命令字（1個(gè)字節(jié)）：主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個(gè)字節(jié)）：包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼（2個(gè)字節(jié)）：用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。讀取測量數(shù)據(jù)指令：主機(jī)發(fā)送；注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，00H01H為數(shù)據(jù)地址，00H02H為數(shù)據(jù)長度，20H0BH為校驗(yàn)碼。從機(jī)回：01H03H04H00H00H01H00HFAH14H；注：01 為編碼器通信地址，04H 為命令字，04H 為數(shù)據(jù)長度，00H 00H 01H 00H 為數(shù)據(jù)，F(xiàn)AH 14H 為校驗(yàn)碼。測速度絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有想法的不要錯(cuò)過哦！上海通訊測速度絕對(duì)值編碼器價(jià)格

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讀取參數(shù)指令：主機(jī)發(fā)送01H03H00H44H00H02H84H1EH注：01為編碼器通信地址，03H為命令字，00H44H為數(shù)據(jù)地址，00H02H為數(shù)據(jù)長度，84H1EH為校驗(yàn)碼。從機(jī)回：01H03H04H00H00H00H00HFBH84H注：01為編碼器通信地址，03H為命令字，04H為數(shù)據(jù)長度，00H00H00H00H為數(shù)據(jù)，F(xiàn)BH84H為校驗(yàn)碼。修改參數(shù)指令：主機(jī)發(fā)送01H10H00H44H00H02H04H00H00H00H00HF6H6CH注：01為編碼器通信地址，10H為命令字，00H44H為數(shù)據(jù)地址，00H02H為數(shù)據(jù)長度，04H為數(shù)據(jù)長度，00H00H00H00H為參數(shù)值（個(gè)00H是地址位，第二個(gè)00H的高位是波特率，低位是方向，第三和第四個(gè)00H00H是分辨率），F(xiàn)6H6CH為校驗(yàn)碼。

絕對(duì)值編碼器說明書：采用“磁性檢測方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動(dòng)特性。4mA對(duì)應(yīng)值、20mA對(duì)應(yīng)值任意設(shè)定及微調(diào)。內(nèi)置信號(hào)轉(zhuǎn)換,,44~A20mA模擬電流輸出，同時(shí)輸出5RS485信號(hào)，方便連接各種設(shè)備。直接對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)平移速度測量。寬工作電壓，極低的耗電流。夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套，國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)可選。安裝方便，無需找零。測速度絕對(duì)值編碼器特性參數(shù)：工作電壓10-30Vdc或5Vdc極性保護(hù)消耗電流<110mA(24V電源)<190mA(12V電源)。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供測速度絕對(duì)值編碼器的公司，歡迎您的來電哦！

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測速度絕對(duì)值編碼器讀數(shù)據(jù)：上位機(jī)發(fā)送：D+地址+0D編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例：上位機(jī)發(fā)送4430310D編碼器回：5830313E2BD；讀參數(shù):（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+00+A+0D編碼器回：X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D例：上位機(jī)發(fā)送：4400410D編碼器回：311090D(編碼器地址01，順時(shí)針增加，波特率19200，往復(fù)模式，被動(dòng)模式。）；設(shè)置地址：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D編碼器回：X+地址+b+新地址+0D例：上位機(jī)發(fā)送：10D編碼器回：10D（將地址00改為01）。上海通訊測速度絕對(duì)值編碼器價(jià)格