而后將電機(jī)從所述碳刷安裝組件處移動(dòng)至自動(dòng)下料組件處;所述電機(jī)移動(dòng)組件設(shè)置于所述機(jī)架上;插線組件,用于移動(dòng)所述碳刷安裝組件處電機(jī)上的導(dǎo)線;所述插線組件設(shè)置于所述機(jī)架上;碳刷安裝組件,用于將碳刷安裝至電機(jī)上;所述碳刷安裝組件設(shè)置于所述機(jī)架上;自動(dòng)下料組件,用于輸出安裝碳刷后的電機(jī);所述自動(dòng)下料組件設(shè)置于所述機(jī)架上;控制組件,用于控制各組件;所述控制組件設(shè)置于所述機(jī)架上,且分別與所述自動(dòng)送料組件、所述電機(jī)移動(dòng)組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件和所述自動(dòng)下料組件連接;電源,用于為各組件供電;所述電源設(shè)置于所述機(jī)架上,且分別與所述自動(dòng)送料組件、所述電機(jī)移動(dòng)組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件、所述自動(dòng)下料組件和所述控制組件連接。推薦地,所述自動(dòng)送料組件包括:振動(dòng)盤架、振動(dòng)盤、安裝底板、絲桿、振動(dòng)器安裝板、直線振動(dòng)器和料道,其中,所述振動(dòng)盤架靠近所述機(jī)架設(shè)置,所述振動(dòng)盤設(shè)置于所述振動(dòng)盤架上,所述安裝底板設(shè)置于所述機(jī)架上,所述絲桿首先端設(shè)置于所述安裝底板上而第二端支撐連接所述振動(dòng)器安裝板,所述直線振動(dòng)器設(shè)置于所述振動(dòng)器安裝板上,所述料道與所述直線振動(dòng)器連接。。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在這方面就充分體現(xiàn)了其優(yōu)越性,因?yàn)橹挥幸粋€(gè)模塊,所以能夠好的發(fā)揮這個(gè)模塊的性能。湖州自動(dòng)組裝機(jī)成品率
激光打標(biāo)裝置的打標(biāo)頭靠近打標(biāo)工位,以用于將位于打標(biāo)工位的模座上的成品進(jìn)行打標(biāo)。作為推薦,所述的吸塵罩呈矩形,吸塵罩的下側(cè)壁放置在工作臺(tái)上,工作臺(tái)上設(shè)置有一用于將吸塵罩的下側(cè)壁下壓固定在工作臺(tái)上的下壓彈片。作為推薦,所述的首先壓板的下表面上設(shè)置有一首先凹槽。作為推薦,所述的第二壓板的下表面上設(shè)置有一盲孔,盲孔與第二氣缸的活塞桿同軸線設(shè)置。作為推薦,每個(gè)模座的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽,第二凹槽的底部設(shè)置有一凸臺(tái),凸臺(tái)的外周壁與第二凹槽的內(nèi)周壁之間設(shè)置有環(huán)形間隙。采用以上結(jié)構(gòu)后,本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下的優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型的成品組裝機(jī),采用首先振動(dòng)送料器來輸送編碼器主體,采用第二振動(dòng)送料器來輸送蓋體,采用第三振動(dòng)送料器來輸送旋轉(zhuǎn)軸,首先機(jī)械手將編碼器主體抓取到模座上固定,然后采用吸塵裝置對(duì)編碼器主體進(jìn)行自動(dòng)除塵,然后第二機(jī)械手將蓋體抓取到模座上,以使蓋位置于編碼器主體上,然后通過首先鉚壓裝置將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上,然后第三機(jī)械手將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上,以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上,然后通過第二鉚壓裝置將旋轉(zhuǎn)軸穿過蓋體并鉚壓固定在編碼器主體上,以完成編碼器成品的組裝。金華設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率步驟三、由電動(dòng)或氣動(dòng)起子將螺絲鎖入產(chǎn)品中的鎖付系統(tǒng)。
