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上海電子多圈磁電絕對值編碼器接口

來源: 發(fā)布時間:2022-07-10

位置傳感器可用作或增量設備。本文討論了兩種技術(絕對編碼器和增量編碼器)的關鍵區(qū)別,并總結了可用的設備。增量編碼器增量設備只提供位置變化信息,因此實際位置在啟動時未知。每轉一次需要定義設備的零點位置,在找零程序中檢測到。增量設備產生sin/cos信號,其周期等于編碼器刻度的螺距。對于干涉型光學編碼器,標度間距通常小到20微米。sin/cos信號可以未經處理地輸出,但更典型地是經內插以產生分辨率低至納米級的數字正交信號。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供磁電多圈絕對值編碼器,有需求可以來電咨詢!上海電子多圈磁電絕對值編碼器接口

接線說明電纜輸出電纜輸出芯纜顏色信號輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc工作電源粉色0-10V信號輸出+白色0VGND黑色0-10V信號輸出-綠色RS485輸出A灰色外部置位(高電平有效)黃色RS485輸出B藍色設置允許線(注1)注1:硬件設置編碼器藍色線為滿量程設置線。RS485通訊協(xié)議說明波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數據位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發(fā)送數據。浙江模擬量多圈磁電絕對值編碼器廠家桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供磁電多圈絕對值編碼器的公司,有想法的可以來電咨詢!

接線定義電纜輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc(工作電源)白色0VGND(電源0V)藍色DIR(旋轉方向,注2)黑色MIDP(零點定位)綠色CLOCK+(時鐘正)黃色CLOCK-(時鐘負)灰色DATA+(數據正)粉色DATA-(數據負)DIR—旋轉方向,低電平時,默認為面對轉軸順時針數據增加,加工作電源高電平時,方向改變?yōu)槟鏁r針數據增加;MIDP—零點定位,當與高電平短觸時,當前位置數據輸出為整個數據的零點位置;正常工作時,與電源0V連接。Clock/Data--四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數據輸出。

單圈絕對編碼器單圈裝置在一圈內或線性行程范圍內提供實際的物理位置。電機無刷換相不需要歸零,只有當運動范圍超過一圈時,旋轉應用才需要歸零。歸零消除是一個主要的優(yōu)勢,因為在機器的整個生命周期中,歸零可能會損失大量的生產時間。典型的單圈裝置產生周期等于一轉的sin/cos信號。雖然這提供了信息,但與增量編碼器生成的數千個sin/cos周期相比,分辨率是有限的。更常見的是,一個設備在刻度上有兩個軌跡-一個用于位置的低分辨率軌跡和一個高分辨率增量軌跡。來自兩個磁道的數據組合在一起,通常使用BiSS-C或SSI串行輸出(見TN-1057)。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供磁電多圈絕對值編碼器,歡迎您的來電哦!

SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數據發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發(fā)出,以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數據。其中:t3為恢復信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據編碼器總位數。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離,推薦參數如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us;t3=15us。磁電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電哦!浙江24位多圈絕對值編碼器功能

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工作電壓: ?10-30Vdc或5Vdc; ?極性保護消耗電流: ?〈30mA(空載)輸出信號: ?并行推挽輸出(并行輸出電壓值可靈活設定),其他形式可選。輸出代碼: ?格雷碼(純二進制碼可選)分 辨 率: ?4096線連續(xù)圈數: 4096圈。 直接對應單圈多圈角度、多圈長度。 國際標準外形結構。 寬工作電壓,極低的耗電流。 外部置位線設定預設位置,安裝方便,無需找零。輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號輸出腳號信號輸出棕色10—30Vdc工作電源110—30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍色參數設置線。上海電子多圈磁電絕對值編碼器接口