下壓的首先氣缸702，這樣，當首先氣缸702工作時，首先氣缸702驅(qū)動首先壓板701下壓，以使得首先壓板701對蓋體施加下壓力，從而將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上。湖州設(shè)備自動組裝機廠家

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