然后對編碼器成品進(jìn)行打標(biāo),然后通過第四機(jī)械手將打標(biāo)后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進(jìn)行出料,這樣,通過本實用新型的成品組裝機(jī)可以對編碼器成品進(jìn)行自動組裝,并且吸塵裝置可以對編碼器主體進(jìn)行自動除塵,從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。由圖1~圖5所示,本實用新型成品組裝機(jī)包括一工作臺1、一首先振動送料器2、一首先機(jī)械手3、一吸塵裝置4、一第二振動送料器5、一第二機(jī)械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動送料器8、一第三機(jī)械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機(jī)械手12。組裝過程中,保持環(huán)境整潔。麗水工業(yè)全自動組裝機(jī)哪家好
自動組裝配機(jī)是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的機(jī)械設(shè)備。通常由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等)每一個零部件而實現(xiàn)的裝配,嚴(yán)格的講,只能稱為人工裝配。不需要由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置等)零部件而完成的裝配,可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動處理的空間方位自動定向排列,隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu),為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)將由擒縱機(jī)構(gòu)定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨后移動至另一位置(通常為裝配工作位置)。3.裝配工作機(jī)構(gòu)指用來完成裝配工作主動作的機(jī)構(gòu),如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡入、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測機(jī)構(gòu)用來對上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測,如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。5.工件的取出機(jī)構(gòu)用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。嘉興產(chǎn)品自動組裝機(jī)成品率定期檢查硬件健康狀況,及時發(fā)現(xiàn)并解決問題。
自動組裝配機(jī)組成結(jié)構(gòu):1.自動組裝機(jī)零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)2.自動組裝機(jī)抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)3.自動組裝機(jī)裝配工作機(jī)構(gòu)4.自動組裝機(jī)檢測機(jī)構(gòu)5.自動組裝機(jī)工作的取出機(jī)構(gòu)自動組裝機(jī)操作注意事項:1.每次開機(jī)前,一定要檢查機(jī)床后邊的光滑油泵中的光滑油是否足夠,空壓機(jī)是否翻開,切削液是否足夠。2.發(fā)動時,首要翻開主電源,然后按下數(shù)控電源中的發(fā)動按鈕,在機(jī)床檢測到一切功用后,順時針旋轉(zhuǎn)緊急中止按鈕。按下歸零按鈕,直到面板上的XYZ指示燈亮起并待機(jī)。3.主軸或刀塔和刀庫的裝載作業(yè)應(yīng)在機(jī)械運動中止的情況下進(jìn)行,并留意與合作者的配合,防止產(chǎn)生事端。手動或主動,換刀時,留意刀塔、刀庫、機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)和刀具的安裝方位,身體和頭部要遠(yuǎn)離刀具的旋轉(zhuǎn)部件,防止碰撞。4.在手動操作過程中,有必要時間留意。在沿X和Y方向移動之前,Z軸有必要處于提刀方位。在移動過程中,不僅要看操作面板中坐標(biāo)方位的改變,還要觀察刀具的移動。刀具移動到位后,查看操作面板進(jìn)行微調(diào)。5.夾緊時要夾緊工件,防止飛出工件形成事端。夾緊完成后,留意取出卡盤扳手等調(diào)整工具,防止主軸滾動后甩出形成事端。
全自動組裝機(jī)設(shè)備定制廠家之裝配與檢測技術(shù)是用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),提高產(chǎn)品質(zhì)量、保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性、減輕工人勞動強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、提升企業(yè)的市場競爭能力,塑造企業(yè)良好形象的重要手段。非標(biāo)自動化設(shè)備廠家以現(xiàn)代信息技術(shù)為,綜合現(xiàn)代物流技術(shù)、計算機(jī)人工智能技術(shù)、傳感器技術(shù)、現(xiàn)代控制理論與方法等設(shè)計開發(fā)的各種自動化裝配、檢測生產(chǎn)線系統(tǒng),廣泛應(yīng)用在電子、電器、機(jī)械、汽車以及其他高科技行業(yè)。華心自動化的自動化裝配、檢測系統(tǒng)綜合考慮總體布局、物流、設(shè)備、性能、節(jié)拍等因素,采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計,選用各種裝配機(jī)器人、機(jī)械手,實現(xiàn)零件的自動供料、滾刷自動裝配、在線自動檢測、自動打標(biāo)、自動包裝等裝配過程的自動化,采用計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通訊、在線監(jiān)控、數(shù)據(jù)管理等功能實現(xiàn)與管理過程的自動化。自動化生產(chǎn)、監(jiān)測系統(tǒng)兼?zhèn)鋵嵱眯?、可靠性、?jīng)濟(jì)性和先進(jìn)性。使用快捷鍵,提高工作效率。
令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時,此時首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,同時相關(guān)人員將上一個放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,同時將組件拆卸下,放置下一個螺栓,如此反復(fù),能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,便于生產(chǎn)使用,降低了購置設(shè)備的成本。通過設(shè)置減摩限位機(jī)構(gòu)2,能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少,同時能夠避免轉(zhuǎn)盤移動位置。
合理安排硬盤分區(qū),便于數(shù)據(jù)管理和恢復(fù)。舟山零件自動組裝機(jī)哪家好
機(jī)器維護(hù),定期清潔保養(yǎng)。麗水工業(yè)全自動組裝機(jī)哪家好
第三振動送料器8的出料端靠近第三上料工位,第三振動送料器8用于輸送旋轉(zhuǎn)軸,第三機(jī)械手9用于將第三振動送料器8輸送的旋轉(zhuǎn)軸抓取放置到位于第三上料工位的模座103上,以使得旋轉(zhuǎn)軸插入到蓋體的軸孔內(nèi)。第二鉚壓裝置10位于第二鉚壓工位的上方,第二鉚壓裝置包括一第二壓板1001和用于驅(qū)動第二壓板1001下壓的第二氣缸1002,這樣,當(dāng)?shù)诙飧?002工作時,第二氣缸1002驅(qū)動第二壓板1001下壓,以使得第二壓板1001對旋轉(zhuǎn)軸施加下壓力,從而將旋轉(zhuǎn)軸壓入到蓋體內(nèi)并使得旋轉(zhuǎn)軸鉚壓固定在編碼器主體內(nèi)。出料輸送帶11的上料端靠近出料工位,出料輸送帶11的出料端位于一集料箱13內(nèi),第四機(jī)械手12用于將位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料輸送帶11上。所述的多工位轉(zhuǎn)盤101還包括一打標(biāo)工位,打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間,固定臺102上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置14,激光打標(biāo)裝置14的打標(biāo)頭靠近打標(biāo)工位,以用于將位于打標(biāo)工位的模座103上的成品進(jìn)行打標(biāo)。所述的吸塵罩402呈矩形,吸塵罩402的下側(cè)壁放置在工作臺1上,工作臺1上設(shè)置有一用于將吸塵罩402的下側(cè)壁下壓固定在工作臺1上的下壓彈片104,這樣,使得吸塵罩402通過下壓彈片104進(jìn)行固定。麗水工業(yè)全自動組裝機(jī)哪家好