所述固定齒盤外壁與箱體相抵,且固定齒盤固定連接于箱體上。作為本**技術的一種推薦方案,所述旋轉齒盤和固定齒盤同時與移動齒盤相嚙合。作為本**技術的一種推薦方案,所述旋轉齒盤外套接有通水盤。作為本**技術的一種推薦方案,所述法蘭盤與中心軸之間設有推力軸承。本**技術的有益效果是,與現(xiàn)有技術相比:通過液壓油缸和彈簧銷的設置,使得需要對旋轉齒盤進行轉動時,在液壓油缸的作用下使得移動齒盤與旋轉齒盤之間的嚙合松開,而當旋轉齒盤轉動時所需位置后,再在液壓油缸和彈簧銷的作用下,將移動齒盤同時與旋轉齒盤和固定齒盤嚙合,從而對旋轉齒盤進行鎖緊,實現(xiàn)刀盤的鎖緊和快速換刀。附圖說明圖1是本**技術的剖視圖;圖中附圖標記:箱體1,通水盤2,固定齒盤3,旋轉齒盤4,中心軸5,移動齒盤6,彈簧銷7,擋鐵8,推力軸承9,定位銷10,伺服電機11,法蘭盤12。具體實施方式下面結合附圖對本**技術實施例作詳細說明。如圖1所示,內(nèi)置電機的伺服刀塔,包括伺服電機11、箱體1和旋轉齒盤4,伺服電機11和旋轉齒盤4位于箱體1的相對兩端,且伺服電機11和旋轉齒盤4電性連接;伺服電機11和旋轉齒盤4之間設有中心軸5,中心軸5兩端分別與伺服電機11和旋轉齒盤4相連。電主軸和機械主軸哪個好。常州高剛性車銑復合案例
轉塔刀架相對于現(xiàn)有技術,電機的輸出軸上安裝有能夠滑動的滑動輸出齒輪。在滑動輸出齒輪滑動至電機的輸出軸上的***位置處,滑動輸出齒輪與刀盤傳動機構的動力輸入端嚙合,電機能夠帶動刀盤轉動,以實現(xiàn)換刀。在滑動輸出齒輪滑動至電機的輸出軸上的第二位置處,滑動輸出齒輪與刀具傳動機構的動力輸入端嚙合,刀具傳動機構的動力輸出端能夠通過活動對接頭的移動與多組刀具模組中的一組刀具模組的動力輸入端連接,電機能夠帶動刀具模組中的刀具轉動,以實現(xiàn)切削功能。使得只需要安裝有一臺電機,便可實現(xiàn)換刀與切削功能。在具體實施當中,轉塔刀架,其中滑動輸出齒輪的一側為用于與刀盤傳動機構的動力輸入端嚙合的外齒輪。刀具傳動機構的動力輸入端為雙層齒輪。雙層齒輪通過軸承套設在輸出軸上,雙層齒輪能夠相對于輸出軸轉動。其中,滑動輸出齒輪的另一側的內(nèi)齒輪用于與雙層齒輪中的一層齒輪嚙合。雙層齒輪位于滑動輸出齒輪的內(nèi)齒輪一側。為了便于控制滑動輸出齒輪的移動,滑動輸出齒輪上還連接有液壓裝置,通過液壓裝置來控制滑動輸出齒輪的移動。為了減小電機所需要配置的功率和提高刀盤的定位精度,如圖1所示,其中刀盤傳動機構2包括行星減速機21。通過增加行星減速機。寶山區(qū)對外加工車銑復合動力刀塔車銑復合應用。
盡管車銑復合加工看起來與車削加工非常相似,就像采用旋轉的銑刀進行車削加工那么簡單,但是這兩種加工方式卻有著本質的不同。車銑復合加工的切削速度由銑刀的轉速決定,不同于車削加工的切削速度由工件的轉速定義,而且車銑復合加工中工件的轉速*與進給相關。在加工各種槽及清根等情況時,加工非連續(xù)表面可導致斷續(xù)切削。在經(jīng)典車削加工中,此操作可產(chǎn)生不利于加工的沖擊載荷,導致加工表面質量差及刀具提前磨損。在車銑復合加工中所采用的刀具為銑刀,銑削本身就是在負載周期性的變化中進行斷續(xù)切削。當被加工材料為長切屑材料時,在車削加工中切屑成形難以控制,而為車刀尋找合適的斷屑槽也不是輕松能完成的任務。在車銑復合加工中的銑刀產(chǎn)生的是短切屑,這顯著提高了對切屑的控制。以加工帶偏心軸頸的曲軸及主軸為例,在車削加工中,曲軸頸、偏心凸輪等工件的偏心質量可導致不平衡力的產(chǎn)生,會對加工產(chǎn)生不利的影響,而車銑復合加工因工件的低轉速而避免了這樣的負面影響。同樣地,在重型工件的車削加工中,切削速度由工件的轉速決定,并受機床主軸驅動的限制。當主軸驅動不能帶動重型工件旋轉至所需轉速時,切削速度則遠小于理論值范圍,并拉低了車削加工的整體表現(xiàn)。