所述組裝料筒12的兩側(cè)開設(shè)有螺桿通道13,所述組裝料筒12下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊14,所述轉(zhuǎn)盤3上方通過立柱15連接有平臺(tái)16,所述立柱15的兩端通過軸承與所述平臺(tái)16和所述轉(zhuǎn)盤3相連接,所述平臺(tái)16周圍固定設(shè)有所述組裝料筒12,所述平臺(tái)16上設(shè)有組裝下料機(jī)構(gòu),所述組裝下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒17,所述疊料筒17的一端固定設(shè)有連接機(jī)構(gòu),所述疊料筒17的另一端與所述平臺(tái)16之間形成下料口18,所述連接機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述疊料筒17的一端均與環(huán)形料槽19相連接。另外,在一個(gè)實(shí)施例中,對(duì)于減摩限位機(jī)構(gòu)2來說,所述減摩限位機(jī)構(gòu)2包括安裝于底座1上的滑輪20,所述滑輪20與所述轉(zhuǎn)盤3相接觸,所述轉(zhuǎn)盤3上位于所述滑輪20的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道21,所述滑輪20位于所述限位軌道21內(nèi)。通過設(shè)置減摩限位機(jī)構(gòu)2,能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少,同時(shí)能夠避免轉(zhuǎn)盤移動(dòng)位置。另外,在一個(gè)實(shí)施例中,對(duì)于組裝下料機(jī)構(gòu)來說,所述組裝下料機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)22,所述第三伺服電機(jī)22的輸出端設(shè)有電機(jī)軸23,所述電機(jī)軸23遠(yuǎn)離所述第三伺服電機(jī)22的一端固定設(shè)有首先齒輪24,所述首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24。
所述滾輪設(shè)置于所述導(dǎo)軌板第二長(zhǎng)側(cè)邊上,且與所述推出氣缸相對(duì)。推薦地,所述推動(dòng)組件包括:推動(dòng)組件安裝板、氣缸固定板、推動(dòng)氣缸、直線滑軌、直線滑塊、推塊安裝板和推動(dòng)塊,其中,所述推動(dòng)組件安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板底面,所述氣缸固定板和所述直線滑軌設(shè)置于所述推動(dòng)組件安裝板上,所述推動(dòng)氣缸設(shè)置于所述氣缸固定板上并與所述直線滑塊連接,所述直線滑塊與所述推塊安裝板連接并沿所述直線滑軌移動(dòng),所述推動(dòng)塊設(shè)置于所述推塊安裝板上并伸出所述導(dǎo)軌板上的運(yùn)動(dòng)槽,且與所述導(dǎo)軌板上的所述電機(jī)固定座底面抵緊。推薦地,所述插線組件包括:安裝塊、支撐桿、調(diào)整塊、安裝板、導(dǎo)向筒、導(dǎo)向桿、升降氣缸、壓板、連接桿、升降板、導(dǎo)軌、滑塊、夾缸安裝板、夾缸固定板、手指氣缸、線夾、電動(dòng)缸、推板、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)連桿和連接連桿,其中,所述安裝塊設(shè)置于所述機(jī)架上,所述支撐桿底部設(shè)置于所述安裝塊上而頂部依次穿過所述調(diào)整塊和所述安裝板,所述調(diào)整塊頂部支撐所述安裝板,所述導(dǎo)向筒貫穿并固定于所述安裝板上,所述導(dǎo)向桿設(shè)置于所述導(dǎo)向筒內(nèi)并與所述升降板連接,所述升降氣缸設(shè)置于所述安裝板上并與所述壓板連接,所述連接桿兩端分別連接所述壓板和所述升降板。除外購標(biāo)準(zhǔn)零部件、鈑金件、鋁合金及有機(jī)玻璃等非金屬件外,所有覆蓋件及結(jié)構(gòu)件等表面應(yīng)進(jìn)行表面防腐處理;
本發(fā)明涉及電子元器件領(lǐng)域,尤其涉及一種電子連接器及其組裝方法和設(shè)備。背景技術(shù):電子元器件尤其是各種電子連接器,通常是通過將絕緣基座和多個(gè)金屬插針組裝來實(shí)現(xiàn)成型。插針是連接器中用來完成電信號(hào)的導(dǎo)電傳輸?shù)囊环N金屬物質(zhì),插針與絕緣基座的組裝方式一般為插裝。插裝是指將插針插入到絕緣基座的預(yù)設(shè)孔中。目前的電子元器件在絕緣基座外安裝金屬外殼,金屬外殼用于增加強(qiáng)度和保護(hù)。電子連接器組裝過程時(shí),需要先將多個(gè)插針分別插裝至絕緣基座上部預(yù)設(shè)的多個(gè)插針槽中,再將插針和絕緣基座的組裝件與外殼進(jìn)行組裝,組裝后再將成品上的每個(gè)插針進(jìn)行導(dǎo)通。插針在加工時(shí),通常是先將導(dǎo)電金屬材料裁成帶狀結(jié)構(gòu),然后在沖床中沖出需要的插針結(jié)構(gòu)。為了運(yùn)輸方便和后續(xù)生產(chǎn)方便,在沖壓的時(shí)候,一般會(huì)保留一些余料,使得插針能夠互相連接在一起,即為插針料帶。因此,在制備電子元器件尤其是各種電子連接器時(shí),通常需要先將插針料帶通過插針料帶的裁切工站的沖模裁切機(jī)構(gòu)裁切成所需形狀的單枚插針,然后將單枚插針按組劃分,再將每組插針裝入到一個(gè)可移動(dòng)的插針承載物中,后面通過所述插針承載物將多組插針與絕緣基座完成組裝。目前在電子連接器的組裝過程中存在以下問題:。優(yōu)化以及調(diào)度,從而提高產(chǎn)量和工作效率,這是非常重要的一點(diǎn)。蘇州后蓋自動(dòng)組裝機(jī)成品率
