自動(dòng)組裝配機(jī)是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的機(jī)械設(shè)備。通常由人工處理(接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置、施力等)每一個(gè)零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配,嚴(yán)格的講,只能稱為人工裝配。不需要由人工處理(接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置等)零部件而完成的裝配,可稱為自動(dòng)裝配。介于兩者之間的為半自動(dòng)裝配。1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列,隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu),為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨后移動(dòng)至另一位置(通常為裝配工作位置)。3.裝配工作機(jī)構(gòu)指用來完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu),如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡入、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測機(jī)構(gòu)用來對上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測,如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。5.工件的取出機(jī)構(gòu)用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。零部件的表面處理應(yīng)根據(jù)需要采用電鍍、噴塑、烤漆等工藝。衢州自動(dòng)組裝機(jī)多少錢
第三振動(dòng)送料器8的出料端靠近第三上料工位,第三振動(dòng)送料器8用于輸送旋轉(zhuǎn)軸,第三機(jī)械手9用于將第三振動(dòng)送料器8輸送的旋轉(zhuǎn)軸抓取放置到位于第三上料工位的模座103上,以使得旋轉(zhuǎn)軸插入到蓋體的軸孔內(nèi)。第二鉚壓裝置10位于第二鉚壓工位的上方,第二鉚壓裝置包括一第二壓板1001和用于驅(qū)動(dòng)第二壓板1001下壓的第二氣缸1002,這樣,當(dāng)?shù)诙飧?002工作時(shí),第二氣缸1002驅(qū)動(dòng)第二壓板1001下壓,以使得第二壓板1001對旋轉(zhuǎn)軸施加下壓力,從而將旋轉(zhuǎn)軸壓入到蓋體內(nèi)并使得旋轉(zhuǎn)軸鉚壓固定在編碼器主體內(nèi)。出料輸送帶11的上料端靠近出料工位,出料輸送帶11的出料端位于一集料箱13內(nèi),第四機(jī)械手12用于將位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料輸送帶11上。所述的多工位轉(zhuǎn)盤101還包括一打標(biāo)工位,打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間,固定臺(tái)102上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置14,激光打標(biāo)裝置14的打標(biāo)頭靠近打標(biāo)工位,以用于將位于打標(biāo)工位的模座103上的成品進(jìn)行打標(biāo)。所述的吸塵罩402呈矩形,吸塵罩402的下側(cè)壁放置在工作臺(tái)1上,工作臺(tái)1上設(shè)置有一用于將吸塵罩402的下側(cè)壁下壓固定在工作臺(tái)1上的下壓彈片104,這樣,使得吸塵罩402通過下壓彈片104進(jìn)行固定。浙江零件自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)供需雙方合作中應(yīng)盡量做到多溝通,這樣才會(huì)得到更滿意的非標(biāo)自動(dòng)化解決方案,生產(chǎn)出適合的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。
頂升板83的上端之兩端相對于中間部分朝下傾斜形成兩頂升斜面83a。凸輪頂升板83可滑動(dòng)地設(shè)置在一頂升板安裝座81上。頂升板安裝座81與安裝臺(tái)面01固定連接。一頂升氣缸84驅(qū)動(dòng)頂升板83沿一升降導(dǎo)軌82升降。頂升氣缸84固定設(shè)置在頂升板安裝座81上,升降導(dǎo)軌82豎直固定在頂升板安裝座81上。其中,頂升板83通過一連接件85與頂升氣缸84的活塞桿固定連接,頂升氣缸84固定地固定在頂升板安裝座81上。兩l形連接塊75上一一對應(yīng)且可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有兩凸輪76。兩l形連接塊75一一對應(yīng)地固定在兩滑塊78上。
2.本實(shí)用新型中還設(shè)置有電磁塊,并且電磁塊通電后與對物體進(jìn)行電磁吸附,電磁塊在其中一個(gè)第三氣缸的作用下,可上下移動(dòng),完成對不同大小的物體進(jìn)行電磁吸附處理,提高功能效果。需要說明的是,本實(shí)用新型為一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手,按動(dòng)組裝臺(tái)1上的開關(guān)按鍵,開關(guān)按鍵通過導(dǎo)線與plc控制器相連接,第二氣缸10帶動(dòng)固定平臺(tái)11向下運(yùn)動(dòng),到達(dá)合適的位置后按動(dòng)開關(guān)按鍵停止,然后第三氣缸帶動(dòng)抓緊板15相內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng),對物件進(jìn)行抓緊作用,而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運(yùn)動(dòng),使得電磁塊19置于物體的頂部,通電后,電磁塊19可以對物體進(jìn)行吸附作用,從而增強(qiáng)對物體的夾緊牢固度,提高功能性。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。本實(shí)用新型還可配置多軸器進(jìn)行多軸同步加工。
。1.設(shè)備整體采用鋁合金框架、亞克力和鈑金包裹,操作界面為懸臂加10寸顯示屏方便員工操作,進(jìn)氣源處配氣源三聯(lián)件加快拔斷氣閥和進(jìn)電處配有防爆插頭及旋轉(zhuǎn)開關(guān),方便快速斷氣電;機(jī)頂配有三色報(bào)警燈可直觀監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),遇到設(shè)備卡料、異常時(shí)報(bào)警,通過顏色及觸摸屏故障信息,可快速判斷故障點(diǎn)2.各工位部件元件均目視化標(biāo)簽處理對應(yīng)plc中,觸摸屏中,電磁閥處,驅(qū)動(dòng)器端,控制元件處的輸出及輸入,方便操作調(diào)試及維修3.設(shè)備的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件主要以伺服電機(jī),減速電機(jī)、氣缸為主,各部位加裝傳感器進(jìn)行防錯(cuò)4.設(shè)備配備光電傳感器等檢測設(shè)備機(jī)器設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行5.設(shè)備中零件為鋼件和鋁件為主,表面鍍鎳或氧化,鈑金件表面噴塑。全套組裝線線體設(shè)備整體設(shè)計(jì)應(yīng)做到結(jié)構(gòu)堅(jiān)固美觀。徐州工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)
自動(dòng)化的生產(chǎn)流水線由分配、裝配、檢測、包裝等設(shè)備組成。衢州自動(dòng)組裝機(jī)多少錢
為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供的成品組裝機(jī),它包括:一工作臺(tái),工作臺(tái)上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤和一固定臺(tái),多工位轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在工作臺(tái)上,多工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)周向均勻間隔分布的模座,固定臺(tái)位于多工位轉(zhuǎn)盤的上方,固定臺(tái)固定安裝在工作臺(tái)上,多工位轉(zhuǎn)盤按其轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位;一首先振動(dòng)送料器,首先振動(dòng)送料器的出料端靠近首先上料工位;一首先機(jī)械手,首先機(jī)械手用于將首先振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上;一吸塵裝置,吸塵裝置包括一吹氣噴嘴、一吸塵罩和一吸塵風(fēng)機(jī)。衢州自動(dòng)組裝機(jī)多少錢
浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售相結(jié)合的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2020-08-25,自成立以來一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略。公司主要產(chǎn)品有全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人等,公司工程技術(shù)人員、行政管理人員、產(chǎn)品制造及售后服務(wù)人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關(guān)系。華心以符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo),并始終如一地堅(jiān)守這一原則,正是這種高標(biāo)準(zhǔn)的自我要求,產(chǎn)品獲得市場及消費(fèi)者的高度認(rèn)可。浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司通過多年的深耕細(xì)作,企業(yè)已通過機(jī)械及行業(yè)設(shè)備質(zhì)量體系認(rèn)證,確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。