而后將電機從所述碳刷安裝組件處移動至自動下料組件處；所述電機移動組件設置于所述機架上；插線組件，用于移動所述碳刷安裝組件處電機上的導線；所述插線組件設置于所述機架上；碳刷安裝組件，用于將碳刷安裝至電機上；所述碳刷安裝組件設置于所述機架上；自動下料組件，用于輸出安裝碳刷后的電機；所述自動下料組件設置于所述機架上；控制組件，用于控制各組件；所述控制組件設置于所述機架上，且分別與所述自動送料組件、所述電機移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件和所述自動下料組件連接；電源，用于為各組件供電；所述電源設置于所述機架上，且分別與所述自動送料組件、所述電機移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件、所述自動下料組件和所述控制組件連接。推薦地，所述自動送料組件包括：振動盤架、振動盤、安裝底板、絲桿、振動器安裝板、直線振動器和料道，其中，所述振動盤架靠近所述機架設置，所述振動盤設置于所述振動盤架上，所述安裝底板設置于所述機架上，所述絲桿首先端設置于所述安裝底板上而第二端支撐連接所述振動器安裝板，所述直線振動器設置于所述振動器安裝板上，所述料道與所述直線振動器連接。。非標自動化設備在這方面就充分體現(xiàn)了其優(yōu)越性，因為只有一個模塊，所以能夠好的發(fā)揮這個模塊的性能。湖州自動組裝機成品率

    激光打標裝置的打標頭靠近打標工位，以用于將位于打標工位的模座上的成品進行打標。作為推薦，所述的吸塵罩呈矩形，吸塵罩的下側壁放置在工作臺上，工作臺上設置有一用于將吸塵罩的下側壁下壓固定在工作臺上的下壓彈片。作為推薦，所述的首先壓板的下表面上設置有一首先凹槽。作為推薦，所述的第二壓板的下表面上設置有一盲孔，盲孔與第二氣缸的活塞桿同軸線設置。作為推薦，每個模座的上表面上均設置有一第二凹槽，第二凹槽的底部設置有一凸臺，凸臺的外周壁與第二凹槽的內周壁之間設置有環(huán)形間隙。采用以上結構后，本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下的優(yōu)點：本實用新型的成品組裝機，采用首先振動送料器來輸送編碼器主體，采用第二振動送料器來輸送蓋體，采用第三振動送料器來輸送旋轉軸，首先機械手將編碼器主體抓取到模座上固定，然后采用吸塵裝置對編碼器主體進行自動除塵，然后第二機械手將蓋體抓取到模座上，以使蓋位置于編碼器主體上，然后通過首先鉚壓裝置將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上，然后第三機械手將旋轉軸抓取到模座上，以使旋轉軸固定在蓋體上，然后通過第二鉚壓裝置將旋轉軸穿過蓋體并鉚壓固定在編碼器主體上，以完成編碼器成品的組裝。金華設備自動組裝機生產效率步驟三、由電動或氣動起子將螺絲鎖入產品中的鎖付系統(tǒng)。

    所述組裝料筒12的兩側開設有螺桿通道13，所述組裝料筒12下端內壁固定設有若干漸變式調節(jié)方向塊14，所述轉盤3上方通過立柱15連接有平臺16，所述立柱15的兩端通過軸承與所述平臺16和所述轉盤3相連接，所述平臺16周圍固定設有所述組裝料筒12，所述平臺16上設有組裝下料機構，所述組裝下料機構的一側設有疊料筒17，所述疊料筒17的一端固定設有連接機構，所述疊料筒17的另一端與所述平臺16之間形成下料口18，所述連接機構遠離所述疊料筒17的一端均與環(huán)形料槽19相連接。另外，在一個實施例中，對于減摩限位機構2來說，所述減摩限位機構2包括安裝于底座1上的滑輪20，所述滑輪20與所述轉盤3相接觸，所述轉盤3上位于所述滑輪20的兩側固定設有限位軌道21，所述滑輪20位于所述限位軌道21內。通過設置減摩限位機構2，能夠使得轉盤3與底座1之間的摩擦力減少，同時能夠避免轉盤移動位置。另外，在一個實施例中，對于組裝下料機構來說，所述組裝下料機構包括第三伺服電機22，所述第三伺服電機22的輸出端設有電機軸23，所述電機軸23遠離所述第三伺服電機22的一端固定設有首先齒輪24，所述首先齒輪24的一側嚙合設有第二齒輪25，所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24。

