所述隨動塊在所述軌跡板上運動，這樣，所述第二驅動裝置可驅動所述隨動塊在所述軌跡板上運動，所述首先固定板與所述主板滑動連接，所述滑軌與所述首先固定板連接，所述隨動塊固定于所述滑軌上，所述第二固定板固定于所述滑軌上，這樣，所述隨動塊可通過所述首先固定板和所述滑軌帶動所述第二固定板運動，所述固定塊固定于所述第二固定板上，所述吸頭與所述固定塊連接，所述定位塊與所述吸頭連接，所述壓塊固定于所述吸頭頂部，所述首先平面軸承置于所述吸頭底部和所述定位塊之間，所述第二平面軸承置于所述定位塊與所述固定塊之間，所述第三平面軸承置于所述固定塊與所述壓塊之間，所述定位導向柱固定于所述定位塊上，這樣，所述首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承和定位塊可在定位導向柱與載座進行定位時以及產(chǎn)品本身安裝時保證一定范圍的浮動量，所述所述第三驅動裝置固定于所述第二固定板上，所述夾取裝置與所述第三驅動裝置連接，這樣，所述第三驅動裝置可驅動所述夾取裝置進行取料，所述送料裝置固定于所述底座上，所述中轉裝置固定于所述底座上，所述安裝座固定于所述底座上，所述第四驅動裝置固定于所述安裝座上，所述載座支撐裝置與所述第四驅動裝置連接。非標自動化設備采用現(xiàn)代高科技的技術和計算機領域的自動化以及其他相關的工藝與技術。舟山工業(yè)全自動組裝機定制

    本發(fā)明屬于機械技術領域，涉及一種液化石油氣瓶閥組裝機，特別是一種液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構。背景技術：目前，石油液化氣瓶閥的組裝大都是用手工進行，包括需要依次裝配彈簧、出氣口閥座、高低壓泄漏檢測、裝定位銷等，由于組裝的工位多，動作多，人工反復操作會造成疲勞，以致安裝出錯，甚至導致工傷事故或職業(yè)病等情況發(fā)生，而且操作用時較長，工作效率低，影響整個石油液化氣瓶閥的自閉閥產(chǎn)品的規(guī)?；a(chǎn)。如中國專利文獻公開的一種裝彈簧裝置，包括支架，支架的側面豎直設有滑軌，滑軌上可定位滑設有由氣缸驅動的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿上固定有位于支架一側的基座，基座上設有套彈簧和下彈簧機構。套彈簧和下彈簧機構的具體結構為：基座下端呈90度折彎，折彎部的底面設有套彈簧的套軸，基座的側面豎直設有滑軌，滑軌上滑設有滑板，滑板的一端穿過基座的折彎部，穿過基座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設有軸孔，軸孔可套設于套軸上，所述基座上端設有氣缸，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接。該裝彈簧裝置通過氣缸帶動套軸移動將彈簧壓入到閥體上，因此其不能夠單獨完成彈簧與閥芯套的裝配。衢州設備自動組裝機成品率組裝機可以依據(jù)客戶要求按需訂做，產(chǎn)量大、速度快、品質安穩(wěn)。

    吸塵罩的后端與吸塵風機的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴與高壓吹氣風機相連接，吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴和吸塵罩相對設置，且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側；一第二振動送料器，第二振動送料器的出料端靠近第二上料工位；一第二機械手，第二機械手用于將第二振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上；一首先鉚壓裝置，首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方，首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅動首先壓板下壓的首先氣缸；一第三振動送料器，第三振動送料器的出料端靠近第三上料工位；一第三機械手，第三機械手用于將第三振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上；一第二鉚壓裝置，第二鉚壓裝置位于第二鉚壓工位的上方，第二鉚壓裝置包括一第二壓板和用于驅動第二壓板下壓的第二氣缸；一出料輸送帶，出料輸送帶的上料端靠近出料工位，出料輸送帶的出料端位于一集料箱內(nèi)；一第四機械手，第四機械手用于將位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料輸送帶上。作為推薦，所述的多工位轉盤還包括一打標工位，打標工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間，固定臺上設置有一激光打標裝置。

