啟動(dòng)時(shí)，必須引起運(yùn)動(dòng)，以便檢測(cè)到兩個(gè)索引。在這個(gè)過(guò)程中，會(huì)對(duì)遞增軌道上的行數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。使用查找表可以確定位置。增量裝置的小尺寸和成本效益得到保留，但缺點(diǎn)是在確定位置之前需要移動(dòng)。數(shù)字增量編碼器的響應(yīng)限于特定的比較大的輸入信號(hào)頻率。掃描速度提高了輸入頻率，分辨率也提高了。因此，增量編碼器的比較大的速度必須隨著分辨率的增加而降低。絕對(duì)編碼器通常適應(yīng)高速和高分辨率，因?yàn)槲恢檬歉鶕?jù)需要而不是連續(xù)確定的。。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器的公司，有需求可以來(lái)電咨詢！北京電子多圈磁電絕對(duì)值編碼器采集

編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。然后是回車符（0D）。編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即**模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問(wèn)指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。齒輪多圈磁電絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)商桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器，有想法可以來(lái)我司咨詢。

特性參數(shù)工作電壓10-30Vdc或5Vdc極性保護(hù)消耗電流<110mA(24V電源)<190mA(12V電源)輸出信號(hào)RS485自由協(xié)議和模擬信號(hào)雙輸出，可設(shè)定長(zhǎng)度、角度應(yīng)用輸出輸出負(fù)載力≤400歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆線性分辨度比較大圈數(shù)1/4096FS4096工作溫度-40—85℃編程時(shí)溫度范圍：0℃～＋70℃儲(chǔ)存溫度-40—100℃防護(hù)等級(jí)IP65IP68可選允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜，或9芯插座外形特征金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見(jiàn)外形尺寸附圖)信號(hào)調(diào)整可微調(diào)；可方向設(shè)置；可預(yù)設(shè)位置，外部置位，例如外部置零；雙信號(hào)可同時(shí)使用。

多圈CAN BUS絕對(duì)值編碼器多圈CAN BUS絕對(duì)值編碼器 ：工作電壓 10-30Vdc 或5Vdc 極性保護(hù) 標(biāo)準(zhǔn)幀 CAN2.0 速率：10-800K 線性分辨度 1/4096 工作溫度 -25—70℃ 編程時(shí)溫度范圍：0℃～＋70℃ 儲(chǔ)存溫度 -40—100℃ 防護(hù)等級(jí) IP65 允許轉(zhuǎn)速 3000轉(zhuǎn)/分，CAN2.0B單圈分辨率12位，工作圈數(shù)12位~14位機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制）主軸負(fù)載軸向40N，徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號(hào)CAN2.0B協(xié)議抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/4096FS允許軸向竄動(dòng)±1.5mm工作圈數(shù)4096~16384圈允許徑向跳動(dòng)±0.2mmIP等級(jí)IP65或IP68外形結(jié)構(gòu)60mm外徑，實(shí)心軸，半通孔軸定位精度0.01o連接形式側(cè)出線纜，后出線纜，航空插頭可選工作溫度-25℃~85℃儲(chǔ)存溫度-25℃~85℃。磁電多圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，有需要可以聯(lián)系我司哦！

接線定義電纜輸出芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10—30Vdc(工作電源)白色0VGND(電源0V)藍(lán)色DIR(旋轉(zhuǎn)方向，注2)黑色MIDP(零點(diǎn)定位)綠色CLOCK+(時(shí)鐘正)黃色CLOCK-(時(shí)鐘負(fù))灰色DATA+(數(shù)據(jù)正)粉色DATA-(數(shù)據(jù)負(fù))DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時(shí)，默認(rèn)為面對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時(shí)，方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加；MIDP—零點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時(shí)，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個(gè)數(shù)據(jù)的零點(diǎn)位置；正常工作時(shí)，與電源0V連接。Clock/Data--四線的RS422模式，±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器的公司，有想法的可以來(lái)電咨詢！北京SSI磁電多圈絕對(duì)值編碼器接口

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直線光柵尺是剛性的，有長(zhǎng)度定制與安裝的麻煩，在外部電磁干擾環(huán)境下擾面積大，容易擾到，而且成本高，不適合大規(guī)模的使用。而低速端安裝的絕對(duì)值多圈編碼器已在減速后，接近于全閉環(huán)，其體積小受干擾面積小，成本經(jīng)濟(jì)，非常適合做運(yùn)動(dòng)控制雙重確認(rèn)原則的連續(xù)參考點(diǎn)編碼器，可以提升運(yùn)動(dòng)控制的安全可靠性，同時(shí)，由于全行程的值編碼，無(wú)須再去尋找單個(gè)開(kāi)關(guān)式的參考點(diǎn)，在全行程上每一個(gè)編碼的位置都是連續(xù)參考點(diǎn)，不會(huì)跑丟，提升了機(jī)械自動(dòng)化效率。北京電子多圈磁電絕對(duì)值編碼器采集

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