閥門速度過快會(huì)有振動(dòng)或?qū)a(chǎn)品抖飛;過慢會(huì)降低生產(chǎn)效率。湖州自動(dòng)組裝機(jī)成品率
然后對(duì)編碼器成品進(jìn)行打標(biāo),然后通過第四機(jī)械手將打標(biāo)后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進(jìn)行出料,這樣,通過本實(shí)用新型的成品組裝機(jī)可以對(duì)編碼器成品進(jìn)行自動(dòng)組裝,并且吸塵裝置可以對(duì)編碼器主體進(jìn)行自動(dòng)除塵,從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。由圖1~圖5所示,本實(shí)用新型成品組裝機(jī)包括一工作臺(tái)1、一首先振動(dòng)送料器2、一首先機(jī)械手3、一吸塵裝置4、一第二振動(dòng)送料器5、一第二機(jī)械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動(dòng)送料器8、一第三機(jī)械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機(jī)械手12。工作臺(tái)1上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤101和一固定臺(tái)102,該多工位轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個(gè)工位,多工位轉(zhuǎn)盤101可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在工作臺(tái)1上,工作臺(tái)1下方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)多工位轉(zhuǎn)盤101轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī),多工位轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個(gè)周向均勻間隔分布的模座103,固定臺(tái)102位于多工位轉(zhuǎn)盤101的上方,固定臺(tái)102固定安裝在工作臺(tái)1上,多工位轉(zhuǎn)盤101按其轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位。首先振動(dòng)送料器2的出料端靠近首先上料工位。湖州自動(dòng)組裝機(jī)成品率
華心自動(dòng)化,2020-08-25正式啟動(dòng),成立了全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人等幾大市場(chǎng)布局,應(yīng)對(duì)行業(yè)變化,順應(yīng)市場(chǎng)趨勢(shì)發(fā)展,在創(chuàng)新中尋求突破,進(jìn)而提升華心的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,把握市場(chǎng)機(jī)遇,推動(dòng)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。業(yè)務(wù)涵蓋了全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人等諸多領(lǐng)域,尤其全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人中具有強(qiáng)勁優(yōu)勢(shì),完成了一大批具特色和時(shí)代特征的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備項(xiàng)目;同時(shí)在設(shè)計(jì)原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等方面推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。我們強(qiáng)化內(nèi)部資源整合與業(yè)務(wù)協(xié)同,致力于全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人等實(shí)現(xiàn)一體化,建立了成熟的全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人運(yùn)營及風(fēng)險(xiǎn)管理體系,累積了豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)管理經(jīng)驗(yàn),擁有一大批專業(yè)人才。值得一提的是,華心自動(dòng)化致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備一體化解決方案,在有效降低用戶成本的同時(shí),更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘華心的應(yīng)用潛能。