所述固定齒盤(pán)外壁與箱體相抵，且固定齒盤(pán)固定連接于箱體上。作為本**技術(shù)的一種推薦方案，所述旋轉(zhuǎn)齒盤(pán)和固定齒盤(pán)同時(shí)與移動(dòng)齒盤(pán)相嚙合。作為本**技術(shù)的一種推薦方案，所述旋轉(zhuǎn)齒盤(pán)外套接有通水盤(pán)。作為本**技術(shù)的一種推薦方案，所述法蘭盤(pán)與中心軸之間設(shè)有推力軸承。本**技術(shù)的有益效果是，與現(xiàn)有技術(shù)相比：通過(guò)液壓油缸和彈簧銷(xiāo)的設(shè)置，使得需要對(duì)旋轉(zhuǎn)齒盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在液壓油缸的作用下使得移動(dòng)齒盤(pán)與旋轉(zhuǎn)齒盤(pán)之間的嚙合松開(kāi)，而當(dāng)旋轉(zhuǎn)齒盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所需位置后，再在液壓油缸和彈簧銷(xiāo)的作用下，將移動(dòng)齒盤(pán)同時(shí)與旋轉(zhuǎn)齒盤(pán)和固定齒盤(pán)嚙合，從而對(duì)旋轉(zhuǎn)齒盤(pán)進(jìn)行鎖緊，實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)的鎖緊和快速換刀。附圖說(shuō)明圖1是本**技術(shù)的剖視圖；圖中附圖標(biāo)記：箱體1，通水盤(pán)2，固定齒盤(pán)3，旋轉(zhuǎn)齒盤(pán)4，中心軸5，移動(dòng)齒盤(pán)6，彈簧銷(xiāo)7，擋鐵8，推力軸承9，定位銷(xiāo)10，伺服電機(jī)11，法蘭盤(pán)12。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本**技術(shù)實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，內(nèi)置電機(jī)的伺服刀塔，包括伺服電機(jī)11、箱體1和旋轉(zhuǎn)齒盤(pán)4，伺服電機(jī)11和旋轉(zhuǎn)齒盤(pán)4位于箱體1的相對(duì)兩端，且伺服電機(jī)11和旋轉(zhuǎn)齒盤(pán)4電性連接；伺服電機(jī)11和旋轉(zhuǎn)齒盤(pán)4之間設(shè)有中心軸5，中心軸5兩端分別與伺服電機(jī)11和旋轉(zhuǎn)齒盤(pán)4相連。電主軸和機(jī)械主軸哪個(gè)好。常州高剛性車(chē)銑復(fù)合案例

    轉(zhuǎn)塔刀架相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，電機(jī)的輸出軸上安裝有能夠滑動(dòng)的滑動(dòng)輸出齒輪。在滑動(dòng)輸出齒輪滑動(dòng)至電機(jī)的輸出軸上的***位置處，滑動(dòng)輸出齒輪與刀盤(pán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端嚙合，電機(jī)能夠帶動(dòng)刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)換刀。在滑動(dòng)輸出齒輪滑動(dòng)至電機(jī)的輸出軸上的第二位置處，滑動(dòng)輸出齒輪與刀具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端嚙合，刀具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端能夠通過(guò)活動(dòng)對(duì)接頭的移動(dòng)與多組刀具模組中的一組刀具模組的動(dòng)力輸入端連接，電機(jī)能夠帶動(dòng)刀具模組中的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)切削功能。使得只需要安裝有一臺(tái)電機(jī)，便可實(shí)現(xiàn)換刀與切削功能。在具體實(shí)施當(dāng)中，轉(zhuǎn)塔刀架，其中滑動(dòng)輸出齒輪的一側(cè)為用于與刀盤(pán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端嚙合的外齒輪。刀具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端為雙層齒輪。雙層齒輪通過(guò)軸承套設(shè)在輸出軸上，雙層齒輪能夠相對(duì)于輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，滑動(dòng)輸出齒輪的另一側(cè)的內(nèi)齒輪用于與雙層齒輪中的一層齒輪嚙合。雙層齒輪位于滑動(dòng)輸出齒輪的內(nèi)齒輪一側(cè)。為了便于控制滑動(dòng)輸出齒輪的移動(dòng)，滑動(dòng)輸出齒輪上還連接有液壓裝置，通過(guò)液壓裝置來(lái)控制滑動(dòng)輸出齒輪的移動(dòng)。為了減小電機(jī)所需要配置的功率和提高刀盤(pán)的定位精度，如圖1所示，其中刀盤(pán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括行星減速機(jī)21。通過(guò)增加行星減速機(jī)。寶山區(qū)對(duì)外加工車(chē)銑復(fù)合動(dòng)力刀塔車(chē)銑復(fù)合應(yīng)用。