數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)事先設定好的程序和刀具種類確定轉動角度,驅動電機1運行相應的行程,電機1通過傳動鏈扭矩限制器、滑動輸出齒輪6、行星減速機21、刀盤傳動齒輪、雙齒盤12、定齒盤11,**終帶動動力刀盤3轉動;當伺服電機1轉動到位后,數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令,換位油缸8向右推動,滑動輸出齒輪6與行星減速機脫離,而與刀具傳動機構4的動力輸入端嚙合,動作到位后信號開關二81輸出電平轉換信號;同時,離合器油缸9向左推動,活動對接頭7與刀具模組5的動力輸入端配合連接,動作到位后信號開關四91輸出電平轉換信號;同時,刀盤油缸10向右推動,同時借助蝶形彈簧的作用,動齒盤11與雙齒盤12鎖緊,實現(xiàn)刀盤鎖緊動作,動作到位后信號開關三101輸出電平轉換;以上鎖緊動作完成后,數(shù)控系統(tǒng)接收到指令后判斷換刀程序結束,可以進行下一步加工工序。當需要進入刀具動力傳動程序時:該狀態(tài)即為刀盤鎖緊狀態(tài)。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令,驅動電機運行相應的速度,伺服電機通過傳動鏈扭矩限制器、滑動輸出齒輪、刀具傳動機構、活動對接頭、一組刀具模組,**終帶動刀具轉動。當機械部分出現(xiàn)故障超負荷時,扭矩限制器動作,扭矩限制器的信號開關一輸出電平轉換信號給數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控系統(tǒng)進行停車保護。動力刀塔和伺服刀塔的區(qū)別。
總體來說動力刀塔是既可以安裝車刀又可以安裝銑刀,所以既能車又能銑,是真正意義上的車銑復合,液壓刀塔只可以安裝車刀,沒有動力功能所以只適合于車削,這就是本質區(qū)別動力刀塔是車和銑加工于一體的動力刀塔,屬于數(shù)控機床用的刀塔,包括箱體,箱體內(nèi)安裝有電機,電機包括電機定子和電機轉子,電機定子固定安裝在箱體上,電機轉子中間固定連接有中空花鍵軸,中空花鍵軸一端傳動連接有離合器,離合器包括有離合器活動轉齒和離合器固定轉齒,離合器活動轉齒與所述中空花鍵軸相連,離合器活動轉齒能沿中空花鍵軸的軸向移動,離合器固定轉齒傳動連接有傳動軸,傳動軸從中空花鍵軸內(nèi)穿過,傳動軸另一端傳動連接螺旋傘齒輪;箱體一端相對旋轉連接有刀盤,刀盤上安裝有旋轉刀具,旋轉刀具一側傳動連接有第二傳動軸,第二傳動軸另一端傳動連接有第二螺旋傘齒輪,第二螺旋傘齒輪與所述螺旋傘齒輪相嚙合。液壓刀塔液壓刀塔是用液壓油控制的,他是沒有帶動力頭的,他只能在于切削的,相比之下,動力刀塔精度更高,效率更好,價格較液壓雖然略高,但是其超高的性價比已經(jīng)占據(jù)市場的主要地位,很多機械制造加工中心已經(jīng)普及使用伺服驅動的動力刀塔,其高速換刀優(yōu)勢遠超于液壓驅動刀塔。肖特動力刀座怎么樣。寶山區(qū)粒料加工車銑復合
車銑復合加工復雜零件。常州高剛性車銑復合案例
內(nèi)置電機的伺服刀塔本**技術屬于刀塔,尤其是涉及一種內(nèi)置電機的伺服刀塔。技術介紹目前使用的傳統(tǒng)刀塔結構的刀盤轉動形式,主要是以普通的伺服電機帶動減速機轉動。傳統(tǒng)的刀塔結構復雜,組件需要的安裝空間大、刀塔的體積大,外形尺寸太長,多了減速機就多了一道傳動環(huán)節(jié),傳動精度低,傳動間隙大等問題,而且成本高。而對于整體的機床整機設計而言,因為刀塔長度較長導致在整機結構設計時相應的Z向進給軸的行程要長一些,這樣相應與之有聯(lián)系的部件都會加長,例如機床的床體部分,外防護部分。床體部分對于機床整體來講是主要部件,床體尺寸的增加會直接增加成本。在現(xiàn)有的傳統(tǒng)刀塔中,伺服電機通常位于刀塔的箱體外,當伺服電機帶動刀盤轉動過程中,同時伺服電機的旋轉到一定的角度來實現(xiàn)對刀盤角度的旋轉,而由于刀盤在加工過程中需要較高的精度,伺服電機的旋轉難以確保刀盤的換刀精度。技術實現(xiàn)思路本**技術是為了克服上述現(xiàn)有技術中的缺陷,提供一種準確定位、鎖緊穩(wěn)定,高效可靠的內(nèi)置電機的伺服刀塔。為了達到以上目的,本**技術所采用的技術方案是:內(nèi)置電機的伺服刀塔,包括伺服電機、箱體和旋轉齒盤,伺服電機和旋轉齒盤位于箱體的相對兩端。常州高剛性車銑復合案例
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