    所述滾輪設置于所述導軌板第二長側邊上，且與所述推出氣缸相對。推薦地，所述推動組件包括：推動組件安裝板、氣缸固定板、推動氣缸、直線滑軌、直線滑塊、推塊安裝板和推動塊，其中，所述推動組件安裝板設置于所述導軌板底面，所述氣缸固定板和所述直線滑軌設置于所述推動組件安裝板上，所述推動氣缸設置于所述氣缸固定板上并與所述直線滑塊連接，所述直線滑塊與所述推塊安裝板連接并沿所述直線滑軌移動，所述推動塊設置于所述推塊安裝板上并伸出所述導軌板上的運動槽，且與所述導軌板上的所述電機固定座底面抵緊。推薦地，所述插線組件包括：安裝塊、支撐桿、調整塊、安裝板、導向筒、導向桿、升降氣缸、壓板、連接桿、升降板、導軌、滑塊、夾缸安裝板、夾缸固定板、手指氣缸、線夾、電動缸、推板、轉軸、轉動連桿和連接連桿，其中，所述安裝塊設置于所述機架上，所述支撐桿底部設置于所述安裝塊上而頂部依次穿過所述調整塊和所述安裝板，所述調整塊頂部支撐所述安裝板，所述導向筒貫穿并固定于所述安裝板上，所述導向桿設置于所述導向筒內并與所述升降板連接，所述升降氣缸設置于所述安裝板上并與所述壓板連接，所述連接桿兩端分別連接所述壓板和所述升降板。除外購標準零部件、鈑金件、鋁合金及有機玻璃等非金屬件外，所有覆蓋件及結構件等表面應進行表面防腐處理;

    本發(fā)明涉及電子元器件領域，尤其涉及一種電子連接器及其組裝方法和設備。背景技術：電子元器件尤其是各種電子連接器，通常是通過將絕緣基座和多個金屬插針組裝來實現(xiàn)成型。插針是連接器中用來完成電信號的導電傳輸?shù)囊环N金屬物質，插針與絕緣基座的組裝方式一般為插裝。插裝是指將插針插入到絕緣基座的預設孔中。目前的電子元器件在絕緣基座外安裝金屬外殼，金屬外殼用于增加強度和保護。電子連接器組裝過程時，需要先將多個插針分別插裝至絕緣基座上部預設的多個插針槽中，再將插針和絕緣基座的組裝件與外殼進行組裝，組裝后再將成品上的每個插針進行導通。插針在加工時，通常是先將導電金屬材料裁成帶狀結構，然后在沖床中沖出需要的插針結構。為了運輸方便和后續(xù)生產方便，在沖壓的時候，一般會保留一些余料，使得插針能夠互相連接在一起，即為插針料帶。因此，在制備電子元器件尤其是各種電子連接器時，通常需要先將插針料帶通過插針料帶的裁切工站的沖模裁切機構裁切成所需形狀的單枚插針，然后將單枚插針按組劃分，再將每組插針裝入到一個可移動的插針承載物中，后面通過所述插針承載物將多組插針與絕緣基座完成組裝。目前在電子連接器的組裝過程中存在以下問題：。優(yōu)化以及調度，從而提高產量和工作效率，這是非常重要的一點。蘇州后蓋自動組裝機成品率

閥門速度過快會有振動或將產品抖飛;過慢會降低生產效率。湖州自動組裝機成品率

    然后對編碼器成品進行打標，然后通過第四機械手將打標后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進行出料，這樣，通過本實用新型的成品組裝機可以對編碼器成品進行自動組裝，并且吸塵裝置可以對編碼器主體進行自動除塵，從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細地說明。由圖1~圖5所示，本實用新型成品組裝機包括一工作臺1、一首先振動送料器2、一首先機械手3、一吸塵裝置4、一第二振動送料器5、一第二機械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動送料器8、一第三機械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機械手12。工作臺1上設置有一多工位轉盤101和一固定臺102，該多工位轉盤101上設置有八個工位，多工位轉盤101可轉動的安裝在工作臺1上，工作臺1下方設置有用于驅動多工位轉盤101轉動的電機，多工位轉盤101上設置有八個周向均勻間隔分布的模座103，固定臺102位于多工位轉盤101的上方，固定臺102固定安裝在工作臺1上，多工位轉盤101按其轉動方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位。首先振動送料器2的出料端靠近首先上料工位。湖州自動組裝機成品率

華心自動化，2020-08-25正式啟動，成立了全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人等幾大市場布局，應對行業(yè)變化，順應市場趨勢發(fā)展，在創(chuàng)新中尋求突破，進而提升華心的市場競爭力，把握市場機遇，推動機械及行業(yè)設備產業(yè)的進步。業(yè)務涵蓋了全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人等諸多領域，尤其全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人中具有強勁優(yōu)勢，完成了一大批具特色和時代特征的機械及行業(yè)設備項目；同時在設計原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標準規(guī)范等方面推動行業(yè)發(fā)展。我們強化內部資源整合與業(yè)務協(xié)同，致力于全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人等實現(xiàn)一體化，建立了成熟的全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人運營及風險管理體系，累積了豐富的機械及行業(yè)設備行業(yè)管理經驗，擁有一大批專業(yè)人才。值得一提的是，華心自動化致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的機械及行業(yè)設備一體化解決方案，在有效降低用戶成本的同時，更能憑借科學的技術讓用戶極大限度地挖掘華心的應用潛能。