    盡管車(chē)銑復(fù)合加工看起來(lái)與車(chē)削加工非常相似，就像采用旋轉(zhuǎn)的銑刀進(jìn)行車(chē)削加工那么簡(jiǎn)單，但是這兩種加工方式卻有著本質(zhì)的不同。車(chē)銑復(fù)合加工的切削速度由銑刀的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定，不同于車(chē)削加工的切削速度由工件的轉(zhuǎn)速定義，而且車(chē)銑復(fù)合加工中工件的轉(zhuǎn)速*與進(jìn)給相關(guān)。在加工各種槽及清根等情況時(shí)，加工非連續(xù)表面可導(dǎo)致斷續(xù)切削。在經(jīng)典車(chē)削加工中，此操作可產(chǎn)生不利于加工的沖擊載荷，導(dǎo)致加工表面質(zhì)量差及刀具提前磨損。在車(chē)銑復(fù)合加工中所采用的刀具為銑刀，銑削本身就是在負(fù)載周期性的變化中進(jìn)行斷續(xù)切削。當(dāng)被加工材料為長(zhǎng)切屑材料時(shí)，在車(chē)削加工中切屑成形難以控制，而為車(chē)刀尋找合適的斷屑槽也不是輕松能完成的任務(wù)。在車(chē)銑復(fù)合加工中的銑刀產(chǎn)生的是短切屑，這顯著提高了對(duì)切屑的控制。以加工帶偏心軸頸的曲軸及主軸為例，在車(chē)削加工中，曲軸頸、偏心凸輪等工件的偏心質(zhì)量可導(dǎo)致不平衡力的產(chǎn)生，會(huì)對(duì)加工產(chǎn)生不利的影響，而車(chē)銑復(fù)合加工因工件的低轉(zhuǎn)速而避免了這樣的負(fù)面影響。同樣地，在重型工件的車(chē)削加工中，切削速度由工件的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定，并受機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)的限制。當(dāng)主軸驅(qū)動(dòng)不能帶動(dòng)重型工件旋轉(zhuǎn)至所需轉(zhuǎn)速時(shí)，切削速度則遠(yuǎn)小于理論值范圍，并拉低了車(chē)削加工的整體表現(xiàn)。

    數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)事先設(shè)定好的程序和刀具種類(lèi)確定轉(zhuǎn)動(dòng)角度，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1運(yùn)行相應(yīng)的行程，電機(jī)1通過(guò)傳動(dòng)鏈扭矩限制器、滑動(dòng)輸出齒輪6、行星減速機(jī)21、刀盤(pán)傳動(dòng)齒輪、雙齒盤(pán)12、定齒盤(pán)11，**終帶動(dòng)動(dòng)力刀盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)伺服電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，換位油缸8向右推動(dòng)，滑動(dòng)輸出齒輪6與行星減速機(jī)脫離，而與刀具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的動(dòng)力輸入端嚙合，動(dòng)作到位后信號(hào)開(kāi)關(guān)二81輸出電平轉(zhuǎn)換信號(hào)；同時(shí)，離合器油缸9向左推動(dòng)，活動(dòng)對(duì)接頭7與刀具模組5的動(dòng)力輸入端配合連接，動(dòng)作到位后信號(hào)開(kāi)關(guān)四91輸出電平轉(zhuǎn)換信號(hào)；同時(shí)，刀盤(pán)油缸10向右推動(dòng)，同時(shí)借助蝶形彈簧的作用，動(dòng)齒盤(pán)11與雙齒盤(pán)12鎖緊，實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)鎖緊動(dòng)作，動(dòng)作到位后信號(hào)開(kāi)關(guān)三101輸出電平轉(zhuǎn)換；以上鎖緊動(dòng)作完成后，數(shù)控系統(tǒng)接收到指令后判斷換刀程序結(jié)束，可以進(jìn)行下一步加工工序。當(dāng)需要進(jìn)入刀具動(dòng)力傳動(dòng)程序時(shí)：該狀態(tài)即為刀盤(pán)鎖緊狀態(tài)。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行相應(yīng)的速度，伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)鏈扭矩限制器、滑動(dòng)輸出齒輪、刀具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、活動(dòng)對(duì)接頭、一組刀具模組，**終帶動(dòng)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)械部分出現(xiàn)故障超負(fù)荷時(shí)，扭矩限制器動(dòng)作，扭矩限制器的信號(hào)開(kāi)關(guān)一輸出電平轉(zhuǎn)換信號(hào)給數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行停車(chē)保護(hù)。動(dòng)力刀塔和伺服刀塔的區(qū)別。