    所述導軌設置于所述升降板底面，所述滑塊夾緊所述導軌并沿其運動，所述滑塊底面與所述夾缸安裝板連接，所述夾缸固定板設置于所述夾缸安裝板底面，所述手指氣缸設置于所述夾缸固定板上，兩個所述線夾相對地設置于所述手指氣缸上，所述電動缸設置于所述升降板上并與所述推板首先端鉸接，所述轉軸首先端與所述推板第二端鉸接而第二端與所述轉動連桿連接，所述連接連桿首先端與所述轉動連桿鉸接而第二端與所述夾缸安裝板鉸接。推薦地，所述碳刷安裝組件包括：支撐板、導軌安裝板、氣缸固定架、無桿氣缸、驅動板、連接板、導向塊、導向板、軸承座、固定桿、旋轉氣缸、旋轉推塊、旋轉軸承、旋轉頭、碳刷接料槽、出料壓板、蓋板、推料板、上推料氣缸固定板、上推料氣缸、上推桿連接塊、上推桿、下推料氣缸固定板、下推料氣缸、下推桿連接塊、下推桿、傳感器固定塊、位移傳感器、推板氣缸和推板連接塊，其中，所述支撐板設置于所述插線組件中安裝板底面，所述導軌安裝板和所述氣缸固定架均設置于所述支撐板上，所述無桿氣缸設置于所述氣缸固定架上，所述驅動板分別與所述無桿氣缸和所述連接板連接，所述導向塊設置于所述導軌安裝板上。步驟一、人工將螺絲倒入送料機構的倉槽內(nèi)；

    通過插針升降轉移氣缸263帶動插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉移輸送裝置3上；（二）組裝件轉移：通過轉移輸送裝置3中的水平轉移電缸32帶動升降轉移氣缸34水平移動定位，通過升降轉移氣缸34帶動位于進料端的轉移夾爪氣缸36移動至絕緣基座和插針組裝架231上方，將絕緣基座和插針的組裝件轉移至導通支架371上，通過導通氣缸372帶動導通移動板373上的導通塊374移動至絕緣基座和插針的組裝件上，通過多根導通桿375與多個插針的頂部相匹配進行導通，導通后將絕緣基座和插針的組裝件轉移至外殼組裝裝置4；（三）絕緣基座和外殼組裝：通過外殼進料組件41中的外殼進料驅動模塊414帶動外殼進料移動架413移動至外殼轉移組件42下方，通過外殼轉移電缸422帶動外殼轉移升降氣缸423移動至外殼物料上方，外殼轉移升降氣缸423帶動外殼轉移夾爪氣缸425將物料夾取并移動至外殼檢測組件43的外殼檢測支架431上，通過檢測氣缸436帶動檢測塊437對外殼的外壁進行檢測，檢測后通過外殼轉移組件42將外殼轉移至外殼與絕緣基座組裝支架441上，通過鉚壓氣缸443帶動鉚壓架445上的四個鉚壓頭4451進行鉚壓將外殼和絕緣基座和插針的組裝件組裝，并通過轉移輸送裝置3將成品轉移下料。非標自動化設備更注重簡潔的設計。不需要使用很復雜的設備，而且功能是自定義操作的，是相對簡單的設備。南京零件自動組裝機配件

步驟三、由電動或氣動起子將螺絲鎖入產(chǎn)品中的鎖付系統(tǒng)。舟山工業(yè)全自動組裝機定制

    所述固定鋼塊的底端與氣缸殼體的頂部固定安裝，所述固定鋼塊的兩側還焊接有定位桿，所述安裝座的底部固定安裝有電磁塊，所述電磁塊上連接有導電線。進一步地，所述組裝臺的底端部上焊接有四根支撐腳，所述支撐鋼架的一端焊接在組裝臺的頂部。進一步地，所述移動鋼塊的頂部焊接有首先定位塊，所述首先定位塊上的通孔中穿過有第二固定桿。進一步地，所述氣缸殼體內(nèi)設有三個第三氣缸，其中兩個第三氣缸位于兩側，且氣缸桿與抓緊板的一側固定連接，另外一個第三氣缸位于底部，氣缸桿與安裝座的頂部固定連接。進一步地，所述抓緊板的頂端焊接有第二定位塊，所述第二定位塊中開設有的通孔中穿過有定位桿。進一步地，所述抓緊板的內(nèi)側面上還粘接有橡膠墊，所述橡膠墊的抓緊面處開設有多個防滑槽。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：1.本實用新型在氣缸殼體中設置有三個第三氣缸，并且三個第三氣缸之間單獨運行，采用plc控制器進行控制，（plc控制器的型號為ah500），其中位于氣缸殼體內(nèi)兩側的第三氣缸可帶動抓緊板移動，對物體進行夾緊作用，并且當其中一個抓緊板損壞不動時，另外一個抓緊板可單獨運動，也可對物體進行抓緊操作，使用起來比較靈活，實用性好。舟山工業(yè)全自動組裝機定制

浙江華心自動化設備有限公司擁有公司主營非標自動化，根據(jù)客戶需求定制的非標準類的自動化設備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設計、定制的自動化機械設備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地的。目前常用于半導體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機器人等行業(yè)的裝配與制造。等多項業(yè)務，主營業(yè)務涵蓋全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人。目前我公司在職員工以90后為主，是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團隊。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務，我們相信誠實正直、開拓進取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個人帶來共同的利益和進步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人行業(yè)出名企業(yè)。