將感應(yīng)到的信號發(fā)送給控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機械手工作，具有工作可靠的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中，所述的置料件二與所述的彈簧滑座為一體結(jié)構(gòu)。置料件二彈簧滑座為一體機構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)較為緊湊的優(yōu)點。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)具有以下優(yōu)點：1、機械手將夾持閥芯套至連通管的下端，進氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管，將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上，完成彈簧與閥芯套的組裝，具有能夠?qū)椈蓽蚀_的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點；2、通過送料氣缸帶動送料塊移動，將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi)，具有送料可靠的優(yōu)點。本文中所描述的具體實施例只只是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。簡單的操作能縮短工作時間，減輕工作人員的工作壓力，保障使用安全和設(shè)備的安全，是非常重要的優(yōu)勢和特點。紹興自動組裝機配件

    所述第二伺服電機與所述控制器電性連接，所述第二伺服電機的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽，所述轉(zhuǎn)盤開設(shè)有若干通孔，所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽相匹配，所述裝載區(qū)上方設(shè)有組裝料筒，所述組裝料筒的兩側(cè)開設(shè)有螺桿通道，所述組裝料筒下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊，所述轉(zhuǎn)盤上方通過立柱連接有平臺，所述立柱的兩端通過軸承與所述平臺和所述轉(zhuǎn)盤相連接，所述平臺周圍固定設(shè)有所述組裝料筒，所述平臺上設(shè)有組裝下料機構(gòu)，所述組裝下料機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒，所述疊料筒的一端固定設(shè)有連接機構(gòu)，所述疊料筒的另一端與所述平臺之間形成下料口，所述連接機構(gòu)遠離所述疊料筒的一端均與環(huán)形料槽相連接。進一步的，所述減摩限位機構(gòu)包括安裝于底座上的滑輪，所述滑輪與所述轉(zhuǎn)盤相接觸，所述轉(zhuǎn)盤上位于所述滑輪的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道，所述滑輪位于所述限位軌道內(nèi)。進一步的，所述組裝下料機構(gòu)包括第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出端設(shè)有電機軸，所述電機軸遠離所述第三伺服電機的一端固定設(shè)有首先齒輪，所述首先齒輪的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪的直徑小于所述首先齒輪，所述第二齒輪的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿，所述l形桿遠離所述第二齒輪的一端被所述電機軸活動貫穿。紹興自動組裝機配件自動化的生產(chǎn)流水線由分配、裝配、檢測、包裝等設(shè)備組成。

    這樣，所述第四驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述載座支撐裝置上下運動，完成對載座產(chǎn)品安裝位置的支撐，所述支撐座固定于所述底座上，所述首先驅(qū)動裝置固定于所述支撐座上，所述下壓裝置與所述首先驅(qū)動裝置連接，這樣，所述首先驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述下壓裝置上下運動，完成產(chǎn)品的安裝。本實用新型揭示的一種浮動組裝機構(gòu)的工作過程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域，所述第四驅(qū)動裝置驅(qū)動載座支撐裝置向上運動完成載座安裝部位的支撐，送料裝置將閥體就位，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板水平運動，使夾取裝置到達送料裝置處的同時吸頭到達中轉(zhuǎn)裝置處，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體，同時吸頭通過真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板復(fù)位，夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處，吸頭將閥體送至載座安裝處，首先驅(qū)動裝置驅(qū)動下壓裝置向下運動，抵住壓塊，完成閥體的安裝，安裝完成后，各驅(qū)動裝置驅(qū)動各個模塊復(fù)位，一個動作周期完成。本實用新型揭示的一種浮動組裝機構(gòu)的工作過程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域，第四驅(qū)動裝置驅(qū)動載座支撐裝置向上運動完成載座安裝部位的支撐，送料裝置將閥體就位。