    總體來(lái)說(shuō)動(dòng)力刀塔是既可以安裝車(chē)刀又可以安裝銑刀，所以既能車(chē)又能銑，是真正意義上的車(chē)銑復(fù)合，液壓刀塔只可以安裝車(chē)刀，沒(méi)有動(dòng)力功能所以只適合于車(chē)削，這就是本質(zhì)區(qū)別動(dòng)力刀塔是車(chē)和銑加工于一體的動(dòng)力刀塔，屬于數(shù)控機(jī)床用的刀塔，包括箱體，箱體內(nèi)安裝有電機(jī)，電機(jī)包括電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子，電機(jī)定子固定安裝在箱體上，電機(jī)轉(zhuǎn)子中間固定連接有中空花鍵軸，中空花鍵軸一端傳動(dòng)連接有離合器，離合器包括有離合器活動(dòng)轉(zhuǎn)齒和離合器固定轉(zhuǎn)齒，離合器活動(dòng)轉(zhuǎn)齒與所述中空花鍵軸相連，離合器活動(dòng)轉(zhuǎn)齒能沿中空花鍵軸的軸向移動(dòng)，離合器固定轉(zhuǎn)齒傳動(dòng)連接有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸從中空花鍵軸內(nèi)穿過(guò)，傳動(dòng)軸另一端傳動(dòng)連接螺旋傘齒輪；箱體一端相對(duì)旋轉(zhuǎn)連接有刀盤(pán)，刀盤(pán)上安裝有旋轉(zhuǎn)刀具，旋轉(zhuǎn)刀具一側(cè)傳動(dòng)連接有第二傳動(dòng)軸，第二傳動(dòng)軸另一端傳動(dòng)連接有第二螺旋傘齒輪，第二螺旋傘齒輪與所述螺旋傘齒輪相嚙合。液壓刀塔液壓刀塔是用液壓油控制的，他是沒(méi)有帶動(dòng)力頭的，他只能在于切削的，相比之下，動(dòng)力刀塔精度更高，效率更好，價(jià)格較液壓雖然略高，但是其超高的性?xún)r(jià)比已經(jīng)占據(jù)市場(chǎng)的主要地位，很多機(jī)械制造加工中心已經(jīng)普及使用伺服驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力刀塔，其高速換刀優(yōu)勢(shì)遠(yuǎn)超于液壓驅(qū)動(dòng)刀塔。肖特動(dòng)力刀座怎么樣。寶山區(qū)粒料加工車(chē)銑復(fù)合

車(chē)銑復(fù)合加工復(fù)雜零件。常州高剛性車(chē)銑復(fù)合案例

    內(nèi)置電機(jī)的伺服刀塔本**技術(shù)屬于刀塔，尤其是涉及一種內(nèi)置電機(jī)的伺服刀塔。技術(shù)介紹目前使用的傳統(tǒng)刀塔結(jié)構(gòu)的刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)形式，主要是以普通的伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。傳統(tǒng)的刀塔結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組件需要的安裝空間大、刀塔的體積大，外形尺寸太長(zhǎng)，多了減速機(jī)就多了一道傳動(dòng)環(huán)節(jié)，傳動(dòng)精度低，傳動(dòng)間隙大等問(wèn)題，而且成本高。而對(duì)于整體的機(jī)床整機(jī)設(shè)計(jì)而言，因?yàn)榈端L(zhǎng)度較長(zhǎng)導(dǎo)致在整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)相應(yīng)的Z向進(jìn)給軸的行程要長(zhǎng)一些，這樣相應(yīng)與之有聯(lián)系的部件都會(huì)加長(zhǎng)，例如機(jī)床的床體部分，外防護(hù)部分。床體部分對(duì)于機(jī)床整體來(lái)講是主要部件，床體尺寸的增加會(huì)直接增加成本。在現(xiàn)有的傳統(tǒng)刀塔中，伺服電機(jī)通常位于刀塔的箱體外，當(dāng)伺服電機(jī)帶動(dòng)刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，同時(shí)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)到一定的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)刀盤(pán)角度的旋轉(zhuǎn)，而由于刀盤(pán)在加工過(guò)程中需要較高的精度，伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)難以確保刀盤(pán)的換刀精度。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路本**技術(shù)是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種準(zhǔn)確定位、鎖緊穩(wěn)定，高效可靠的內(nèi)置電機(jī)的伺服刀塔。為了達(dá)到以上目的，本**技術(shù)所采用的技術(shù)方案是：內(nèi)置電機(jī)的伺服刀塔，包括伺服電機(jī)、箱體和旋轉(zhuǎn)齒盤(pán)，伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)齒盤(pán)位于箱體的相對(duì)兩端。常州高剛性車(chē)銑復(fù)合案例

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