    第三振動送料器8的出料端靠近第三上料工位，第三振動送料器8用于輸送旋轉(zhuǎn)軸，第三機械手9用于將第三振動送料器8輸送的旋轉(zhuǎn)軸抓取放置到位于第三上料工位的模座103上，以使得旋轉(zhuǎn)軸插入到蓋體的軸孔內(nèi)。第二鉚壓裝置10位于第二鉚壓工位的上方，第二鉚壓裝置包括一第二壓板1001和用于驅(qū)動第二壓板1001下壓的第二氣缸1002，這樣，當?shù)诙飧?002工作時，第二氣缸1002驅(qū)動第二壓板1001下壓，以使得第二壓板1001對旋轉(zhuǎn)軸施加下壓力，從而將旋轉(zhuǎn)軸壓入到蓋體內(nèi)并使得旋轉(zhuǎn)軸鉚壓固定在編碼器主體內(nèi)。出料輸送帶11的上料端靠近出料工位，出料輸送帶11的出料端位于一集料箱13內(nèi)，第四機械手12用于將位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料輸送帶11上。所述的多工位轉(zhuǎn)盤101還包括一打標工位，打標工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間，固定臺102上設(shè)置有一激光打標裝置14，激光打標裝置14的打標頭靠近打標工位，以用于將位于打標工位的模座103上的成品進行打標。所述的吸塵罩402呈矩形，吸塵罩402的下側(cè)壁放置在工作臺1上，工作臺1上設(shè)置有一用于將吸塵罩402的下側(cè)壁下壓固定在工作臺1上的下壓彈片104，這樣，使得吸塵罩402通過下壓彈片104進行固定。這是非標自動化設(shè)備靈活應(yīng)變的優(yōu)勢，也是保證客戶量和銷售量的重要條件。

    本實用新型涉及自動化組裝領(lǐng)域，具體是一種成品組裝機。背景技術(shù)：在組裝編碼器成品時，需要將蓋體鉚壓固定到編碼器主體上，然后將旋轉(zhuǎn)軸穿過蓋體然后鉚壓固定到編碼器主體上，目前一般是通過人工操作來逐個進行組裝，這樣就使得組裝效率較低，而且編碼器主體內(nèi)部經(jīng)常會有灰塵，需要對編碼器主體內(nèi)部進行除塵，除塵操作也需要人工進行，從而進一步降低了組裝效率。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種成品組裝機，其組裝效率較高。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的成品組裝機，它包括：一工作臺，工作臺上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤和一固定臺，多工位轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動的安裝在工作臺上，多工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個周向均勻間隔分布的模座，固定臺位于多工位轉(zhuǎn)盤的上方，固定臺固定安裝在工作臺上，多工位轉(zhuǎn)盤按其轉(zhuǎn)動方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位；一首先振動送料器，首先振動送料器的出料端靠近首先上料工位；一首先機械手，首先機械手用于將首先振動送料器輸送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上；一吸塵裝置，吸塵裝置包括一吹氣噴嘴、一吸塵罩和一吸塵風機。非標自動化設(shè)備定制步驟： 生產(chǎn)、加工、組裝、調(diào)試、 驗收。舟山設(shè)備自動組裝機

機械零件加工后的棱邊、焊縫、端頭等須打磨光滑平整，不得出現(xiàn)飛邊毛刺。紹興自動組裝機配件

    所述導(dǎo)向板與所述連接板連接并與所述導(dǎo)向塊側(cè)壁抵緊，所述導(dǎo)向板與所述軸承座連接，所述固定桿與所述軸承座連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸分別與所述固定桿和所述旋轉(zhuǎn)推塊連接，所述旋轉(zhuǎn)軸承設(shè)置于所述軸承座上，所述旋轉(zhuǎn)頭設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸承中并與所述旋轉(zhuǎn)推塊鉸接，所述碳刷接料槽設(shè)置于所述支撐板上，所述碳刷接料槽上設(shè)置有進料槽、出料槽和推料槽，所述進料槽分別與所述出料槽和所述推料槽連接，所述進料槽與所述自動送料組件中料道第二端連接，所述出料槽與所述旋轉(zhuǎn)頭軸心處容納腔位于同一豎直線上，所述推料板設(shè)置于所述推料槽中，所述出料壓板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方，所述蓋板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料板正上方，所述上推料氣缸固定板設(shè)置于所述碳刷接料槽頂面，所述下推料氣缸固定板設(shè)置于所述碳刷接料槽底面，所述上推料氣缸設(shè)置于所述上推料氣缸固定板上并與所述上推桿連接塊連接，所述上推桿與所述上推桿連接塊連接并與所述出料槽對其，所述下推料氣缸設(shè)置于所述下推料氣缸固定板上并與所述下推桿連接塊連接，所述下推桿與所述下推桿連接塊連接并與所述電機移動組件中電機固定座中電機對其，所述傳感器固定塊設(shè)置于所述碳刷接料槽上。紹興自動組裝機配件

浙江華心自動化設(shè)備有限公司是我國全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人專業(yè)化較早的私營合伙企業(yè)之一，公司始建于2020-08-25，在全國各個地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。華心自動化以全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人為主業(yè)，服務(wù)于機械及行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域，為全國客戶提供先進全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人。產(chǎn)品已銷往多個國家和地區(qū)，被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認可。